全文摘要
本实用新型公开了一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置，包括供料装置，供料装置的一端设置有滚齿机，供料装置的另一端设置有切槽机，供料装置可夹取传动轴从一点运送到另一点，供料装置的工作区间内设置有物料箱和供料机。供料装置将传动轴夹持并放置到滚齿机中，传动轴在滚齿机中加工完成后，供料装置将传动轴从滚齿机中取出，并放置在切槽机中，等传动轴加工完成后，供料装置将传动轴从切槽机中取出，并放置到物料箱中。这样，就实现了传动轴滚齿切槽的自动加工工艺，实现轴滚齿切槽加工上料的自动化。
主设计要求
1.一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置，其特征在于：包括供料装置，供料装置的一端设置有滚齿机（2），供料装置的另一端设置有切槽机（3），供料装置可夹取传动轴从一点运送到另一点，供料装置的工作区间内设置有物料箱（4）和供料机（1）。
设计方案
1.一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置，其特征在于：包括供料装置，供料装置的一端设置有滚齿机（2），供料装置的另一端设置有切槽机（3），供料装置可夹取传动轴从一点运送到另一点，供料装置的工作区间内设置有物料箱（4）和供料机（1）。
2.如权利要求1所述的一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置，其特征在于：所述供料装置的工作区间内设置有物料平台（5），物料箱（4）设置于物料平台（5）上，物料平台（5）上设置有对位机构（6）。
3.如权利要求2所述的一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置，其特征在于：所述供料装置包括第一立柱（7）、第二立柱（8），第一立柱（7）、第二立柱（8）的顶端设置有横梁（9），横梁（9）的中部设置有横向移动机构（10），横向移动机构（10）可沿着横梁（9）线性运动。
4.如权利要求3所述的一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置，其特征在于：所述横向移动机构（10）上设置有水平的纵向梁（11），纵向梁（11）的轴线垂直于横梁（9）的轴线，纵向梁（11）设置有纵向移动机构（12）机构，纵向移动机构（12）可沿着纵向梁（11）水平线性运动。
5.如权利要求4所述的一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置，其特征在于：所述纵向移动机构（12）的末端设置有竖向移动机构（16），竖向移动机构（16）上设置有悬梁（13），竖向移动机构（16）可驱动悬梁（13）在垂直于地面的方向上上下移动。
6.如权利要求5所述的一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置，其特征在于：所述悬梁（13）的下端连接有旋转机构（17），旋转机构（17）上设置第一机械爪（14）、第二机械爪（15）。
7.如权利要求2-6其中之一所述的一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置，其特征在于：所述对位机构（6）包括驱动机构，驱动机构固定于物料平台（5）上，驱动机构的活动端与物料箱（4）动力相连，驱动机构可驱动物料箱（4）在物料平台（5）做线性往复运动。
8.如权利要求7所述的一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置，其特征在于：所述驱动机构采用螺纹驱动机构、气动缸、油压缸、线性马达、齿轮齿条驱动机构的一种或几种。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种供料装置，特别是一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置。
背景技术
