导读:本文包含了水下推进器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:推进器,水下,建模,观测器,功率,静力,运动学。
水下推进器论文文献综述
刘巍,史金奇,赵培东,范辉[1]（2019）在《高功率导管桨水下推进器的设计研究》一文中研究指出近年来水下航行器在军事上、民用上的广泛应用,使得对水下航行器的机动性、迅捷性有了更高的要求,对高功率导管桨水下推进器的要求也日益提高,国内、外在水下推进器上的研究成果日渐增多,但研究方向主要集中于小型化,对一定空间内的大推力、高功率导管桨水下推进器的研究较少,对如何设计高功率导管桨水下推进器基本没有详细的说明。本文通过对推进电机、动密封、导管桨、高功率控制驱动等设计的详细介绍,系统的概述了高功率导管桨水下推进器的设计方法。(本文来源于《鳌山论坛“2019年水下无人系统技术高峰论坛”——水下无人系统智能技术会议论文集》期刊2019-09-22）
徐鹏程,曾庆军,朱春磊,戴晓强,赵强[2]（2019）在《水下推进器控制系统设计与实现》一文中研究指出针对水下航行器对水下推进器轻量化、集成化的性能要求,研制了一款新型水下推进器控制系统。该控制系统采用JY01无刷直流电机驱动控制专用集成芯片,设计并制作了一种迭加式、小体积、大功率的硬件电路板。进行了推进器的水下测试,达到了设计要求,验证了控制系统设计方案的正确性。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年09期）
朱春磊,曾庆军,周海霞,戴晓强,朱志宇[3]（2019）在《基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制研究》一文中研究指出水下推进器是水下航行器的重要组成部分,为提高其转矩响应性能,提出了一种基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制方法。该方法将一种双曲正切函数引入线反电动势(EMF)滑模观测器,并将该滑模观测器应用于水下推进器直接转矩控制系统中,使得驱动控制系统通过水下推进器线反电动势观测值进行扇区判别与转矩估计,从而获得6个离散的换相信号,实现无位置检测的水下推进器直接转矩控制。仿真试验表明:所提控制方法能够很好地观测线反电动势,提高转矩动态响应,减小系统抖振幅度。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年07期）
云鹏[4]（2019）在《浮岛模型水下推进器设计浅析》一文中研究指出我国是海洋大国,海洋资源丰富。建造海上浮岛的战略意义开始被重视,其造价廉价、维护成本较低,利用范围广泛,未来能够更好地为军民所利用。作为浮岛动力装置的设计是浮岛在海上运动所必不可少的基本保证。因此通过研究浮岛模型的推进器设计,能够更好地为浮岛平台的设计提供技术支持。本文中通过对浮岛模型水下推进器的螺旋桨的设计、电机选型、推力的试验进行了简要的阐述。(本文来源于《科技创新导报》期刊2019年12期）
李戈[5]（2018）在《浅谈一种水下推进器》一文中研究指出水下推进器提供给人们一种全新的娱乐方式,它提高了人们在水中的活动范围和速度,除了娱乐用途之外,还能够用于水下搜救、水下勘测等工业领域和蛙人运输、特种作战等军事领域的水下推进装置。(本文来源于《计算机产品与流通》期刊2018年04期）
糜凌飞[6]（2018）在《可穿戴式水下推进器的设计与实现》一文中研究指出文章针对传统手持式水下推进器笨重、携带不便、续航里程短等问题,设计并实现了可穿戴式水下推进器。以飞思卡尔KL25Z128VLK4芯片为核心,采用防水能力强、具有自我保护功能的无刷电机,自行设计电机的控制系统,配合更高能效的锂离子电池,解决了推进器小型化和轻量化的问题。(本文来源于《电子技术》期刊2018年03期）
董浩,赵雪梅[7]（2016）在《基于AVR单片机控制的水下推进器设计》一文中研究指出为了保证水下机器人能够快速有效地执行指定的任务,性能优良的推进系统是必不可少的。设计了一种高效率的导管螺旋桨水下推进器,采用叁维造型软件SolidWorks设计推进器整体结构,运用ANSYS对推进器外壳进行静力分析,以校核推进器壳体的结构强度,利用ATmega 16单片机实现对螺旋桨推进器的运动控制,最后通过水下实验对推进器的运动和密封性能进行了验证。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2016年04期）
