导读:本文包含了煤矿机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:悬挂式,机器人,自动控制
煤矿机器人论文文献综述
赵进[1]（2019）在《煤矿井下悬挂式巡线机器人自动控制系统的分析》一文中研究指出针对现有的悬挂式巡线机器人在工作中存在的易绞绳、信息传递稳定性差等难题,结合无线传输理论,提出了一种新的悬挂式巡线机器人自动控制系统,并对该控制系统的结构原理等进行分析。通过试验验证表明,该机器人自动巡查控制系统能够实现对井下巡查的机器人的自动控制、数据记录和判定,将监测数据实时传输到地面监控中心,可有效提高煤矿井下的监测准确性。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年11期）
盖克荣,杨锦忠[2]（2019）在《煤矿井下探测机器人远程控制系统的应用》一文中研究指出在我国煤炭生产安全形势较为严峻的背景下,随着远程控制技术的突飞猛进,煤炭行业引进机器人远程控制系统,并通过其进行井下探测工作一直是热点研究课题。首先对煤矿井下探测机器人远程控制系统的应用进行介绍,然后分别从煤矿井下探测机器人远程控制系统的系统模式、系统结构、硬软件设计等方面,研究煤矿井下探测机器人的远程控制系统,并对当前煤矿井下探测机器人控制系统研究热点进行了分析。(本文来源于《北京工业职业技术学院学报》期刊2019年04期）
史兆伟,卢雪红,郑建军,樊宙,潘涛[3]（2019）在《煤矿井下救援机器人转向传动装置研究》一文中研究指出当前煤矿资源的采取,有效拉动国家经济的发展,但矿井事故不断发生,由于工作环境的限制,致使工作人员无法进行施救,救援机器人的出现可有效替代工作人员进行施救。对煤矿事故发生原因进行分析,并对救援机器人在不同环境下的工作形式进行研究,以确保救援机器人可执行指令操控。(本文来源于《技术与市场》期刊2019年11期）
宗成国,王海艳,于晓[4]（2019）在《履带式煤矿搜救机器人机构设计及越障性能分析》一文中研究指出文章设计了一种用于煤矿搜救的关节式双履带移动机器人,机器人平台由前、后两壳体组成,当机器人在煤矿搜救过程中遇到障碍物时,前、后两壳体通过旋转关节的调节可形成一定的角度,能有效解决双履带机器人越障性能低的难题。被动调节装置的设计,可防止机器人越障时履带发生松弛或脱落。在此基础上,以攀越台阶为例对机器人的越障性能进行分析。最后通过实验验证了关节式双履带机器人机构设计的合理性和理论分析的正确性。(本文来源于《煤炭工程》期刊2019年10期）
张维斌[5]（2019）在《煤矿机器人的现状与发展》一文中研究指出煤矿机器人作为煤矿运营管理体系的重要组成部分,在煤炭资源生产、矿难事故、安全救援以及日常维护等方面发挥着关键性作用。为更好地发挥煤矿机器人的技术优势,文章在分析、介绍国内外煤矿机器人研究现状的基础上,梳理煤矿机器人在设计、研发过程中存在的问题,并在此基础上,探讨煤矿机器人技术发展趋势,以期为后续相关技术研发以及应用工作的开展提供参考。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年30期）
张树生,马静雅,岑强,朱宇昌[6]（2019）在《煤矿综采工作面巡检机器人系统研究》一文中研究指出针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题,设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统。重点介绍了该机器人系统的组成结构,分别论述了巡检机器人本体、基站和远程工作站的设计方法,阐述了适用于工作面狭小空间、多弯曲度的柔性轨道组成和结构设计,最后介绍了包括多机器人协作方法等巡检机器人系统的控制软件设计方法。研究表明:该巡检机器人系统监测功能齐全、适应能力强,解决了在煤矿井下工作面有限空间内、复杂工况下的生产监控问题。(本文来源于《煤炭科学技术》期刊2019年10期）
郑学召,闫兴,崔嘉明,郭军[7]（2019）在《煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨》一文中研究指出在分析传统的煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测技术原理和特点的基础上,提出了基于无线自组网的煤矿救灾机器人突水水源侦测方法、基于大数据的煤矿救灾机器人火灾侦测方法、基于多源信息融合的煤矿救灾机器人瓦斯浓度侦测方法,可有效提高煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测的准确率。指出了煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术将深度融合云计算、人工智能、物联网等现代信息技术,从而全面提升煤矿救灾机器人灾变环境侦测结果的可靠性。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年10期）