传动轴，是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。传动轴在加工的过程中，需要对传动轴进行滚齿和切槽加工。传统的加工过程中，需要人工将传动轴安装在插齿机或者切槽机上。由于传动轴质量大，搬运费力，存在人工成本高的问题；同时由于人工搬运存在搬运时间不稳定，效率低下的问题。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置，通过设置送料机构，能实现传动轴加工供料的自动化，大大提高传动轴加工的效率，通过一台送料机同时对滚齿机和切槽机供料，一机两用，节约了设备的投入费用，并能提高供料机的运行效率。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置，包括供料装置，供料装置的一端设置有滚齿机，供料装置的另一端设置有切槽机，供料装置可夹取传动轴从一点运送到另一点，供料装置的工作区间内设置有物料箱和供料机。
进一步地，本实用新型公开了一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置的优选结构，所述供料装置的工作区间内设置有物料平台，物料箱设置于物料平台上，物料平台上设置有对位机构。
进一步地，所述供料装置包括第一立柱、第二立柱，第一立柱、第二立柱的顶端设置有横梁，横梁的中部设置有横向移动机构，横向移动机构可沿着横梁线性运动。
进一步地，所述横向移动机构上设置有水平的纵向梁，纵向梁的轴线垂直于横梁的轴线，纵向梁设置有纵向移动机构机构，纵向移动机构可沿着纵向梁水平线性运动。
进一步地，所述纵向移动机构的末端设置有竖向移动机构，竖向移动机构上设置有悬梁，竖向移动机构可驱动悬梁在垂直于地面的方向上上下移动。
进一步地，所述悬梁的下端连接有旋转机构，旋转机构上设置第一机械爪、第二机械爪。
进一步地，所述对位机构包括驱动机构，驱动机构固定于物料平台上，驱动机构的活动端与物料箱动力相连，驱动机构可驱动物料箱在物料平台做线性往复运动。
进一步地，所述驱动机构采用螺纹驱动机构、气动缸、油压缸、线性马达、齿轮齿条驱动机构的一种或几种。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置传动供料机构，能实现传动轴滚齿加工上料的自动化，并能实现传动轴切槽机加工上料的自动化；
2.通过设置一台供料机构同时对一台切槽机和一台滚齿进行上料，节约了供料机构的设备投入，并提高了供料机构的运行效率，减少其闲置时间，提高经济效益。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图中标记：1是供料机，2是滚齿机，3是切槽机，4是物料箱，5是物料平台，6是对位机构，7是第一立柱，8是第二立柱，9是横梁，10是横向移动机构，11是纵向梁，12是纵向移动机构，13是悬梁，14是第一机械爪，15是第二机械爪，16是竖直移动机构，17是旋转机构。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型包括供料装置，供料装置的一端设置有滚齿机2，供料装置的另一端设置有切槽机3，供料装置可夹取传动轴从一点运送到另一点，供料装置的工作区间内设置有物料箱4和供料机1。供料装置的工作区间设置有物料平台5，物料箱4设置于物料平台5上。
人工将传动轴的胚料整齐且均匀的放置在供料机1中，供料装置将传动轴夹持并放置到滚齿机2中，传动轴在滚齿机2中加工完成后，供料装置将传动轴从滚齿机2中取出，并放置在切槽机3中，等传动轴加工完成后，供料装置将传动轴从切槽机3中取出，并放置到物料箱4中。这样，就实现了传动轴滚齿切槽的自动加工工艺，实现轴滚齿切槽加工上料的自动化。
所述物料平台5上设置有用于驱动物料箱4运动的对位机构6。对位机构6可驱动物料箱4在物料平台5上线性往复运动。设置物料箱对位机构6，在加工完成后，便于供料装置放料，通过自动移动位置，保证放料的准确性，防止传动轴滚动，发生碰撞，对传动轴产生损伤。
所述供料装置包括第一立柱7、第二立柱8，第一立柱7、第二立柱8的高度相等。第一立柱7设置于滚齿机2的进料口旁，第二立柱8设置于切槽机3旁。第一立柱7、第二立柱8的顶端设置有横梁9，横梁9的两端分别与第一立柱7、第二立柱8的顶端固定相连，横梁9上设置有横向移动机构10。横向移动机构10可以沿着横梁9自由往复运动。
