全文摘要
本实用新型提供了一种电池变向机构及电池变向传送装置，涉及电池生产技术领域，本实用新型提供的电池变向机构包括：输送组件、提料组件、变向组件和接料组件，输送组件与提料组件传动连接，输送组件用于驱动提料组件在电池放置位置和接料组件之间运动；变向组件位于电池放置位置与接料组件之间，变向组件用于改变输送组件输送的电池的放置方向。本实用新型提供的电池变向机构缓解了相关技术中通过人工进行电池的换向操作，工作效率低的技术问题。
主设计要求
1.一种电池变向机构，其特征在于，包括：输送组件、提料组件、变向组件和接料组件，所述输送组件与所述提料组件传动连接，所述输送组件用于驱动所述提料组件在电池放置位置和所述接料组件之间运动；所述变向组件位于所述电池放置位置与所述接料组件之间，所述变向组件用于改变所述输送组件输送的电池的放置方向。
设计方案
1.一种电池变向机构，其特征在于，包括：输送组件、提料组件、变向组件和接料组件，所述输送组件与所述提料组件传动连接，所述输送组件用于驱动所述提料组件在电池放置位置和所述接料组件之间运动；
所述变向组件位于所述电池放置位置与所述接料组件之间，所述变向组件用于改变所述输送组件输送的电池的放置方向。
2.根据权利要求1所述的电池变向机构，其特征在于，所述变向组件包括变向块，所述变向块的长度方向与所述提料组件的运动方向垂直。
3.根据权利要求2所述的电池变向机构，其特征在于，所述变向块的上端面设有多个限位槽，多个所述限位槽沿所述变向块的长度方向间隔分布，且均沿所述变向块的宽度方向贯穿所述变向块。
4.根据权利要求1所述的电池变向机构，其特征在于，所述提料组件包括多个吸力件，多个所述吸力件沿垂直于所述提料组件运动方向的方向间隔分布。
5.根据权利要求4所述的电池变向机构，其特征在于，所述吸力件包括永磁块，多个所述永磁块均固定安装于安装板，所述输送组件与所述安装板传动连接。
6.根据权利要求5所述的电池变向机构，其特征在于，所述永磁块的背离所述安装板的表面为弧形面，所述弧形面向远离所述安装板的方向凸出。
7.根据权利要求5所述的电池变向机构，其特征在于，所述提料组件包括挡块，所述挡块位于所述接料组件的背离所述变向组件的一侧，所述挡块的长度方向与所述提料组件的运动方向垂直；
所述挡块的上端面设有多个挡槽，多个所述挡槽均沿所述挡块的宽度方向贯穿所述挡块，并与多个所述永磁块一一对应的设置。
8.根据权利要求1所述的电池变向机构，其特征在于，所述输送组件包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件传动连接，所述第二输送组件与所述提料组件传动连接。
9.根据权利要求1所述的电池变向机构，其特征在于，所述接料组件包括第一接料块和第二接料块，所述第一接料块的长度方向与所述第二接料块的长度方向均与所述提料组件的运动方向垂直，所述第一接料块与所述第二接料块沿所述第一接料块宽度方向间隔设置。
10.一种电池变向传送装置，其特征在于，包括上料机构、送料机构和权利要求1－9任一项所述的电池变向机构，所述上料机构用于将电池输送至所述电池变向机构，所述送料机构用于将变向后的电池输送至指定工位。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其是涉及一种电池变向机构及电池变向传送装置。
背景技术
目前电池的组装过程中，对整箱的电池需要进行换向操作，如针对十行十列排列好的整箱电池，需要将每行十个电池进行提升起来后，将电池躺在一排凹槽中。
相关技术中主要通过人工进行电池的换向操作，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型第一方面提供一种电池变向机构，以缓解相关技术中通过人工进行电池的换向操作，工作效率低的技术问题。
本实用新型提供的电池变向机构包括：输送组件、提料组件、变向组件和接料组件，所述输送组件与所述提料组件传动连接，所述输送组件用于驱动所述提料组件在电池放置位置和所述接料组件之间运动；
所述变向组件位于所述电池放置位置与所述接料组件之间，所述变向组件用于改变所述输送组件输送的电池的放置方向。
进一步的，所述变向组件包括变向块，所述变向块的长度方向与所述提料组件的运动方向垂直。
