智能金属探测小车

论文摘要

随着中国基础设施建设的不断推进与完善,如何有效提高探测地下金属宝藏成为一个难题。本装置智能金属探测小车采用直流电压驱动电机的小车作为探测工具,内置高频振荡电路的振荡线圈作为传感器。基于电磁波传播属性,当振荡线圈接近不同金属时,振荡线圈的电感会产生不同的变化,从而改变电路的振荡频率,依据振荡频率的变化情况,即可探知深埋于地下的宝藏属于何种金属。因此小车行驶途径的路线,通过车内振荡电路所输出的信号,经迟滞比较器进行波形整形处理,再由HT66F70A合泰单片机作为作为信号处理中心处理后,当检测到金属时,单片机能迅速发出指令,迫使小车停止前行,并将金属种类显示到LCD显示屏上,同时蜂鸣器鸣响示警。

论文目录

• 0 引言
• 1 整体工作原理
• 2 模块工作原理
•   2.1金属探测传感器模块
•     2.1.1振荡检测电路
•     2.1.2整形电路
•   2.2显示报警模块
•     2.2.1 LCD12864显示屏
•     2.2.2蜂鸣器报警
•   ■2.3小车系统
•     2.3.1小车及电机驱动
•     2.3.2金属探测转化为频率的检测
• 3 频率的检测与PWM波的设置
•   3.1频率的检测
•   3.2小车PWM波
• 4 整体流程及其仿真
•   4.1程序代码方框图
•   4.2仿真结果
•   4.3仿真代码
• 5 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 黄轶凡,陈佳辉,陈典隆,张嘉俊,林德耀,叶轻舟

关键词: 单片机,实时检测,振荡电路,迟滞比较器

来源: 电子制作 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑,基础科学

专业: 物理学,仪器仪表工业

单位: 福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心

分类号: TH89;O441

DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.01.016

页码: 43-47

总页数: 5

文件大小: 2019K

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