导读:本文包含了机器人智能控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,智能控制,智能,控制系统,路径,步态,机械手。
机器人智能控制论文文献综述
陈斌[1]（2019）在《智能控制在机器人领域中的应用探究》一文中研究指出随着现代信息技术的发展,在现实生活里随处可见智能控制身影,由制造业至采矿业,由飞行器至武器控制,由工业机器人至康复假肢等,可以说智能控制的应用已相当广泛,且涉及到社会领域的方方面面。而本文则对机器人领域中的常见智能控制技术进行分析,并对智能控制在机器人领域中的具体应用进行总结。1前言近两年因建模技术、仿真技术与人工智能计算机技术等一系列技术的进步,智能控制技术也取得了快速发展。智能控制技术的发(本文来源于《电子世界》期刊2019年21期）
薛文奎[2]（2020）在《基于手势识别的采摘机器人智能控制系统》一文中研究指出为了减少采摘机器人采摘误差、提高其工作效率,首先介绍了肌电信号采集处理和手势识别算法、然后设计了系统的整体框架,最后阐述了采摘机器人机械手执行机构和驱动结构的控制原理。测试结果表明:与LDA、SVM算法相比,ANN算法手势识别时间更短、识别准确度更高,能够大大提高采摘效率和成熟果实准确度,具有一定的现实意义。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年07期）
李娜娜,韩海燕,曹凡[3]（2019）在《混联打磨清洗机器人智能控制系统设计》一文中研究指出针对混联打磨清洗机器人控制响应时间长以及控制稳定效果较差的问题,设计一个专门的控制系统。该系统设计主要分为叁部分,首先根据系统功能需求设计系统整体框架,包括上位机、下位机以及报警控制叁个层级,然后设计系统硬件,包括PLC控制器、触摸屏显示器、伺服系统以及传感器四部分,最后针对PLC控制器设计核心控制软件运行流程,即控制系统操作混联机器人进行打磨清洗。根据响应时间测试系统控制性能,仿真测试结果表明:与两个传统控制系统相比,本系统控制下,响应时间缩短0.316 s和0.466 s,由此可见本系统控制性能更优,弥补了传统系统存在的不足。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年10期）
林荣霞[4]（2019）在《全方向蠕动机器人斜坡步态智能控制方法仿真》一文中研究指出蠕动机器人应用范围不断扩展,其步态控制十分必要。针对当前机器人步态控制相关方法存在避障性能较弱、响应耗时长的问题,将EFSA算法应用至全方向蠕动机器人斜坡步态智能控制中,使机器人移动更加平稳高效。分析全方向蠕动机器人运动模式,得到其在斜坡移动中各关节最大转角。对机器人运行斜坡的宽阔性与平坦性进行检测,判断移动环境。结合机器人运动学分析与运动环境检测,引入EFSA算法对机器人斜坡步态进行控制。根据全方向蠕动机器人移动的切向量、背部方向向量、腹部方向向量、曲率和挠率,构建扩展Frenet-Serret模型,并计算模型成立条件。通过Frenet-Serret成立条件判断机器人移动规律约束表达式,依据约束条件得到机器人斜坡步态规律,实现全方向蠕动机器人斜坡步态智能控制。实验结果表明,所提方法可以高效避开移动过程中的障碍物,且响应速度快。该方法整体性能优越,可靠性与鲁棒性均很强,是一种可行的机器人步态控制方法。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年10期）
李房云,赵巍[5]（2019）在《基于激光传感器数据的机器人工作路径智能控制》一文中研究指出激光传感器具有精度以及实时性高的优势,被广泛应用在机器人工作路径智能控制过程中。设计机器人工作路径智能控制方案,采用激光传感器采集机器人工作时外部环境数据,通过RS232通信协议将环境数据传输至路径控制模块中,路径控制模块依据外部环境数据采用智能避障控制方法,通过最小二乘法拟合障碍边缘,并多次估计障碍中心位置与大小得出障碍物的准确信息,准确控制机器人工作路径。结果说明,所提控制方案鲁棒性最大值为98%、控制误差为1. 02%,当机器人工作路径中存在不同形状障碍物时,该方案控制耗时始终低于9 s,对机器人工作路径控制精确平稳。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年09期）
