导读:本文包含了十自由度模型论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自由度,模型,采空区,位移,建模,贝尔,刚体。
十自由度模型论文文献综述
于霞,孟宪皆[1]（2019）在《四轮转向系统二自由度模型的建立与仿真分析》一文中研究指出四轮转向(4WS),是指在汽车转向时四个车轮同时发生偏转四轮转向系统在低速时,可以减小汽车的最小转弯半径,提高汽车的灵活性与机动性;高速时,具有较快的响应速度,通过合理控制后轮的偏转角,又能提高汽车的操稳性和行车安全性~([1])。本文通过对四轮转向系统进行模型简化,模拟影响汽车转向的关键因素,通过仿真分析汽车高速和低速行驶下,四轮转向系统的优势。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年12期）
颜建伟,林丹[2]（2019）在《单自由度模型苹果脆值的预测》一文中研究指出目的以苹果为研究对象,建立一种易操作的脆值测定方案对苹果进行缓冲包装设计和分析。方法通过静态压缩试验测得苹果的线刚度,通过跌落试验测出破损临界跌落高度,进而基于单自由度理论模型计算出苹果脆值。根据苹果的脆值和缓冲材料的静态缓冲系数设计出最优包装方案。最后,模拟公路随机振动和跌落试验评价上述缓冲方案的可行性。结果无泡沫网苹果的破损临界跌落高度为5 cm,线刚度为106.59 kN/m,固有频率为109.79 Hz;带泡沫网苹果破损临界跌落高度为10 cm,线刚度为104.48 kN/m,固有频率为106.58 Hz,临界脆值Gc约为96.28。据此,按照80 cm的搬运跌落高度设计时,缓冲材料EPE厚度需要达到1.98cm。结论建立的脆值测定方案具有精准度高,且较传统脆值测定方法对仪器依赖度低,具有操作简便易行、普适性强等优点,易于推广到其他类型包装件脆值的测定。(本文来源于《包装工程》期刊2019年15期）
余丽玲,李钢,李宏男[3]（2018）在《考虑往复退化的倒塌分析等效单自由度模型》一文中研究指出在强震作用下,建筑结构往往会发生倒塌,基于等效单自由度模型近似评估整体结构的倒塌分析方法被广泛应用,但目前用于倒塌分析的等效单自由度模型主要针对结构的单向力与变形关系,不能合理考虑往复荷载下结构的退化特性。本文基于I-K模型的基本理论,建议了可以考虑往复退化特性的倒塌分析等效单自由度模型,并利用已有的I-K模型校准的钢筋混凝土柱试验数据,对校准结果中的延性系数和耗能系数进行回归分析,建立了延性与耗能关系模型,给出了等效单自由度模型中耗能系数的求解方法。最后通过钢筋混凝土框架结构的拟静力倒塌试验,验证了该等效单自由度模型用于倒塌分析的准确性和适用性。(本文来源于《地震工程与工程振动》期刊2018年06期）
姜立春,罗恩民,沈彬彬[4]（2019）在《多自由度模型法的立体采空区群爆破动力响应研究》一文中研究指出提出多自由度模型分析法,构建金属矿采空区群类动力响应微分方程,引入剪切力作用修正因子矩阵λ和作用系数矩阵B,表征外部荷载作用下围岩剪切作用,研究爆破荷载激励下复杂立体采空区群动力响应问题。采用Newmark-β法对采空区群类动力响应微分方程迭代求解,利用Matlab自编程序实现快捷计算,解决了多自由度采空区群动力响应计算效率低、精度差的难题。以某金属矿3×3单元采空区为例,与数值模拟方法进行对比分析表明,该方法可直观地反映立体采空区群内部质点的动力响应规律,二者位移、速度时程曲线变化趋势基本一致,位移变化峰值的区域为爆破荷载施加部位。多自由度模型法计算结果与现场位移监测对比表明,两者变化规律相似,位移峰值在同一数量级上,后者位移变化具有滞后性。该方法为复杂立体采空区群的动力响应研究提供了一种新思路。(本文来源于《岩土力学》期刊2019年06期）
