全文摘要
本实用新型涉及一种可切换走行系统的纵向移动台车，包括支腿支撑机构、小车机构两套独立不同的走行系统，支腿支撑机构作为小车机构纵向移动的导向结构：所述支腿支撑机构由支腿导柱、支腿导套、支腿顶升液压油缸、支腿水平推拉液压油缸、支腿水平导套、支腿水平导柱、纵向导柱梁组成，所述小车机构由小车架体、驱动轮组、从动轮组驱动走行马达、传递齿轮、可伸缩的导套导柱、回转装置、履带总成、顶升收缩液压油缸、小车推拉液压油缸组成，本实用新型采用两套独立不同的走行系统，不受走行轨限制，两套独立不同的走行系统是可自由切换，并互不影响。
主设计要求
1.一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，包括支腿支撑机构（1）、小车机构（2）两套独立不同的走行系统，支腿支撑机构（1）作为小车机构（2）纵向移动的导向结构：所述支腿支撑机构（1）由支腿导柱（1-1）、支腿导套（1-2）、支腿顶升液压油缸（1-3）、支腿水平推拉液压油缸（1-4）、支腿水平导套（1-5）、支腿水平导柱（1-6）、纵向导柱梁（1-7）、组成，纵向导柱梁（1-7）是小车机构（2）纵向移动的导柱，其纵向由设有支腿水平导套（1-5）的支腿水平导柱（1-6）固定，支腿水平导柱（1-6）由支腿水平推拉液压油缸（1-4）、控制连接，其横向由设有支腿导套（1-2）的支腿导柱（1-1）固定，支腿导柱（1-1）由支腿顶升液压油缸（1-3）控制连接；所述小车机构（2）由小车架体（2-1）、驱动轮组（2-2）、从动轮组（2-3）驱动走行马达（2-4）、传递齿轮(2-5)、可伸缩的导套导柱（2-6）、回转装置（2-7）、履带总成（2-8）、顶升收缩液压油缸（2-9）、小车推拉液压油缸（2-10）组成，小车架体（2-1）为钢材焊接而成的箱体结构，小车架体（2-1）由小车推拉液压油缸（2-10）控制纵向位移，小车架体（2-1）的顶部中央设有可伸缩的导套导柱（2-6），并由顶升收缩液压油缸(2-9)控制连接伸缩，可伸缩的导套导柱（2-6）的底部通过回转装置（2-7）连接履带总成（2-8），小车架体（2-1）的四个边角分别设有一组走行轮组。
设计方案
1.一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，包括支腿支撑机构（1）、小车机构（2）两套独立不同的走行系统，支腿支撑机构（1）作为小车机构（2）纵向移动的导向结构：
所述支腿支撑机构（1）由支腿导柱（1-1）、支腿导套（1-2）、支腿顶升液压油缸（1-3）、支腿水平推拉液压油缸（1-4）、支腿水平导套（1-5）、支腿水平导柱（1-6）、纵向导柱梁（1-7）、组成，纵向导柱梁（1-7）是小车机构（2）纵向移动的导柱，其纵向由设有支腿水平导套（1-5）的支腿水平导柱（1-6）固定，支腿水平导柱（1-6）由支腿水平推拉液压油缸（1-4）、控制连接，其横向由设有支腿导套（1-2）的支腿导柱（1-1）固定，支腿导柱（1-1）由支腿顶升液压油缸（1-3）控制连接；
所述小车机构（2）由小车架体（2-1）、驱动轮组（2-2）、从动轮组（2-3）驱动走行马达（2-4）、传递齿轮(2-5)、可伸缩的导套导柱（2-6）、回转装置（2-7）、履带总成（2-8）、顶升收缩液压油缸（2-9）、小车推拉液压油缸（2-10）组成，小车架体（2-1）为钢材焊接而成的箱体结构，小车架体（2-1）由小车推拉液压油缸（2-10）控制纵向位移，小车架体（2-1）的顶部中央设有可伸缩的导套导柱（2-6），并由顶升收缩液压油缸(2-9)控制连接伸缩，可伸缩的导套导柱（2-6）的底部通过回转装置（2-7）连接履带总成（2-8），小车架体（2-1）的四个边角分别设有一组走行轮组。
2.如权利要求1所述的一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，所述支腿导柱（1-1）为空心管状结构，下部设有球形铰接垫板，支腿导套（1-2）为两端不封口的空心管状结构；支腿水平导套（1-5）为钢板焊接而成箱体结构，中间隔离板将整体隔为两个空腔结构为支腿水平导柱提供导套。
