全文摘要
本实用新型公开了一种手机拍摄辅助装置，本实用新型包括支撑稳定装置、运动轨迹模拟装置以及无线蓝牙遥控器，支撑稳定装置包括拍摄三脚架和手机支架，运动轨迹模拟装置包括Z型滑杆。工作时，支撑稳定装置和运动轨迹模拟装置进行连接，无线蓝牙遥控器无需连接。其主要功能有：1、无线蓝牙遥控器的加入使其操作更为简便；3、通过运动轨迹模拟装置模拟出的各种轨迹来充当手机的拍摄轨道，使手机完成不同运动轨迹的拍摄，如环绕拍摄、直线拍摄以及各类曲线拍摄；4、模块化设计使得便携性大大增强；本实用新型能够在一定范围内实现理论上无限种轨迹的模拟，进而使手机拍摄达到手持拍摄无法完成的拍摄效果，是一种低成本多功能的拍摄辅助系统。
主设计要求
1.一种手机拍摄辅助装置，其特征在于，包括用于固定手机的手机支架、用于驱动手机支架在水平面内移动的运动轨迹模拟单元、用于旋转运动模式的遥控器、以及用于固定运动轨迹模拟单元的三脚架；所述手机支架的底部通过螺纹与运动轨迹模拟单元顶部连接和固定；所述运动轨迹模拟单元的底部与三脚架的顶部固定连接，并驱动手机支架以三脚架为支点平面移动；所述遥控器通过无线网络与运动轨迹模拟单元连接，并发送控制指令；所述运动轨迹模拟单元双伸展臂设计，包括第一伸展臂、绕三脚架旋转的第一电机、第一单片机、与遥控器无线连接的第一蓝牙模块、电池组、电源管理模块、绕第一伸展臂旋转的第二电机、第二伸展臂、以及绕第二伸展臂旋转的第三电机；所述第一电机安装在第一伸展臂的一端，其输出轴与三脚架固定连接；所述第二电机安装在第一伸展臂的另一端，其输出轴与第二伸展臂的一端固定连接，驱动第二伸展臂旋转；所述第三电机安装在第二伸展臂的另一端，其输出轴与收集支架底部固定连接，驱动手机支架旋转；所述电池组通过电源管理模块与第一单片机电连接；所述第一单片机分别与第一蓝牙模块、第一电机、第二电机、以及第三电机电连接。
设计方案
1.一种手机拍摄辅助装置，其特征在于，包括用于固定手机的手机支架、用于驱动手机支架在水平面内移动的运动轨迹模拟单元、用于旋转运动模式的遥控器、以及用于固定运动轨迹模拟单元的三脚架；所述手机支架的底部通过螺纹与运动轨迹模拟单元顶部连接和固定；所述运动轨迹模拟单元的底部与三脚架的顶部固定连接，并驱动手机支架以三脚架为支点平面移动；所述遥控器通过无线网络与运动轨迹模拟单元连接，并发送控制指令；
所述运动轨迹模拟单元双伸展臂设计，包括第一伸展臂、绕三脚架旋转的第一电机、第一单片机、与遥控器无线连接的第一蓝牙模块、电池组、电源管理模块、绕第一伸展臂旋转的第二电机、第二伸展臂、以及绕第二伸展臂旋转的第三电机；所述第一电机安装在第一伸展臂的一端，其输出轴与三脚架固定连接；所述第二电机安装在第一伸展臂的另一端，其输出轴与第二伸展臂的一端固定连接，驱动第二伸展臂旋转；所述第三电机安装在第二伸展臂的另一端，其输出轴与收集支架底部固定连接，驱动手机支架旋转；所述电池组通过电源管理模块与第一单片机电连接；所述第一单片机分别与第一蓝牙模块、第一电机、第二电机、以及第三电机电连接。
2.根据权利要求1所述的手机拍摄辅助装置，其特征在于，所述第一伸展臂包括第一外壳和安装在第一外壳顶部的第一盖板；所述第一外壳的一端设为镂空结构，使第一电机方便与三脚架连接，另一端采用凸起设计，且第二电机凸出于第一盖板，使第二伸展臂与第一伸展臂之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述的手机拍摄辅助装置，其特征在于，所述第二伸展臂包括第二外壳和安装在第二外壳顶部的第二盖板；所述第二伸展臂的一端底部设为凹陷结构，使第二伸展臂与第一伸展臂之间留有间隙；所述第二盖板的另一端设有缺口，便于第三电机与手机支架连接和固定。