高树飞,冯云芬,贡金鑫[5]（2018）在《基于等效单自由度模型的高桩码头地震位移需求分析》一文中研究指出在基于位移的高桩码头抗震设计方法中,准确合理地确定码头地震位移需求是关键。在位移需求分析方法中,非线性时程分析方法可以很好地考虑地震动的不确定性,但由于复杂的桩-土相互作用,使得直接对码头结构进行时程分析的计算量较大。为简便确定码头地震位移需求,提出了一种可用于码头非线性时程分析的等效单自由度模型。该模型可以很好地模拟码头的承载力和刚度退化以及土体耗能,并可通过对码头结构进行往复加载分析来确定模型的恢复力特性。为验证所提出的等效单自由度模型的合理性和准确性,以两个高桩码头为例,选取60条地震波,分别对码头及其等效单自由度模型进行非线性时程分析,结果表明二者的最大位移相关性很好,位移比的均值接近于1,且变异性很小。(本文来源于《水利水运工程学报》期刊2018年05期）
程鹏飞,李杰,陈壮壮,聂利英[6]（2018）在《漂浮体系斜拉桥简化单自由度模型》一文中研究指出大跨斜拉桥减震耗能的一种典型应用是塔梁间设置纵向大型液体黏滞阻尼器,以减小地震作用下的主梁纵向位移以及改善主要构件地震力.以某大型斜拉桥为典型工程实例,首先定量分析一阶振型对于斜拉桥纵向位移(梁端位移、塔顶位移、塔梁相对位移)的贡献,然后基于一阶振型的广义质量和广义刚度发展梁端位移和塔梁相对位移的简化单自由度模型,以通过设置与不设置非线性液体黏滞阻尼器(NFVD)下全桥模型与单自由度模型分析的对比,验证单自由度模型的可行性;在此基础上,基于附加阻尼比ξsd的概念,评估大跨斜拉桥纵向设置大型NFVD对主梁纵向运动提供的附加阻尼比.(本文来源于《河南科学》期刊2018年08期）
商高高,张杰[7]（2018）在《基于非线性二自由度模型的线控转向系统变角传动比设计》一文中研究指出在分析不同附着系数路面轮胎侧向力和侧偏角关系基础上,对同一附着系数路面下轮胎侧偏角进行分区、侧偏曲线线性化,建立非线性二自由度车辆模型。基于横摆角速度增益一定设计理想角传动比。对基于非线性二自由度模型和线性二自由度模型设计角传动比的车辆进行双移线仿真分析。仿真结果表明:在低附着系数路面,基于非线性二自由度模型设计的车辆方向盘转角和质心侧偏角减小,减少了驾驶员通过方向盘对车辆的修正次数,减轻了驾驶负担;横摆角速度和侧向加速度也相应减小,提高了车辆在低附着系数路面驾驶的稳定性。在高附着系数路面,基于两种不同模型设计角传动比的车辆,方向盘转角、车辆状态参数变化不大。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2018年09期）
罗恩民[8]（2018）在《基于多自由度模型法的采空区群残采动态失稳响应及控制》一文中研究指出采空区是矿山重要危险源,残矿回采是提高资源回收率的有效途径。在对残矿资源进行二次开采的过程中,采空区群的岩体应力超过其极限强度达到动态失稳状态时,容易引发围岩破碎、顶板冒落、地表塌陷等灾害事故。因此,开展采空区群动态失稳响应及控制研究,对于金属矿山残矿资源的安全残采具有十分重要的意义。论文以某大型金矿山采空区群为研究对象,在现场踏勘的基础上,借助振动力学和结构动力学理论以及数值模拟法,开展了残采过程中采空区群动态失稳响应和控制研究。论文的主要工作与成果如下:(1)在对某大型金矿地下采空区群调查的基础上,研究了结构动力响应基本理论和方法,主要包括动力分析理论、动力分析模型法、动力响应方程分析方法等,进而分析了单一水平和纵向采空区群动态失稳响应。(2)提出采空区群多自由度动力响应模型法,通过算例和监测结果验证了多自由度模型法的合理性,分析了采空区群的动力响应规律。利用弹簧模块和阻尼模块处理空区群内部顶板与间柱之间的交叉链接问题,分析结果更加贴近工程体本质特征;采用Newmark-β法和Matlab自编程序解决了采空区群动力响应计算效率低、精度差的难题;与数值模拟法和现场位移沉降结果相对比,多自由度模型法可直观地揭示采空区群的动力响应规律。(3)根据某金矿山空区群可能存在的16种残采技术方案,结合多自由度模型法和MIDAS/GTS数值模拟法,对采空区群的动力响应特征进行了分析,提出了最优回采方案。综合分析结果可知,多中段空区顶板残采中方案3最为合适;多中段空区间柱残采中方案9最为合适;多中段空区顶板和间柱组合残采中方案12最为合适。(4)分别构建静力特征和动力特征模型,分析了采空区群在充填后的静力特征和动力特征参数,并综合评估了充填后的效果。静力特征参数分析结果表明,拉应力和压应力分布范围整体左移和上移,剪切应力完全由间柱转移到充填体内;动力特征参数分析结果表明,充填后采空区群内部的应力集中发生了转移,采空区群岩体的位移及速度响应大幅下降;综合分析可知,充填后采空区群具有良好的动态稳定性,研究成果为采空区群残矿过程中动态失稳工程控制提供了理论指导。(本文来源于《华南理工大学》期刊2018-04-12）