3.如权利要求1所述的一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，所述纵向导柱梁（1-7）为空心管状结构，是连接前后支腿的重要组成部分，是小车机构（2）纵向移动的导柱结构；并设有加强桁架（1-8），加强桁架（1-8）为空心管状结构焊接而成类似于桁架结构的加强梁，在其结构中充当加强、稳定、和外部件固定作用。
4.如权利要求1所述的一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，所述小车架体（2-1）为钢材焊接而成的箱体结构，左右两侧下方焊接轮组支腿板，支腿板与箱体下层设置加强肋板。
5.如权利要求1所述的一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，所述走行轮组包括驱动轮组（2-2）、从动轮组（2-3）、传递齿轮(2-5)以及驱动走行马达（2-4）：
驱动轮组（2-2）由钢轮、轴承、轴、齿轮组成，在钢轮相应的位置开螺栓孔与齿轮螺栓孔对应，采用螺栓固定齿轮、钢轮、轴承、轴；
从动轮组（2-3）由钢轮、轴承、轴组成，与驱动轮组（2-2）对称安装，在钢轮相应的位置开螺栓孔与齿轮螺栓孔对应，采用螺栓固定钢轮、轴承、轴；
传递齿轮(2-5)安装在驱动走行马达输出轴上，与驱动轮齿轮啮合，并在其上面设置拨叉槽设置离合拨叉，用于驱动和驱动轮的分离和啮合；
驱动走行马达（2-4），安装在驱动轮安装端的支腿板外侧。
6.如权利要求1所述的一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，可伸缩导套导柱（2-6）由钢板、空心方管焊接而成；回转装置（2-7）由带法兰连接的轴承安装座、轴承、转盘轴、盘盖组成，盘盖经由转盘轴、轴承安装座上的轴承控制回转；履带总成（2-8）为根据需要定制的专用履带总成。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于工程技术科学，涉及城市轨道交通工程轨道施工设计。
背景技术
目前我国城市轨道工程轨道交通施工中，涉及到吊装的一些起重设备和一些小构件的运输，由于施工环境的限制，工况复杂，大型机械无法进入施工现场，因此我们往往会制造一些特制机械，以满足施工需要，这些设备的走行系统单一、结构简单，受局限性高。
发明内容
本实用新型的目的在于: 设计一种新式结构，整个走行系统有钢轮组和履带独立的两套走行装置和四个支腿装置，并且根据需要可进行切换和顶升跨越障碍，并且钢轮组是行走在已铺设好的正线轨上，无需铺设临时辅助的走行轨，履带已经经过包裹橡胶处理可直接在施工区域内的结构面上走行。
为实现上述目的，设计一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，包括支腿支撑机构1、小车机构2两套独立不同的走行系统，支腿支撑机构1作为小车机构2纵向移动的导向结构：
所述支腿支撑机构1由支腿导柱1-1、支腿导套1-2、支腿顶升液压油缸1-3、支腿水平推拉液压油缸1-4、支腿水平导套1-5、支腿水平导柱1-6、纵向导柱梁1-7、组成，纵向导柱梁1-7是小车机构2纵向移动的导柱，其纵向由设有支腿水平导套1-5的支腿水平导柱1-6固定，支腿水平导柱1-6由支腿水平推拉液压油缸1-4、控制连接，其横向由设有支腿导套1-2的支腿导柱1-1固定，支腿导柱1-1由支腿顶升液压油缸1-3控制连接；
所述小车机构2由小车架体2-1、驱动轮组2-2、从动轮组2-3驱动走行马达2-4、传递齿轮2-5、可伸缩的导套导柱2-6、回转装置2-7、履带总成2-8、顶升收缩液压油缸2-9、小车推拉液压油缸2-10组成，小车架体2-1为钢材焊接而成的箱体结构，小车架体2-1由小车推拉液压油缸2-10控制纵向位移，小车架体2-1的顶部中央设有可伸缩的导套导柱2-6，并由顶升收缩液压油缸2-9控制连接伸缩，可伸缩的导套导柱2-6的底部通过回转装置2-7连接履带总成2-8，小车架体2-1的四个边角分别设有一组走行轮组。
所述支腿导柱1-1为空心管状结构，下部设有球形铰接垫板，支腿导套1-2为两端不封口的空心管状结构；支腿水平导套1-5为钢板焊接而成箱体结构，中间隔离板将整体隔为两个空腔结构为支腿水平导柱提供导套。