4.根据权利要求1所述的手机拍摄辅助装置，其特征在于，所述运动轨迹模拟单元还包括用于显示运动参数的显示屏；所述显示屏安装在第一伸展臂的侧面，并与第一单片机电连接。
5.根据权利要求1所述的手机拍摄辅助装置，其特征在于，所述运动轨迹模拟单元还包括用于固定的四角卡口，所述四角卡口的一端与第一电机的输出端连接，另一端固定安装在三脚架上。
6.根据权利要求1所述的手机拍摄辅助装置，其特征在于，所述运动轨迹模拟单元还包括与手机支架固定连接的M3螺纹模块；所述M3螺纹模块的一端与第三电机连接，另一端与手机支架底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的手机拍摄辅助装置，其特征在于，所述遥控器采用蓝牙网络与运动轨迹模拟单元连接，包括遥控器外壳、设置在遥控器外壳内的第二单片机、纽扣电池、按键、以及与第一蓝牙模块连接的第二蓝牙模块；所述第二单片机分别与纽扣电池、按键和第二蓝牙模块连接。
8.根据权利要求1所述的手机拍摄辅助装置，其特征在于，所述运动轨迹模拟单元还包括在第二伸展臂360度旋转时避免导线螺旋缠绕的过孔滑环，所述过孔滑环安装在第二电机与第二伸展臂的连接处。
9.根据权利要求1所述的手机拍摄辅助装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机均采用无刷直流电机。
10.根据权利要求1所述的手机拍摄辅助装置，其特征在于，所述运动轨迹模拟单元还包括开关，所述开关安装在第一伸展臂的侧面，与电池组电连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及拍摄辅助设备领域，尤其涉及一种通过运动轨迹模拟来辅助手机拍摄的装置。
背景技术
拍照手机集手机和数码相机的功能于一体，它的方便之处在于便携性强，灵活方便，用户可以随时随地用它进行拍摄。拍完的照片或视频可以通过网络即时分享，方便快捷。另外手机一般都提供了照片编辑的功能，用户可以自由发挥，因此手机的拍摄个性功能更加强大。
世界上第一款内置摄像头的手机是夏普公司于2000年推出的J-SH04，内置10万像素及256色屏幕，手机上加入拍照拍摄功能已经十几年了，如今的智能手机拍照像素已经普遍达到或超过1200万像素、支持变焦虚化、4K拍摄以及240帧慢动作拍摄，部分手机甚至应用上了AI技术对拍摄进行改善，强大的智能手机已经可以成为一些场景下相机的优秀替代品了。
目前，手机的拍摄水平日益增强，但如果需要拍摄更多的效果以及更稳定的画面，依旧需要拍摄辅助工具。然而现阶段的拍摄辅助工具主要针对单反，对于普通手机而言重量大不便携，并且价格昂贵。针对手机的辅助工具便少之有少，而且存在以下缺陷：
(1)现阶段许多手机拍摄辅助工具不具有多种轨迹拍摄模式，拍摄效果单一，无法拍摄出一些特定效果如跟随拍摄、循环拍摄、变速拍摄或者令手机作出推、拉、移等动作效果等。
(2)现阶段许多手机拍摄辅助工具因质量大、体积大以及不可拆卸等特性导致其便携性差，不利于用户带出户外进行拍摄。
因此，现有技术需要进一步改进和完善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多种轨迹拍摄模式、便携性高同时拍摄角度、拍摄轨迹更具多样性的手机拍摄辅助装置。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种手机拍摄辅助装置，该辅助装置主要包括用于固定手机的手机支架、用于驱动手机支架在水平面内移动的运动轨迹模拟单元、用于旋转运动模式的遥控器、以及用于固定运动轨迹模拟单元的三脚架。所述手机支架的底部通过螺纹与运动轨迹模拟单元顶部连接和固定。所述运动轨迹模拟单元的底部与三脚架的顶部固定连接，并驱动手机支架以三脚架为支点平面移动。所述遥控器通过无线网络与运动轨迹模拟单元连接，并发送控制指令。