进一步的，所述变向块的上端面设有多个限位槽，多个所述限位槽沿所述变向块的长度方向间隔分布，且均沿所述变向块的宽度方向贯穿所述变向块。
进一步的，所述提料组件包括多个吸力件，多个所述吸力件沿垂直于所述提料组件运动方向的方向间隔分布。
进一步的，所述吸力件包括永磁块，多个所述永磁块均固定安装于安装板，所述输送组件与所述安装板传动连接。
进一步的，所述永磁块的背离所述安装板的表面为弧形面，所述弧形面向远离所述安装板的方向凸出。
进一步的，所述提料组件包括挡块，所述挡块位于所述接料组件的背离所述变向组件的一侧，所述挡块的长度方向与所述提料组件的运动方向垂直；
所述挡块的上端面设有多个挡槽，多个所述挡槽均沿所述挡块的宽度方向贯穿所述挡块，并与多个所述永磁块一一对应的设置。
进一步的，所述输送组件包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件传动连接，所述第二输送组件与所述提料组件传动连接。
进一步的，所述接料组件包括第一接料块和第二接料块，所述第一接料块的长度方向与所述第二接料块的长度方向均与所述提料组件的运动方向垂直，所述第一接料块与所述第二接料块沿所述第一接料块宽度方向间隔设置。
本实用新型第二方面提供一种电池变向传送装置，以缓解相关技术中通过人工进行电池的换向操作，工作效率低的技术问题。
本实用新型提供的电池变向传送装置包括：上料机构、送料机构和上述的电池变向机构，所述上料机构用于将电池输送至所述电池变向机构，所述送料机构用于将变向后的电池输送至指定工位。
本实用新型提供的电池变向机构及电池变向传送装置，电池变向机构包括：输送组件、提料组件、变向组件和接料组件，输送组件与提料组件传动连接，输送组件用于驱动提料组件在电池放置位置和接料组件之间运动；变向组件位于电池放置位置与接料组件之间，变向组件用于改变输送组件输送的电池的放置方向。电池被放置于指定工位后，输送组件驱动提料组件向靠近电池放置位置的方向运动，提料组件提取电池放置位置处的电池，输送组件驱动提料组件带动电池向靠近接料组件的方向运动，提料组件和电池经过变向组件时，变向组件与电池接触改变电池的放置方向，提料组件将变向后的电池放置于接料组件。
与相关技术相比，本实用新型提供的电池变向机构自动完成电池的变向，并将变向后的电池放置于接料组件，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电池变向机构第一状态时的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的电池变向机构第二状态时的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的电池变向传送装置的结构示意图。
图标：110－第一输送组件；111－水平驱动气缸；112－第一传动板；120－第二输送组件；121－竖直驱动气缸；122－第二传动板；123－导杆；210－永磁块；220－安装板；230－挡块；231－挡槽；310－变向块；311－限位槽；410－第一接料块；411－第一容纳槽；420－第二接料块；421－第二容纳槽；510－传送带；520－传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型实施例提供的电池变向机构包括：输送组件、提料组件、变向组件和接料组件，输送组件与提料组件传动连接，输送组件用于驱动提料组件在电池放置位置和接料组件之间运动；
变向组件位于电池放置位置与接料组件之间，变向组件用于改变输送组件输送的电池的放置方向。
具体的，输送组件设于变向组件和接料组件的上方，并与提料组件传动连接，输送组件用于驱动提料组件沿竖直方向和第一水平方向运动。
进一步的，变向组件包括变向块310，变向块310的长度方向与提料组件的运动方向垂直。