所述纵向导柱梁1-7为空心管状结构，是连接前后支腿的重要组成部分，是小车机构2纵向移动的导柱结构；并设有加强桁架1-8，加强桁架1-8为空心管状结构焊接而成类似于桁架结构的加强梁，在其结构中充当加强、稳定、和外部件固定作用。
所述小车架体2-1为钢材焊接而成的箱体结构，左右两侧下方焊接轮组支腿板，支腿板与箱体下层设置加强肋板。
所述走行轮组包括驱动轮组2-2、从动轮组2-3、传递齿轮(2-5)以及驱动走行马达2-4：
驱动轮组2-2由钢轮、轴承、轴、齿轮组成，在钢轮相应的位置开螺栓孔与齿轮螺栓孔对应，采用螺栓固定齿轮、钢轮、轴承、轴；
从动轮组2-3由钢轮、轴承、轴组成，与驱动轮组2-2对称安装，在钢轮相应的位置开螺栓孔与齿轮螺栓孔对应，采用螺栓固定钢轮、轴承、轴；
传递齿轮2-5安装在驱动走行马达输出轴上，与驱动轮齿轮啮合，并在其上面设置拨叉槽设置离合拨叉，用于驱动和驱动轮的分离和啮合；
驱动走行马达2-4，安装在驱动轮安装端的支腿板外侧。
可伸缩导套导柱2-6由钢板、空心方管焊接而成；回转装置2-7由带法兰连接的轴承安装座、轴承、转盘轴、盘盖组成，盘盖经由转盘轴、轴承安装座上的轴承控制回转；履带总成2-8为根据需要定制的专用履带总成。
本实用新型与现有技术相比，主要有以下优势：
1、采用两套独立不同的走行系统，不受走行轨限制。
2、两套独立不同的走行系统是可自由切换，并互不影响。
3、履带走行机构设有回转机构，可根据调节履带左右两条履带的速度完成曲线走行转弯动作。
4、自带支腿顶升机构当走行承载面有障碍物或者有高低落差，不能平顺连接，可用支腿顶升机构顶升、小车纵移顺利跨过障碍物或有高低落差地段。
5、转场方便，走行轮组设有离合装置，长距离转场可用外界牵引机械牵引转场。
附图说明
图1a为可切换走行系统的纵向移动台车的主视图
图1b为可切换走行系统的纵向移动台车的侧视图
图1c为可切换走行系统的纵向移动台车的俯视图
图2a为支腿支撑机构的主视图
图2b为支腿支撑机构的侧视图
图2c为支腿支撑机构的俯视图
图2d为支腿支撑机构的立体图
图3a为小车机构的主视图
图3b为小车机构的侧视图
图3c为小车机构的俯视图
图3d为小车机构的仰视图
图3e为小车机构的立体图
图4a为可切换走行系统的纵向移动台车地面静止状态的主视图
图4b为可切换走行系统的纵向移动台车升起静止状态的主视图
图4c为可切换走行系统的纵向移动台车升起静止状态的侧视图
图4d为可切换走行系统的纵向移动台车升起移动状态的主视图
图4e为可切换走行系统的纵向移动台车地面移动状态的主视图
图4f为可切换走行系统的纵向移动台车地面移动状态的侧视图
图中标记说明
1支腿支撑机构、2小车机构；
1-1支腿导柱、1-2支腿导套、1-3支腿顶升液压油缸、1-4支腿水平推拉液压油缸、1-5支腿水平导套、1-6支腿水平导柱、1-7纵向导柱梁、1-8加强桁架；
2-1小车架体、2-2驱动轮组、2-3从动轮组、2-4驱动走行马达、2-5传递齿轮、2-6可伸缩的导套导柱、2-7回转装置、2-8履带总成、2-9顶升收缩液压油缸、2-10小车推拉液压油缸。
具体实施方式
为使本实用新型目的、原理及构造更清楚明了，以下结合附图及具体实施例作进一步阐述。
实施例1：一种可切换走行系统的纵向移动台车的结构组成
为达到上述目的，本实用新型主要采用两套独立不同的走行系统是可自由切换，并互不影响并且自带支腿顶升系统，可顶升使小车跨过通行障碍地段。此实用新型主要由两大部分组成，分别是：支腿支撑机构1、小车机构2。如图1所示。
支腿支撑机构1由支腿导柱1-1、支腿导套1-2、支腿顶升液压油缸1-3、支腿水平推拉液压油缸1-4、支腿水平导套1-5、支腿水平导柱1-6、纵向导柱梁1-7、加强桁架1-8组成。支腿导柱1-1为空心管状结构，下部设有球形铰接垫板套入两端不封口的空心管状结构的支腿导套1-2，并分别与支腿顶升液压油缸1-3连接，随支腿顶升液压油缸1-3的伸缩动作而伸缩。支腿水平导柱1-6一端与支腿导套1-2固定连接，剩余部分套入支腿水平导套1-5，并分别和支腿水平推拉液压油缸1-4连接形成一个液压油缸驱动可伸缩结构。纵向导柱梁1-7两端与支腿水平导套1-5侧面连接，中间套入小车机构2纵向移动的导套里。加强桁架1-8为空心管状结构焊接而成类似于桁架结构的加强梁，在其结构中充当加强、稳定、和外部件固定作用，两端与支腿水平导套1-5顶面焊接。如图2所示
