全文摘要
本实用新型公开了一种农机转向轮转向角度检测装置，包括转向轮，所述转向轮为左右对称设置，转向轮通过转向轮轴与转臂固定连接，两个转向轮轴之间通过转向桥固定连接，所述转臂的前端与第一悬挂球头上的芯轴螺纹端螺纹连接，第一悬挂球头的杆部螺纹端与连杆两端的内螺纹孔螺纹连接，所述转向桥的右端外表面下侧设有固定板，所述固定板的下表面固定连接有转向油缸，所述转向油缸包括油缸主体和油缸伸缩端，所述油缸伸缩端设置在油缸主体的右端，本装置通过位移传感器传递给外部控制器，通过外部控制器转换为角度变化，可以大大提高转向角度的测量精度，同时本装置结构安装简单且可以大幅度的节省成本。
主设计要求
1.一种农机转向轮转向角度检测装置，包括转向轮(1)，其特征在于：所述转向轮(1)为左右对称设置，转向轮(1)通过转向轮轴(10)与转臂(2)固定连接，两个转向轮轴(10)之间通过转向桥(4)固定连接，所述转臂(2)的前端与第一悬挂球头(15)上的芯轴螺纹端螺纹连接，第一悬挂球头(15)的杆部螺纹端与连杆(3)两端的内螺纹孔螺纹连接，所述转向桥(4)的右端外表面下侧设有固定板(16)，所述固定板(16)的下表面固定连接有转向油缸(13)，所述转向油缸(13)包括油缸主体(12)和油缸伸缩端(11)，所述油缸伸缩端(11)设置在油缸主体(12)的右端，固定板(16)与油缸主体(12)的左端固定连接，油缸伸缩端(11)的右端固定连接有第二悬挂球头(17)，所述第二悬挂球头(17)的芯轴螺纹端螺纹连接在转臂(2)上，所述转向油缸(13)的下端设有位移传感器(8)，所述位移传感器(8)包括传感器主体(6)和传感器伸缩端(7)，传感器主体(6)与油缸主体(12)固定连接，传感器伸缩端(7)与油缸伸缩端(11)固定连接，所述位移传感器(8)的输出端与外部控制器的输入端电连接，外部控制器的输出端与显示界面的显示器输入端电连接。
设计方案
1.一种农机转向轮转向角度检测装置，包括转向轮(1)，其特征在于：所述转向轮(1)为左右对称设置，转向轮(1)通过转向轮轴(10)与转臂(2)固定连接，两个转向轮轴(10)之间通过转向桥(4)固定连接，所述转臂(2)的前端与第一悬挂球头(15)上的芯轴螺纹端螺纹连接，第一悬挂球头(15)的杆部螺纹端与连杆(3)两端的内螺纹孔螺纹连接，所述转向桥(4)的右端外表面下侧设有固定板(16)，所述固定板(16)的下表面固定连接有转向油缸(13)，所述转向油缸(13)包括油缸主体(12)和油缸伸缩端(11)，所述油缸伸缩端(11)设置在油缸主体(12)的右端，固定板(16)与油缸主体(12)的左端固定连接，油缸伸缩端(11)的右端固定连接有第二悬挂球头(17)，所述第二悬挂球头(17)的芯轴螺纹端螺纹连接在转臂(2)上，所述转向油缸(13)的下端设有位移传感器(8)，所述位移传感器(8)包括传感器主体(6)和传感器伸缩端(7)，传感器主体(6)与油缸主体(12)固定连接，传感器伸缩端(7)与油缸伸缩端(11)固定连接，所述位移传感器(8)的输出端与外部控制器的输入端电连接，外部控制器的输出端与显示界面的显示器输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种农机转向轮转向角度检测装置，其特征在于：所述固定板(16)的下表面的设有油缸固定座(5)，油缸主体(12)通过油缸固定座(5)与固定板(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种农机转向轮转向角度检测装置，其特征在于：所述油缸主体(12)的外侧面设有连接卡套(14)，油缸主体(12)通过连接卡套(14)固定连接传感器主体(6)。
4.根据权利要求3所述的一种农机转向轮转向角度检测装置，其特征在于：所述连接卡套(14)的数量为两个，两个连接卡套(14)对称分布在油缸主体(12)的外侧面左右两端。
5.根据权利要求1所述的一种农机转向轮转向角度检测装置，其特征在于：所述油缸伸缩端(11)的外侧面设有固定卡套(9)，油缸伸缩端(11)通过固定卡套(9)与传感器伸缩端(7)固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及农机技术领域，具体为一种农机转向轮转向角度检测装置。
背景技术
农业机械作业对机手的技能要求高，而工作环境有多粉尘、噪声，无人农机的出现有效的缓解该现象。转向系统作为无人驾驶的关键，转向角度的检测是关键中的关键。
目前角度检测普遍采用的转角角度传感器直接检测，安装结构比较复杂，测量精度低且价格昂贵。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种一种农机转向轮转向角度检测装置，通过在转向油缸处加装位移传感器，将检测到的转向轮的位置变化通过位移传感器传递给外部控制器，通过外部控制器转换为角度变化，可以大大提高转向角度的测量精度，同时本装置结构安装简单且可以大幅度的节省成本，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农机转向轮转向角度检测装置，包括转向轮，所述转向轮为左右对称设置，转向轮通过转向轮轴与转臂固定连接，两个转向轮轴之间通过转向桥固定连接，所述转臂的前端与第一悬挂球头上的芯轴螺纹端螺纹连接，第一悬挂球头的杆部螺纹端与连杆两端的内螺纹孔螺纹连接，所述转向桥的右端外表面下侧设有固定板，所述固定板的下表面固定连接有转向油缸，所述转向油缸包括油缸主体和油缸伸缩端，所述油缸伸缩端设置在油缸主体的右端，固定板与油缸主体的左端固定连接，油缸伸缩端的右端固定连接有第二悬挂球头，所述第二悬挂球头的芯轴螺纹端螺纹连接在转臂上，所述转向油缸的下端设有位移传感器，所述位移传感器包括传感器主体和传感器伸缩端，传感器主体与油缸主体固定连接，传感器伸缩端与油缸伸缩端固定连接，所述位移传感器的输出端与外部控制器的输入端电连接，外部控制器的输出端与显示界面的显示器输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的下表面的设有油缸固定座，油缸主体通过油缸固定座与固定板固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述油缸主体的外侧面设有连接卡套，油缸主体通过连接卡套固定连接传感器主体。