如图1和图2所示，变向块310呈长方体状，变向块310与电池变向机构中的机架固定连接，且长度方向沿第二水平方向设置，第二水平方向与第一水平方向垂直，变向块310的上端面高于接料组件的上端。电池被输送至变向块310的背离接料组件的一侧，输送组件带动提料组件沿第一水平方向运动至电池的上方，然后带动提料组件向下运动，提料组件将电池提取后，输料组件带动提料组件和电池向上运动，和沿第一水平方向的反方向运动，提料组件经过变向块310时，提料组件所在的竖直位置高于变向块310的上端面，电池下端所在的竖直位置低于变向块310的上端面，提料组件带动电池经过变向块310时，变向块310阻挡电池的下端运动，使电池的轴线由竖直状态变为水平状态，从而实现电池的变向，提料组件将变向后的电池输送至接料组件。变向组件包括变向块310，输送电池的过程中实现电池的变向，提高生产效率，且结构简单。
进一步的，变向块310的上端面设有多个限位槽311，多个限位槽311沿变向块310的长度方向间隔分布，且均沿变向块310的宽度方向贯穿变向块310。
具体的，限位槽311的数量可为八个、九个或十个等，根据提料组件一次输送电池的数量，本实施例中，限位槽311的数量为十个。十个限位槽311沿变向块310的长度方向均匀分布，每个限位槽311的侧壁均为向下凹陷的弧形面，多个弧形面均沿变向块310的宽度方向延伸。提料组件带动电池经过变向块310时，多个限位槽311与多个电池一一对应地相对，电池变向后，每个电池的下端部对应地位于一个限位槽311内，限位槽311对变向后的电池的位置进行调整，使提料组件更准确地将变向后的电池放入提料组件。
进一步的，提料组件包括多个吸力件，多个吸力件沿垂直于提料组件运动方向的方向间隔分布。
具体的，吸力件的数量可为八个、九个或十个等，根据提料组件一次输送电池的数量，本实施例中，吸力件的数量为十个。具体的，十个吸力件沿第二水平方向间隔分布，输送组件分别与十个吸力架传动连接，输送组件用于同时带动十个吸力件沿竖直方向和第一水平方向运动。当电池被输送至指定位置后，输送组件带动十个吸力件运动至电池的上方，每个吸力件吸附起一个电池，十个吸力件配合将位于同一行的十个电池吸起，并向接料组件处输送，提料组件带动电池经过变向块310时，十个限位槽311与十个电池一一对应对相对，电池变向后，每个电池的下端部对应地位于一个限位槽311内，限位槽311对变向后的电池的位置进行调整，吸力件继续带动变向后的电池沿第一水平方向的反方向运动，使变向后的电池落入接料组件，吸力件取消对电池的作用力，为输送下一行电池做准备。提料组件包括吸力件，方便将电池提取和放下，提高输送效率。
一些实施方式中，吸力件包括电磁铁，多个电磁铁沿第二水平方向间隔分布，并与输送组件传动连接。需要吸取电池时，对电磁铁进行通电，需要取消对电池的吸附力时，对电磁铁进行断电，方便进行操作。
另一些实施方式中，吸力件包括吸盘，多个吸盘沿第二水平方向间隔分布。每个吸盘均通过转轴与安装板220转动连接，输送组件与安装板220转动连接，转轴的轴线沿第二水平方向延伸。电池经过变向块310进行变向时，吸盘可绕对应的转轴的轴线转动，避免电池变向后影响吸盘对电池的吸附力。需要吸取电池时，吸盘内产生负压将电池吸起，需要取消对电池的吸附力时，对吸盘内进行泄压，方便进行操作。
另一些实施方式中，吸力件包括永磁块210，多个永磁块210均固定安装于安装板220，输送组件与安装板220传动连接。
永磁块210的数量可为八个、九个或十个等，根据提料组件一次输送电池的数量，本实施例中，永磁块210的数量为十个。具体的，十个永磁块210均固定安装于安装板220的下端面，并沿第二水平方向间隔分布，十个永磁块210与十个限位槽311的位置一一对应的设置。输送组件与安装板220传动，通过安装板220带动十个永磁块210同时运动。利用永磁块210吸取电池，无需对永磁块210进行通电等操作，节省操作步骤，提高工作效率。
进一步的，永磁块210的背离安装板220的表面为弧形面，弧形面向远离安装板220的方向凸出。
具体的，每个永磁块210上的弧形面向下凸出，且沿第二水平方向延伸。改变电池的轴线方向时，电池与永磁块210的接触位置变化，具有弧形面的永磁块210避免电池变向的过程中减小与电池的接触面积，保证对电池的吸附力，避免电池掉落。
进一步的，提料组件包括挡块230，挡块230位于接料组件的背离变向组件的一侧，挡块230的长度方向与提料组件的运动方向垂直；挡块230的上端面设有多个挡槽231，多个挡槽231均沿挡块230的宽度方向贯穿挡块230，并与多个永磁块210一一对应的设置。
