为什么自动驾驶传感器首选毫米波雷达?

论文摘要

本文从自动驾驶的定义和分类入手,首先沿着顶层感知、决策、控制等三个核心概念向下逐层递进;再通过对传感器的分类,聚焦感知系统核心部件激光雷达和毫米波雷达;然后分析各个产品结构、参数等技术资料,结合国际市场ABCD四大公司技术发展趋势,推导出预期的结论。

论文目录

• 1 引言
• 2 智能网联汽车的相关定义
• 3 智能网联汽车核心技术模块
• 4 自动驾驶分级的标准
• 5 智能汽车感知系统
• 6 波与雷达
• 7 什么是激光雷达
• 8 什么是毫米波雷达
•   8.1 概念
•   8.2 工作原理
•   8.3 结构
•   8.4 分类
•     8.4.1 射频前端
•     8.4.2 信号处理系统
•     8.4.3 后端算法
• 9 毫米波雷达主要参数实例
• 10结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 黄堃

关键词: 智能网联,自动驾驶,传感器,毫米波雷达

来源: 轻型汽车技术 2019年Z1期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 苏州清研车联教育科技有限公司

分类号: U463.6

页码: 41-46

总页数: 6

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