具体的，所述运动轨迹模拟单元双伸展臂设计，包括第一伸展臂、绕三脚架旋转的第一电机、第一单片机、与遥控器无线连接的第一蓝牙模块、电池组、电源管理模块、绕第一伸展臂旋转的第二电机、第二伸展臂、以及绕第二伸展臂旋转的第三电机。所述第一电机安装在第一伸展臂的一端，其输出轴与三脚架固定连接。所述第二电机安装在第一伸展臂的另一端，其输出轴与第二伸展臂的一端固定连接，驱动第二伸展臂旋转。所述第三电机安装在第二伸展臂的另一端，其输出轴与收集支架底部固定连接，驱动手机支架旋转。所述电池组通过电源管理模块与第一单片机电连接。所述第一单片机分别与第一蓝牙模块、第一电机、第二电机、以及第三电机电连接。
具体的，所述第一伸展臂包括第一外壳和安装在第一外壳顶部的第一盖板。所述第一外壳的一端设为镂空结构，使第一电机方便与三脚架连接，另一端采用凸起设计，且第二电机凸出于第一盖板，使第二伸展臂与第一伸展臂之间留有间隙。
具体的，所述第二伸展臂包括第二外壳和安装在第二外壳顶部的第二盖板。所述第二伸展臂的一端底部设为凹陷结构，使第二伸展臂与第一伸展臂之间留有间隙。所述第二盖板的另一端设有缺口，便于第三电机与手机支架连接和固定。
进一步的，为了便于用户直观了解运动轨迹模拟单元的工作状态及参数，本实用新型所述运动轨迹模拟单元还包括用于显示运动参数的显示屏。所述显示屏安装在第一伸展臂的侧面，并与第一单片机电连接。
进一步的，为了将运动轨迹模拟单元牢牢固定在三脚架上，本实用新型所述运动轨迹模拟单元还包括用于固定的四角卡口，所述四角卡口的一端与第一电机的输出端连接，另一端固定安装在三脚架上。
进一步的，为了使手机支架牢牢固定在第二伸展臂上，本实用新型所述运动轨迹模拟单元还包括与手机支架固定连接的M3螺纹模块。所述M3螺纹模块的一端与第三电机连接，另一端与手机支架底部固定连接。
进一步的，为了便于用户操控运动轨迹模拟单元，减小导线的使用，本实用新型所述遥控器采用蓝牙网络与运动轨迹模拟单元连接。该遥控器主要包括遥控器外壳、设置在遥控器外壳内的第二单片机、纽扣电池、按键、以及与第一蓝牙模块连接的第二蓝牙模块。所述第二单片机分别与纽扣电池、按键和第二蓝牙模块连接。
进一步的，所述运动轨迹模拟单元还包括在第二伸展臂360度旋转时避免导线螺旋缠绕的过孔滑环，所述过孔滑环安装在第二电机与第二伸展臂的连接处。
作为本实用新型的优选方案，为了减少对拍摄画面的干扰，为拍摄画面的稳定提供保证，本实用新型所述第一电机、第二电机、第三电机均采用具有可靠性高、使用寿命长、噪声低的无刷直流电机。
进一步的，为了降低辅助装置的整体功耗，本实用新型所述运动轨迹模拟单元还包括开关，所述开关安装在第一伸展臂的侧面，与电池组电连接。
进一步的，为了便于给电池组充电，本实用新型所述运动轨迹模拟单元还包括充电接口，所述充电接口设置在第一伸展臂的侧面，并通过导线与电源管理模块电连接。
本实用新型的工作过程和原理是：使用时，手机套接在手机支架上，手机支架通过M3螺纹模块与运动轨迹模拟单元上端相连接，运动轨迹模拟单元下端端再通过四角卡口与拍摄三角架连接，无线蓝牙遥控器由用户掌握，从而搭建出最终工作的形态。当各装置处于工作状态时，均处于等待状态，无线蓝牙遥控器等待用户的按键信号，而运动轨迹模拟单元则等待无线蓝牙遥控器的无线信号。当用户按下按键时，无线蓝牙遥控器发出无线信号至运动轨迹模拟单元中的第一单片机，第一单片机接收到无线信号并解析，最终发出控制信号以控制三个无刷直流电机运转，运动轨迹模拟单元在以其臂展长度为半径的圆平面内进行各种轨迹运动，因此搭载在其上面的手机也能在该圆平面内进行各种轨迹运动。最终帮助手机完成多轨迹拍摄。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