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接卡套的数量为两个，两个连接卡套对称分布在油缸主体的外侧面左右两端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述油缸伸缩端的外侧面设有固定卡套，油缸伸缩端通过固定卡套与传感器伸缩端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本农机转向轮转向角度检测装置，通过在转向油缸处加装位移传感器，并将传感器主体与油缸主体固定连接，传感器伸缩端与油缸伸缩端固定连接，增加测量的精确度，油缸上的油缸伸缩端通过第二悬挂球头连接在转臂上，可以更加精确的检测到的转向轮的位置变化，进一步增加测量的准确度，进而通过位移传感器传递给外部控制器，通过外部控制器转换为角度变化，本装置可以大大提高转向角度的测量精度，同时本装置结构安装简单且可以大幅度的节省成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的仰视图；
图4为本实用新型的电路控制图。
图中：1转向轮、2转臂、3连杆、4转向桥、5油缸固定座、6传感器主体、7传感器伸缩端、8位移传感器、9固定卡套、10转向轮轴、11油缸伸缩端、12油缸主体、13转向油缸、14连接卡套、15第一悬挂球头、16固定板、 17第二悬挂球头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种农机转向轮转向角度检测装置，包括转向轮1，所述转向轮1为左右对称设置，转向轮1通过转向轮轴10与转臂2固定连接，两个转向轮轴10之间通过转向桥4固定连接，所述转臂2的前端与第一悬挂球头15上的芯轴螺纹端螺纹连接，第一悬挂球头 15的杆部螺纹端与连杆3两端的内螺纹孔螺纹连接，转向桥4的右端外表面下侧设有固定板16，固定板16的下表面固定连接有转向油缸13，固定板16的下表面的设有油缸固定座5，油缸主体12通过油缸固定座5与固定板16固定连接，转向油缸13包括油缸主体12和油缸伸缩端11，油缸伸缩端11设置在油缸主体12的右端，固定板16与油缸主体12的左端固定连接，油缸伸缩端 11的右端固定连接有第二悬挂球头17，第二悬挂球头17的芯轴螺纹端螺纹连接在转臂2上，转向油缸13的下端设有位移传感器8，位移传感器8包括传感器主体6和传感器伸缩端7，传感器主体6与油缸主体12固定连接，油缸主体 12的外侧面设有连接卡套14，油缸主体12通过连接卡套14固定连接传感器主体6，连接卡套14的数量为两个，两个连接卡套14对称分布在油缸主体12 的外侧面左右两端，传感器伸缩端7与油缸伸缩端11固定连接，油缸伸缩端 11的外侧面设有固定卡套9，油缸伸缩端11通过固定卡套9与传感器伸缩端7 固定连接，位移传感器8的输出端与外部控制器的输入端电连接，外部控制器的输出端与显示界面的显示器输入端电连接，所述外部控制器选用ECU\/VCU控制器，通过在转向油缸13处加装位移传感器8，并将传感器主体6与油缸主体 12固定连接，传感器伸缩端7与油缸伸缩端11固定连接，增加测量的精确度，转向油缸13上的油缸伸缩端11通过第二悬挂球头17连接在转臂2上，可以更加精确的检测到的转向轮的位置变化，进一步增加测量的准确度，进而通过位移传感器8传递给外部控制器，通过外部控制器转换为角度变化，本装置结构安装简单，可以大大提高转向角度的测量精度，且可以大幅度的节省成本。
在使用时：转向轮1在转向时会带动油缸伸缩端11伸长或收缩，进而带动传感器伸缩端7移动，位移传感器8将位移量输送给ECU\/VCU控制器，ECU\/VCU 控制器通过位移变化量计算转向轮1的转向角度并输出给显示界面。
本实用新型通过在转向油缸处加装位移传感器，将检测到的转向轮的位置变化通过位移传感器传递给外部控制器，通过外部控制器转换为角度变化，可以大大提高转向角度的测量精度，同时本装置结构安装简单且可以大幅度的节省成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920041572.2
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209667200U
授权时间:20191122
主分类号:B62D 15/02
专利分类号:B62D15/02
范畴分类:32B;27C;
申请人:洛阳智能农业装备研究院有限公司
第一申请人:洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请人地址:471000 河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园409室
发明人:乔昭杰;王云飞;黄胜操;王启洲;李鑫阳
第一发明人:乔昭杰
当前权利人:洛阳智能农业装备研究院有限公司
代理人:吴楠
代理机构:41154
代理机构编号:洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：位移传感器论文;