喻俊红,郭孔辉,谢兆夫[9]（2017）在《叁轴汽车二十六自由度模型的建模与仿真》一文中研究指出以多刚体动力学为基础,考虑悬架K&C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立具有较高精度的面向特性的中后桥双胎叁轴汽车二十六自由度的非线性动力学模型。采用改进的欧拉迭代方法对汽车动力学微分方程组进行求解,并利用MATLAB软件编制叁轴汽车仿真系统程序。与ADAMS和Truck Sim模型在角阶跃工况和稳态回转工况下进行仿真对比,使模型的准确性得到验证。经过比较,与业界较为广泛应用的ADAMS模型的误差小于5%,在可接受范围之内,证明所建模型具有较高的精度。(本文来源于《计算机仿真》期刊2017年11期）
孟姝馨,曲峰,李翰君[10]（2017）在《六个自由度模型和海伦海耶斯模型分析膝关节运动学参数的对比》一文中研究指出研究目的运动学分析主要使用运动时的数据进行描述和分析。然而,根据简化的生物力学模型设置的标志点限制了运动学的分析,其主要限制来自于软组织的移动和标志点的识别。并且目前用于分析运动学参数的模型不同,因此获得的研究结果也不尽相同。本研究采用六个自由度(6Degreesof Freedom,6DOF)模型和海伦海耶斯(Helen Hayes,HH)模型,分别分析膝关节运动学的参数,进行对比,并计算两种模型的可重复性,以期确定最适合用于分析运动学参数的模型。(本文来源于《第十九届全国运动生物力学学术交流大会论文摘要汇编》期刊2017-10-13）
十自由度模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的以苹果为研究对象,建立一种易操作的脆值测定方案对苹果进行缓冲包装设计和分析。方法通过静态压缩试验测得苹果的线刚度,通过跌落试验测出破损临界跌落高度,进而基于单自由度理论模型计算出苹果脆值。根据苹果的脆值和缓冲材料的静态缓冲系数设计出最优包装方案。最后,模拟公路随机振动和跌落试验评价上述缓冲方案的可行性。结果无泡沫网苹果的破损临界跌落高度为5 cm,线刚度为106.59 kN/m,固有频率为109.79 Hz;带泡沫网苹果破损临界跌落高度为10 cm,线刚度为104.48 kN/m,固有频率为106.58 Hz,临界脆值Gc约为96.28。据此,按照80 cm的搬运跌落高度设计时,缓冲材料EPE厚度需要达到1.98cm。结论建立的脆值测定方案具有精准度高,且较传统脆值测定方法对仪器依赖度低,具有操作简便易行、普适性强等优点,易于推广到其他类型包装件脆值的测定。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
十自由度模型论文参考文献
[1].于霞,孟宪皆.四轮转向系统二自由度模型的建立与仿真分析[J].时代汽车.2019
[2].颜建伟,林丹.单自由度模型苹果脆值的预测[J].包装工程.2019
[3].余丽玲,李钢,李宏男.考虑往复退化的倒塌分析等效单自由度模型[J].地震工程与工程振动.2018
[4].姜立春,罗恩民,沈彬彬.多自由度模型法的立体采空区群爆破动力响应研究[J].岩土力学.2019
[5].高树飞,冯云芬,贡金鑫.基于等效单自由度模型的高桩码头地震位移需求分析[J].水利水运工程学报.2018
[6].程鹏飞,李杰,陈壮壮,聂利英.漂浮体系斜拉桥简化单自由度模型[J].河南科学.2018
[7].商高高,张杰.基于非线性二自由度模型的线控转向系统变角传动比设计[J].重庆理工大学学报(自然科学).2018
[8].罗恩民.基于多自由度模型法的采空区群残采动态失稳响应及控制[D].华南理工大学.2018
[9].喻俊红,郭孔辉,谢兆夫.叁轴汽车二十六自由度模型的建模与仿真[J].计算机仿真.2017
[10].孟姝馨,曲峰,李翰君.六个自由度模型和海伦海耶斯模型分析膝关节运动学参数的对比[C].第十九届全国运动生物力学学术交流大会论文摘要汇编.2017
论文知识图