王睿,王硕[8]（2015）在《模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现》一文中研究指出针对目前国内外在仿生波动鳍推进装置方面研究的不足,提出了一种模块化波动鳍推进器设计方案.该系统由圆筒形腔体和长鳍组成,长鳍上包含有12根鳍条,并通过柔性薄膜连接.在长鳍波动运动学分析基础上设计了其控制系统和运动控制策略,研制原理样机实现了对长鳍上鳍面波频率、幅值、偏置角、波长、传播方向的实时控制.实验结果表明:研制的波动鳍推进器通过调整参数能实现各种波形的运动,水下实验表明波动鳍推进器能稳定地在水中游动.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2015年S1期）
薛志斌,罗才宝[9]（2015）在《水下推进器控制系统设计》一文中研究指出水下推进器控制系统是复杂、非线性、时变、耦合且对控制策略要求很高的控制系统,常规PID控制很难满足控制要求。针对水下螺旋桨型推进器控制系统提出了一种经改进的模糊PID参数自适应整定控制方式,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行了建模与仿真。仿真结果表明,模糊PID参数自适应整定控制的控制效果明显优于常规PID控制和单纯的模糊自适应控制方式。经比较和分析得知,所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和实时性,从而验证了改进控制算法的可行性和有效性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2015年05期）
刘拥军[10]（2014）在《海上钻井平台水下推进器安装的实践》一文中研究指出水下推进器安装在国内还比较少见,2009年10月,东海救助局应急反应救助队承接了中远船务"希望一号"(SEVAN650)石油钻井平台推进器安装水下作业任务。作为建队以来第一次执行海上水下工程任务,东海救助局应急反应救助队充分动员全队资源,认真研究、精心组织,制订了一套切实有效的水下安装作业方法。面对质量为55 t的推进器以及作业环境相对恶劣等不利因素,在作业中,不断改进作业方法,采取一系列的安全措施和有效手段,大大提高了水下推进器的安装进度和效率。通过实践,掌握了海上水下作业的技术,积累了宝贵经验。此次海上作业对东海救助局应急反应救助队伍整体专业技术的提高起到关键作用。(本文来源于《第八届中国国际救捞论坛论文集》期刊2014-09-18）
水下推进器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对水下航行器对水下推进器轻量化、集成化的性能要求,研制了一款新型水下推进器控制系统。该控制系统采用JY01无刷直流电机驱动控制专用集成芯片,设计并制作了一种迭加式、小体积、大功率的硬件电路板。进行了推进器的水下测试,达到了设计要求,验证了控制系统设计方案的正确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水下推进器论文参考文献
[1].刘巍,史金奇,赵培东,范辉.高功率导管桨水下推进器的设计研究[C].鳌山论坛“2019年水下无人系统技术高峰论坛”——水下无人系统智能技术会议论文集.2019
[2].徐鹏程,曾庆军,朱春磊,戴晓强,赵强.水下推进器控制系统设计与实现[J].舰船电子工程.2019
[3].朱春磊,曾庆军,周海霞,戴晓强,朱志宇.基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制研究[J].电机与控制应用.2019
[4].云鹏.浮岛模型水下推进器设计浅析[J].科技创新导报.2019
[5].李戈.浅谈一种水下推进器[J].计算机产品与流通.2018
[6].糜凌飞.可穿戴式水下推进器的设计与实现[J].电子技术.2018
[7].董浩,赵雪梅.基于AVR单片机控制的水下推进器设计[J].机械工程与自动化.2016
[8].王睿,王硕.模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现[J].华中科技大学学报(自然科学版).2015
[9].薛志斌,罗才宝.水下推进器控制系统设计[J].计算机仿真.2015
[10].刘拥军.海上钻井平台水下推进器安装的实践[C].第八届中国国际救捞论坛论文集.2014
论文知识图