陶德俊,姜媛媛,刘延彬,辛元芳,罗俊[8]（2019）在《煤矿救援机器人路径平滑算法研究》一文中研究指出针对煤矿救援机器人利用A~*算法规划出来的路径存在转折次数多和路径不够平滑等问题,提出了一种基于改进A~*算法的煤矿救援机器人路径平滑算法。首先利用Douglas-Peucker(D-P)算法对A~*算法产生的全段路径进行处理,剔除路径中的冗余节点,提取出若干路径节点作为关键节点,解决了A~*算法路径冗余节点多、路径转折次数多的问题;然后利用叁次样条函数对基于关键节点的整段路径进行拟合处理,得到一条平滑的路径,有效缩短了路径长度。仿真实验结果表明,该算法通用性很强,虽然规划时间与A~*算法相比略有增加,但规划出来的路径转折次数少,路径长度短,且路径质量高于遗传平滑算法。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年10期）
[9]（2019）在《“天地合作”研发应用煤矿机器人座谈会在中国矿业大学（北京）召开》一文中研究指出9月6日下午,国家煤矿安全监察局和中国航天科技集团在中国矿业大学(北京)召开"天地合作"研发应用煤矿机器人座谈会。国家煤矿安全监察局副局长宋元明,中国航天科技集团副总经理张建恒,中国矿业大学(北京)校长葛世荣、副校长王家臣出席会议。部分煤炭企业负责人及各单位专家60余人参加会议。座谈会上,葛世荣对各位领导和专家莅临学校表示欢迎和感谢,他从煤矿智能化发展方向、煤矿(本文来源于《中国煤炭》期刊2019年09期）
赵柔嘉[10]（2019）在《“天地合作”研发运用煤矿机器人——国家煤矿安监局与中国航天科技集团就煤矿智能装备和机器人签署战略合作框架协议》一文中研究指出(本刊讯)8月14日,国家煤矿安监局与中国航天科技集团有限公司在京签订战略合作框架协议。应急管理部副部长、国家煤矿安监局局长黄玉治,中国航天科技集团有限公司董事长吴燕生出席签约仪式并座谈讲话,代表双方签订战略合作框架协议。国家煤矿安监局副局长宋元明参加签约仪式。黄玉治指出,煤炭工业是关系国家经济命脉和能源安全的基础产(本文来源于《中国安全生产》期刊2019年09期）
煤矿机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在我国煤炭生产安全形势较为严峻的背景下,随着远程控制技术的突飞猛进,煤炭行业引进机器人远程控制系统,并通过其进行井下探测工作一直是热点研究课题。首先对煤矿井下探测机器人远程控制系统的应用进行介绍,然后分别从煤矿井下探测机器人远程控制系统的系统模式、系统结构、硬软件设计等方面,研究煤矿井下探测机器人的远程控制系统,并对当前煤矿井下探测机器人控制系统研究热点进行了分析。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
煤矿机器人论文参考文献
[1].赵进.煤矿井下悬挂式巡线机器人自动控制系统的分析[J].机械管理开发.2019
[2].盖克荣,杨锦忠.煤矿井下探测机器人远程控制系统的应用[J].北京工业职业技术学院学报.2019
[3].史兆伟,卢雪红,郑建军,樊宙,潘涛.煤矿井下救援机器人转向传动装置研究[J].技术与市场.2019
[4].宗成国,王海艳,于晓.履带式煤矿搜救机器人机构设计及越障性能分析[J].煤炭工程.2019
[5].张维斌.煤矿机器人的现状与发展[J].科学技术创新.2019
[6].张树生,马静雅,岑强,朱宇昌.煤矿综采工作面巡检机器人系统研究[J].煤炭科学技术.2019
[7].郑学召,闫兴,崔嘉明,郭军.煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨[J].工矿自动化.2019
[8].陶德俊,姜媛媛,刘延彬,辛元芳,罗俊.煤矿救援机器人路径平滑算法研究[J].工矿自动化.2019
[9]..“天地合作”研发应用煤矿机器人座谈会在中国矿业大学（北京）召开[J].中国煤炭.2019
[10].赵柔嘉.“天地合作”研发运用煤矿机器人——国家煤矿安监局与中国航天科技集团就煤矿智能装备和机器人签署战略合作框架协议[J].中国安全生产.2019