横向移动机构10上设置有纵向梁11，纵向梁11的一端与横向移动机构10固定相连。纵向梁11平行于水平面设置。纵向梁11的轴线垂直于横梁9的轴线。
纵向梁11上设置有纵向移动机构12，纵向移动机构12可在纵向梁11上做往复线性运动。纵向移动机构12上固定设置有竖直移动机构16，竖直移动机构16活动连接有悬梁13。悬梁13垂直于水平面设置。竖直移动机构16可驱动悬梁13垂直于水平面上下运动。悬梁13的末端设置有机械爪。
具体使用时，供料机1放满整齐的传动轴粗坯，供料机1、滚齿机2、切槽机3接通电源并启动。
具体运行过程，横向移动机构10移动到供料机1的上方，纵向移动机构12将悬梁13移动到供料机1处，悬梁13上的机械爪抓住传动轴。然后通过横向移动机构10、纵向移动机构12、竖直移动机构16的运动，将传动轴放置到滚齿机2的工位上，然后悬梁13从滚齿机2中退出。
滚齿机2加工完成后，机械爪在横向移动机构10、纵向移动机构12、竖直移动机构16的驱动下，移动到滚齿机2中将传动轴取出，然后移动到切槽机3中。然后机械爪从切槽机3中退出。
切槽机3将传动轴加工完成后，机械爪在横向移动机构10、纵向移动机构12、竖直移动机构16的驱动下，移动到切槽机3中。机械爪抓住加工完成的传动轴并放入到物料箱4中。物料平台5可根据物料箱4中传动轴的放置情况，自动移动物料箱4的位置，保证传动轴准确的码放在物料箱4中，防止传动轴码放不整齐造成传动轴滚动，并相互碰撞，撞伤传动轴。
实施例1：
在以上实施方式的基础上，所述悬梁13的末端设置有旋转机构17，旋转机构17上设置有第一机械爪14、第二机械爪15。
使用时，第一机械爪14、第二机械爪15分别从供料机1中抓住一根传动轴，然后移动到滚齿机2中，第一机械爪14将其抓住的传动轴放置在滚齿机2的工位上，悬梁13退出滚齿机2。等待滚齿机2加工完成后，悬梁13进入滚齿机2。第一机械爪14抓住齿轮加工完成的传动轴，旋转机构17转动180°，第二机械爪15将其抓住的传动轴放入到滚齿机2中。
然后悬梁13移动到切槽机3中，第一机械爪14将其完成滚齿加工的传动轴放入到切槽机3中。然后，第一机械爪14在供料机1取一根传动轴，等切槽机3加工完成后，第二机械爪15从切槽机3中取出加工完成的传动轴并放入到物料箱4中。
然后第二机械爪15从滚齿机2取出完成滚齿加工的传动轴，第一机械爪14将未加工的传动轴放入滚齿机2中。第二机械爪15将完成滚齿加工的传动轴放入到切槽机3中。第一机械爪14在供料机1取一根传动轴，第二机械爪15将玩车切槽加工的传动轴从切槽机3中取出并放入到物料箱4中。然后第二机械爪15从滚齿机2取出完成滚齿加工的传动轴，第一机械爪14将未加工的传动轴放入滚齿机2中。第二机械爪15将完成滚齿加工的传动轴放入到切槽机3中。第一机械爪14在供料机1取一根传动轴，第二机械爪15将玩车切槽加工的传动轴从切槽机3中取出并放入到物料箱4中。如此循环加工。
滚齿机2加工每一个传动轴的时间是25秒，切槽机3加工每一个传动轴的时间是15秒。这样，通过在悬梁13的末端设置有旋转机构17，旋转机构17上设置有第一机械爪14、第二机械爪15。能最大限度的保证滚齿机2的满负荷加工，大大提高传动轴的加工速率，提高经济效益。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920090035.7
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:51(四川)
授权编号:CN209632226U
授权时间:20191115
主分类号:B23F 23/04
专利分类号:B23F23/04;B23P23/02;B23Q7/00;B23Q7/04;B65G47/90
范畴分类:27D;
申请人:攀枝花伦奇机器人科技有限公司
第一申请人:攀枝花伦奇机器人科技有限公司
申请人地址:617000 四川省攀枝花市东区奥林匹克北路8号D座4楼（启迪之星孵化园内）
发明人:张建
第一发明人:张建
当前权利人:攀枝花伦奇机器人科技有限公司
代理人:韩雪
代理机构:51214
代理机构编号:成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：滚齿机论文;