与现有技术相比，本实用新型还具有以下优点：
(1)本实用新型所提供的手机拍摄辅助装置加入了模块化设计，在各系统可独立工作的基础上，将支撑稳定装置中的手机支架和拍摄三脚架用四角卡口或M3螺纹口和运动轨迹模拟装置集于一体但可随时拆卸，各模块装置之间使用插拔或旋拧方式即可完成安装与拆卸，使得各系统模块间能各自单独工作也能作为整体工作，使得其安装与拆卸及其简便，同时也大大改善了其便携性。
(2)本实用新型所提供的手机拍摄辅助装置加入了运动轨迹模拟装置，通对运动轨迹模拟装置中三个无刷直流电机的运动控制，可以在以轨迹模拟装置臂展为半径的圆平面内进行运动轨迹模拟，为用户提供多种预设轨迹的同时支持用户自定义拍摄轨迹，使得手机拍摄轨道多样化，与此同时，轨迹模拟装置中使用直流无刷电机静音、无阻尼感的工作特性也为稳定的拍摄画面提供保证。
(3)本实用新型所提供的手机拍摄辅助装置加入了无线蓝牙遥控器，避免了许多线路连接，拓展了用户操作范围，无线蓝牙遥控器为用户提供多种一键操作，使其操作更为简便，大大降低了拍摄的技术要求。
附图说明
图1是本实用新型所提供的手机拍摄辅助装置的结构示意图。
图2是本实用新型所提供的运动轨迹模拟单元的结构示意图。
上述附图中的标号说明：
1-手机支架，2-运动轨迹模拟单元(运动轨迹模拟装置)，3-三脚架，4-遥控器，5-M3螺纹模块(M3螺纹口)，6-第三电机，7-第二电机，8-第一电机，9-过孔滑环，10-第一蓝牙模块，11-第一单片机，12-第一伸展臂(Z型滑杆)，13-四角卡口，14-显示屏，15-开关。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
如图1和图2所示，本实施例公开了一种手机拍摄辅助装置，该辅助装置主要包括用于固定手机的手机支架1、用于驱动手机支架1在水平面内移动的运动轨迹模拟单元2、用于旋转运动模式的遥控器4、以及用于固定运动轨迹模拟单元2的三脚架3。所述手机支架1的底部通过螺纹与运动轨迹模拟单元2顶部连接和固定。所述运动轨迹模拟单元2的底部与三脚架3的顶部固定连接，并驱动手机支架1以三脚架3为支点平面移动。所述遥控器4通过无线网络与运动轨迹模拟单元2连接，并发送控制指令。
具体的，所述运动轨迹模拟单元2双伸展臂设计，包括第一伸展臂12、绕三脚架3旋转的第一电机8、第一单片机11、与遥控器4无线连接的第一蓝牙模块10、电池组、电源管理模块、绕第一伸展臂12旋转的第二电机7、第二伸展臂、以及绕第二伸展臂旋转的第三电机6。所述第一电机8安装在第一伸展臂12的一端，其输出轴与三脚架3固定连接。所述第二电机7安装在第一伸展臂12的另一端，其输出轴与第二伸展臂的一端固定连接，驱动第二伸展臂旋转。所述第三电机6安装在第二伸展臂的另一端，其输出轴与收集支架底部固定连接，驱动手机支架1旋转。所述电池组通过电源管理模块与第一单片机11电连接。所述第一单片机11分别与第一蓝牙模块10、第一电机8、第二电机7、以及第三电机6电连接。
具体的，所述第一伸展臂12包括第一外壳和安装在第一外壳顶部的第一盖板。所述第一外壳的一端设为镂空结构，使第一电机8方便与三脚架3连接，另一端采用凸起设计，且第二电机7凸出于第一盖板，使第二伸展臂与第一伸展臂12之间留有间隙。