挡块230呈长方体状，挡块230的长度方向沿第二水平方向设置，挡块230位于接料组件的背离变向块310的一侧，并与接料组件抵接。挡块230与变向块310之间的距离略大于被输送的电池的长度。挡槽231的数量与永磁块210的数量相同，本实施例中，挡槽231的数量为十个，十个挡槽231沿挡块230的长度方向间隔分布，并均沿挡块230块的宽度方向贯穿挡块230。十个挡槽231的位置与十个永磁块210的位置一一对应地相对，每个挡槽231沿第二水平方向的宽度大于永磁铁的宽度，小于被输送的电池的直径。变向后的电池被放置于接料组件上后，永磁块210运动至挡块230处，并继续沿第一水平方向的反方向运动，每个永磁块210对应地穿过一个挡槽231，运动至挡块230的背离接料组件的一侧，因挡槽231的宽度小于电池的直径，在挡块230的阻挡下，电池与永磁块210分离，使电池落于接料组件上。挡块230的设置使永磁块210与电池自动分离为吸取一行电池做准备，提高生产效率。
进一步的，输送组件包括第一输送组件110和第二输送组件120，第一输送组件110与第二输送组件120传动连接，第二输送组件120与提料组件传动连接。
第一输送组件110用于驱动提料组件沿第一水平方向的正向或反向移动，第二输送组件120用于驱动提料组件沿竖直方向移动。具体的，第一输送组件110包括水平驱动气缸111和第一传动板112，水平驱动气缸111沿第一水平方向设置并安装于机架，水平驱动气缸111与第一传动板112传动连接。第二输送组件120包括竖直驱动气缸121和第二传动板122，第二传动板122与第一传动板112通过螺栓连接，竖直驱动气缸121沿竖直方向设置，并安装于第二传动板122，竖直驱动气缸121的驱动端位于第二传动板122的下方并与安装板220传动连接，多个永磁块210安装于安装板220的下端面。安装板220上设有两根导杆123，两根导杆123均沿竖直方向设置，并与第二传动板122滑动配合。生产过程中，水平驱动气缸111驱动多个永磁块210沿第一水平方向的正向或反向移动，竖直驱动气缸121驱动多个永磁块210沿竖直方向移动，水平驱动气缸111与竖直驱动气缸121配合驱动永磁块210在电池放置位置和接料组件之间运动，实现对电池的输送。
另一些实施方式中，第一输送组件110包括电机、传动组件和第一传动板112，电机与传动组件传动连接，第一传动板112安装于传动组件，电机通过传动组件和第一传动板112带动第二传动板122和永磁块210沿第一水平方向的正向或反向移动。具体的，传动组件可为带传动组件、链传动组件或滚珠丝杠等。
进一步的，接料组件包括第一接料块410和第二接料块420，第一接料块410的长度方向与第二接料块420的长度方向均与提料组件的运动方向垂直，第一接料块410与第二接料块420沿第一接料块410宽度方向间隔设置。
第一接料块410和第二接料块420均呈长方体状，且长度方向均沿第二水平方向设置。第一接料块410和第二接料块420均位于变向块310和挡块230之间，且沿第一水平方向间隔设置，第一接料块410与变向块310抵接，第二接料块420与挡块230抵接。第一接料块410的上端面设有用于放置电池的第一容纳槽411，第二接料块420的上端面均设有用于放置电池的第二容纳槽421，第一容纳槽411的数量与第二容纳槽421的数量相等，且一一对应的相对设置。第一容纳槽411的数量和第二容纳槽421的数量均可为八个、九个或十个等，本实施例中，第一容纳槽411的数量和第二容纳槽421的数量均为十个，第一容纳槽411沿第一接料块410的长度方向间隔分布，第二容纳槽421沿第二接料块420的长度方向间隔分布，十个第一容纳槽411和十个第二容纳槽421均与限位槽311一一对应地相对设置，第一容纳槽411的侧壁和第二容纳槽421的侧壁均为向下凹陷的弧形面，且沿第一水平方向延伸。变向后的电池在永磁块210的带动下移动至第一接料块410和第二接料块420，相互对应地第一容纳槽411和第二容纳槽421配合用于放置同一电池。第一接料块410与第二接料块420配合支撑电池，方便将变向后的电池进行输送，第一容纳槽411与第二容纳槽421配合对电池进行限位，防止电池移动对后期输送产生影响。