朱玉娥,杨羊[6]（2019）在《一种新型机器人智能控制系统设计》一文中研究指出现阶段智能机器人在多个领域中都有广泛的应用,其普遍存在动作稳定性不高等问题。基于此种情况,文章设计了一种基于激光传感器的新型机器人智能控制系统,重点阐述了该控制系统的硬件电路组成,并通过仿真实验对该控制系统的有效性进行验证,结果证实该控制系统可以应用于实际工程。(本文来源于《南方农机》期刊2019年18期）
毕玉,杨智勇[7]（2020）在《基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统》一文中研究指出针对普通苹果分类包装机存在的无法控制苹果品质问题,设计了基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统,系统采用DSP和ARM双核控制器,利用图像处理技术和神经网络算法,根据果实的成熟度及瑕疵程度对苹果进行分类。为了验证系统的有效性和可行性,结合MatLab仿真模型进行了实际的实验,结果表明:系统将苹果分为有瑕疵、无瑕疵和成熟、未成熟,准确度分别为100%和96.47%,证实了系统的有效性和可行性。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年03期）
刘勇[8]（2019）在《为传统机器人增添“智慧大脑”》一文中研究指出去年，平昌冬奥会闭幕式上，“北京8分钟”表演中24个新松移动机器人与舞蹈演员精准互动惊艳世界。5月17日，在天津举行的第叁届世界智能大会上，新松机器人公司发布自主研发的新一代机器人智能控制系统SRC C5，再次引发关注。该系统实现机器人控制模式突破，为传(本文来源于《光明日报》期刊2019-05-18）
龙凯[9]（2019）在《基于移动机器人路径跟踪的智能控制设计与实践》一文中研究指出本文对移动机器人路径跟踪的智能控制设计与实践进行分析,介绍模糊控制系统和视觉导航系统在移动机器人路径跟踪中发挥的作用,经过FPGA令移动机器人进行速度调节和基于PSO的PID算法进行智能方向调节。通过精细算法及控制系统优化,令移动机器人在进行工作中对路径具有高精准选择,提升移动机器人的工作效率。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年06期）
董娜娜[10]（2019）在《智能控制在机器人中的应用研究》一文中研究指出随着我国经济和科技的高速发展,机器人技术在工业生产领域得到广泛应用,带来了工业自动化的巨大发展,而智能控制是机器人技术的核心技术。其发展水平对于机器人应用有着极为关键的影响,是机器人技术发展水平代表性指标。为进一步拓展机器人应用领域,并提升实际的应用性能,各国家相关机构都加大了对智能控制技术的研究力度,并取得了丰硕的成绩,推动了机器人应用等相关领域的高效率发展,相关研究的价值和意义非常重要。(本文来源于《时代农机》期刊2019年02期）
机器人智能控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了减少采摘机器人采摘误差、提高其工作效率,首先介绍了肌电信号采集处理和手势识别算法、然后设计了系统的整体框架,最后阐述了采摘机器人机械手执行机构和驱动结构的控制原理。测试结果表明:与LDA、SVM算法相比,ANN算法手势识别时间更短、识别准确度更高,能够大大提高采摘效率和成熟果实准确度,具有一定的现实意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人智能控制论文参考文献
[1].陈斌.智能控制在机器人领域中的应用探究[J].电子世界.2019
[2].薛文奎.基于手势识别的采摘机器人智能控制系统[J].农机化研究.2020
[3].李娜娜,韩海燕,曹凡.混联打磨清洗机器人智能控制系统设计[J].自动化与仪器仪表.2019
[4].林荣霞.全方向蠕动机器人斜坡步态智能控制方法仿真[J].计算机仿真.2019
[5].李房云,赵巍.基于激光传感器数据的机器人工作路径智能控制[J].激光杂志.2019
[6].朱玉娥,杨羊.一种新型机器人智能控制系统设计[J].南方农机.2019
[7].毕玉,杨智勇.基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统[J].农机化研究.2020
[8].刘勇.为传统机器人增添“智慧大脑”[N].光明日报.2019
[9].龙凯.基于移动机器人路径跟踪的智能控制设计与实践[J].电子技术与软件工程.2019
[10].董娜娜.智能控制在机器人中的应用研究[J].时代农机.2019