小车机构2由小车架体2-1、驱动轮组2-2、从动轮组2-3驱动走行马达2-4、传递齿轮(2-5)、可伸缩的导套导柱2-6、回转装置2-7、履带总成2-8、顶升收缩液压油缸2-9、小车推拉液压油缸2-10组成。小车架体2-1为钢材焊接而成的箱体结构，中间设有导套空腔套在纵向导柱梁1-7上。左右两侧下方焊接轮组支腿板，支腿板与箱体下层设置加强肋板。驱动轮组2-2和从动轮组2-3对称安装在轮组支腿板上相应的位置。驱动走行马达2-4安装在驱动轮安装端的支腿板外侧马达输出轴与传递齿轮(2-5)配合安装，与驱动轮齿轮啮合，传递驱动力，并在其上面设置拨叉卡槽设置离合拨叉装置，用于驱动和驱动轮的分离和啮合。可伸缩导套导柱2-6导套法兰与架体预留孔采用螺栓连接。导柱与回转装置2-7盖板焊接，回转装置下部法兰与履带总成2-8连接法兰螺栓连接。顶升收缩液压油缸2-9分别和可伸缩导套导柱2-6的导套顶板和回转装置2-7盖板连接，可伸缩导套导柱2-6可随油缸的伸缩而伸缩。小车推拉液压油缸2-10分别与小车架体2-1和支腿水平导套1-5连接，随着油缸的伸缩使小车机构2沿着纵向导柱梁1-7纵向移动。如图3所示。
实施例2 一种可切换走行系统的纵向移动台车的使用方法
1、当台车行走在铺有轨道的地段时，台车采用走行轮组2-2、2-3在轨道上走行时，操作控制系统调节顶升收缩液压油缸2-9，使履带机构收缩至左右两个轮组支腿板之间的空间不影响轮组的使用。
2、当台车行走到未铺设轨道的地段时，台车需切换走行系统，由原来的轮组走行系统切换成履带走行系统，操作控制系统调节顶升收缩液压油缸2-9，使履带机构顶升可伸缩导套导柱2-6将履带走行系统下降至低于轮组踏面，使履带直接在地面或者结构面上行走。
3、当台车行走到有障碍物时，台车需跨过障碍物，操作控制系统调节支腿水平推拉液压油缸1-4使支腿支撑点处于比较稳定坚实位置，调节支腿顶升液压油缸1-3，支腿顶升机构整体顶升，小车走行机构高于障碍物，操作控制系统调节小车推拉液压油缸2-10将小车从纵向导柱梁1-7一端推拉至另一端跨过障碍物，操作控制系统调节支腿顶升液压油缸1-3支腿收缩离地，调节支腿水平推拉液压油缸1-4使支腿収至最窄状态。操作控制系统驱动走行马达，继续行走。
4、当台车行走到有高差台阶时，台车需通过时，操作控制系统调节支腿水平推拉液压油缸1-4使支腿支撑点处于比较稳定坚实位置，调节支腿顶升液压油缸1-3，支腿顶升机构整体顶升，小车走行机构高于较高的台阶，操作控制系统调节小车推拉液压油缸2-10将小车从纵向导柱梁1-6一端推拉至另一端跨过障碍物，操作控制系统调节支腿顶升液压油缸1-3支腿收缩离地，调节支腿水平推拉液压油缸1-4使支腿収至最窄状态。操作控制系统驱动走行马达，继续行走。
根据遇到工况对应上述步骤操作即可。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920071664.5
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209683365U
授权时间:20191126
主分类号:B60F1/04
专利分类号:B60F1/04;B61D15/00
范畴分类:申请人:中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团华海工程有限公司
第一申请人:中铁上海工程局集团有限公司
申请人地址:200436 上海市静安区江场三路278号
发明人:韩建东;刘习生;赵文君;汪占龙;吴超;钱琨
第一发明人:韩建东
当前权利人:中铁上海工程局集团有限公司
代理人:吴玮;胡薇
代理机构:31127
代理机构编号:上海三方专利事务所(普通合伙) 31127
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计