本实用新型实施例第二方面提供一种电池变向传送装置，以缓解相关技术中通过人工进行电池的换向操作，工作效率低的技术问题。
如图3所示，本实用新型实施例提供的电池变向传送装置包括：上料机构、送料机构和上述的电池变向机构，上料机构用于将电池输送至电池变向机构，送料机构用于将变向后的电池输送至指定工位。
上料机构包括上料电机、传送带轮和传送带510，传送带510位于电池变向机构的下方，上料电机通过带轮与传送带510传动连接，传送带510沿第一水平方式设置。机架上设有用于检测电池是否到位的传感器520，本实施例中，传感器520为接近传感器，接近传感器与电池变向传送装置的控制机构信号连接，控制机构分别与送料机构和电池变向机构信号连接。送料机构包括送料块、送料升降组件和送料传送组件。送料传动组件包括送料电机和送料传动组件，送料升降组件包括送料升降气缸，送料电机与送料传动组件传动连接，送料传送组件与送料升降气缸传动连接，送料升降气缸沿竖直方向设置并与送料块传动连接。升降传送组件可为带传动组件或链传动组件等。送料块呈长方体状，送料块的长度方向沿第一水平方向设置，送料块的宽度略小于第一接料块410与第二接料块420之间的距离。送料块的上端面设有与第一容纳槽411数量相等的送料槽，本实施例中，送料槽的数量为十个，十个送料槽沿送料块的长度方向间隔分布，送料块位于第一接料块410和第二接料块420之间时，十个接料块的位置与十个第一容纳槽411的位置一一对应地相对。十个送料槽的侧壁均为向下凹陷的弧形面，并沿第一水平方向延伸贯穿送料块。
输送电池过程中，传送带510将电池输送至变向块310的背离挡块230的一侧，传感器520感应到一行电池被输送至指定工位后，将信号传送至控制机构，控制机构控制电池变向机构对电池进行输送和变向操作，位于第一行的电池被取走后，传送带510将下一行电池输送至接近传感器520处。变向过程中，送料块位于第一接料块410和第二接料块420之间，变向后的电池被放置于第一接料块410、第二接料块420和送料块上后，送料升降气缸驱动送料块上升，使电池与第一接料块410和第二接料块420分离，送料传动组件带动送料块和电池向远离第一接料块410和第二接料块420的方向运动，将电池输送至指定工位后，送料升降气缸驱动送料块下降，送料传动组件带动送料块运动，使送料块位于第一接料块410和第二接料块420之间，为输送下一组变向后的电池做准备。
本实用新型实施例提供的电池变向机构及电池变向传送装置，电池变向机构包括：输送组件、提料组件、变向组件和接料组件，输送组件与提料组件传动连接，输送组件用于驱动提料组件在电池放置位置和接料组件之间运动；变向组件位于电池放置位置与接料组件之间，变向组件用于改变输送组件输送的电池的放置方向。电池被放置于指定工位后，输送组件驱动提料组件向靠近电池放置位置的方向运动，提料组件提取电池放置位置处的电池，输送组件驱动提料组件带动电池向靠近接料组件的方向运动，提料组件和电池经过变向组件时，变向组件与电池接触改变电池的放置方向，提料组件将变向后的电池放置于接料组件。
与相关技术相比，本实用新型实施例提供的电池变向机构自动完成电池的变向，并将变向后的电池放置于接料组件，提高工作效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920065412.1
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209427667U
授权时间:20190924
主分类号:B65G 47/52
专利分类号:B65G47/52;B65G47/24
范畴分类:32F;
申请人:百得(苏州)科技有限公司
第一申请人:百得(苏州)科技有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市工业园区苏虹中路200号出口加工区
发明人:陈圣钟;祁德清;韩如锋;熊伟
第一发明人:陈圣钟
当前权利人:百得(苏州)科技有限公司
代理人:李楠
代理机构:32105
代理机构编号:常州市天龙专利事务所有限公司
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类型名称:外观设计