具体的，所述第二伸展臂包括第二外壳和安装在第二外壳顶部的第二盖板。所述第二伸展臂的一端底部设为凹陷结构，使第二伸展臂与第一伸展臂12之间留有间隙。所述第二盖板的另一端设有缺口，便于第三电机6与手机支架1连接和固定。
进一步的，为了便于用户直观了解运动轨迹模拟单元2的工作状态及参数，本实用新型所述运动轨迹模拟单元2还包括用于显示运动参数的显示屏14。所述显示屏14安装在第一伸展臂12的侧面，并与第一单片机11电连接。
进一步的，为了将运动轨迹模拟单元2牢牢固定在三脚架3上，本实用新型所述运动轨迹模拟单元2还包括用于固定的四角卡口13，所述四角卡口13的一端与第一电机8的输出端连接，另一端固定安装在三脚架3上。
进一步的，为了使手机支架1牢牢固定在第二伸展臂上，本实用新型所述运动轨迹模拟单元2还包括与手机支架1固定连接的M3螺纹模块5。所述M3螺纹模块5的一端与第三电机6连接，另一端与手机支架1底部固定连接。
进一步的，为了便于用户操控运动轨迹模拟单元2，减小导线的使用，本实用新型所述遥控器4采用蓝牙网络与运动轨迹模拟单元2连接。该遥控器4主要包括遥控器4外壳、设置在遥控器4外壳内的第二单片机、纽扣电池、按键、以及与第一蓝牙模块10连接的第二蓝牙模块。所述第二单片机分别与纽扣电池、按键和第二蓝牙模块连接。
进一步的，所述运动轨迹模拟单元2还包括在第二伸展臂360度旋转时避免导线螺旋缠绕的过孔滑环9，所述过孔滑环9安装在第二电机7与第二伸展臂的连接处。
作为本实用新型的优选方案，为了减少对拍摄画面的干扰，为拍摄画面的稳定提供保证，本实用新型所述第一电机8、第二电机7、第三电机6均采用具有可靠性高、使用寿命长、噪声低的无刷直流电机。
进一步的，为了降低辅助装置的整体功耗，本实用新型所述运动轨迹模拟单元2还包括开关15，所述开关15安装在第一伸展臂12的侧面，与电池组电连接。
进一步的，为了便于给电池组充电，本实用新型所述运动轨迹模拟单元2还包括充电接口，所述充电接口设置在第一伸展臂12的侧面，并通过导线与电源管理模块电连接。
本实用新型的工作过程和原理是：使用时，手机套接在手机支架1上，手机支架1通过M3螺纹模块5与运动轨迹模拟单元2上端相连接，运动轨迹模拟单元2下端端再通过四角卡口13与拍摄三角架连接，无线蓝牙遥控器4由用户掌握，从而搭建出最终工作的形态。当各装置处于工作状态时，均处于等待状态，无线蓝牙遥控器4等待用户的按键信号，而运动轨迹模拟单元2则等待无线蓝牙遥控器4的无线信号。当用户按下按键时，无线蓝牙遥控器4发出无线信号至运动轨迹模拟单元2中的第一单片机11，第一单片机11接收到无线信号并解析，最终发出控制信号以控制三个无刷直流电机运转，运动轨迹模拟单元2在以其臂展长度为半径的圆平面内进行各种轨迹运动，因此搭载在其上面的手机也能在该圆平面内进行各种轨迹运动。最终帮助手机完成多轨迹拍摄。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920046675.8
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209517238U
授权时间:20191018
主分类号:H04M 1/04
专利分类号:H04M1/04;G08C17/02;F16M11/32
范畴分类:39A;
申请人:广东工业大学
第一申请人:广东工业大学
申请人地址:510062 广东省广州市大学城外环西路100号
发明人:曾洵;于兆勤;刘建群;周幸铧;徐德威;李晓鸿
第一发明人:曾洵
当前权利人:广东工业大学
代理人:江金城;杨晓松
代理机构:44329
代理机构编号:广东广信君达律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计