全文摘要
本实用新型公开了一种半罐打磨装置，包括基架、定位机构和打磨机构；定位机构包括第一安装架和多个夹持抓，第一安装架安装在基架上，夹持抓安装在第一安装架上，用以夹持罐体；打磨机构包括第二安装架、定位架、伸缩杆、装配箱和打磨头；第二安装架可移动安装在基架上，第二安装架在基架上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，定位架可上下移动地安装在第二安装架上，伸缩杆可移动安装在定位架上，伸缩杆在定位架上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，装配箱安装在伸缩杆上，打磨头可转动安装在装配箱上。本实用新型易于制造和使用，且可以高效的处理半罐侧壁的焊缝，且本实用新型适用范围广。
主设计要求
1.一种半罐打磨装置，其特征在于：包括基架(1)、定位机构和打磨机构；定位机构包括第一安装架和多个夹持抓，第一安装架安装在基架(1)上，夹持抓安装在第一安装架上，用以夹持罐体(5)；打磨机构包括第二安装架(31)、定位架(32)、伸缩杆(33)、装配箱(34)和打磨头(35)；第二安装架(31)可移动安装在基架(1)上，第二安装架(31)在基架(1)上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，定位架(32)可上下移动地安装在第二安装架(31)上，伸缩杆(33)可移动安装在定位架(32)上，伸缩杆(33)在定位架(32)上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，装配箱(34)安装在伸缩杆(33)上，打磨头(35)可转动安装在装配箱(34)上。
设计方案
1.一种半罐打磨装置，其特征在于：包括基架(1)、定位机构和打磨机构；
定位机构包括第一安装架和多个夹持抓，第一安装架安装在基架(1)上，夹持抓安装在第一安装架上，用以夹持罐体(5)；
打磨机构包括第二安装架(31)、定位架(32)、伸缩杆(33)、装配箱(34)和打磨头(35)；第二安装架(31)可移动安装在基架(1)上，第二安装架(31)在基架(1)上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，定位架(32)可上下移动地安装在第二安装架(31)上，伸缩杆(33)可移动安装在定位架(32)上，伸缩杆(33)在定位架(32)上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，装配箱(34)安装在伸缩杆(33)上，打磨头(35)可转动安装在装配箱(34)上。
2.根据权利要求1所述的半罐打磨装置，其特征在于：第一安装架包括第一支撑架(211)和定位盘(212)；
第一支撑架(211)安装在基架(1)上，定位盘(212)可转动安装在第一支撑架(211)上，夹持抓安装在定位盘(212)上，并沿定位盘(212)周向均匀分布；
定位盘(212)轴向平行于第二安装架(31)在基架(1)上的移动方向。
3.根据权利要求2所述的半罐打磨装置，其特征在于：夹持抓包括定位柱(221)、定位块(222)和夹持块(223)；
定位柱(221)安装在定位盘(212)上，定位块(222)可移动安装在定位柱(221)上，定位块(222)移动方向为定位盘(212)径向，夹持块(223)安装在定位块(222)上；
夹持块(223)靠近定位盘(212)轴线一侧的侧面为弧形面。
4.根据权利要求3所述的半罐打磨装置，其特征在于：定位柱(221)位于定位盘(212)靠近打磨机构一侧。
5.根据权利要求3所述的半罐打磨装置，其特征在于：夹持块(223)中部设有缓冲通孔。
6.根据权利要求1所述的半罐打磨装置，其特征在于：基架(1)上可转动安装有滚轮(11)，滚轮(11)轴线与定位盘(212)轴线平行，用于抵靠罐体(5)。
7.根据权利要求1所述的半罐打磨装置，其特征在于：定位架(32)上安装有螺旋弹簧(311)，螺旋弹簧(311)与第二安装架(31)连接。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的半罐打磨装置，其特征在于：还包括排水管，排水管的出水口朝向打磨头(35)。
9.根据权利要求8所述的半罐打磨装置，其特征在于：排水管包括硬质水管(41)和排水软管(42)，硬质水管(41)安装在装配箱(34)上，排水软管(42)与硬质水管(41)连通；
排水软管(42)上安装有第一定位件(421)和第二定位件(422)，第一定位件(421)与定位架(32)固定连接；
第二安装架(31)上安装有弹性绳(312)，弹性绳(312)与第二定位件(422)连接，第二定位件(422)位于第一定位件与硬质水管(41)之间。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及容器制造领域，尤其涉及一种半罐打磨装置。
背景技术
罐是常用的一种容器，如油罐、水泥罐和污水处理罐，罐通过是由两个半罐组合形成，而半罐又是通过多块钢板焊接而成，因此半罐的侧壁和罐底连接处存在焊缝，罐体的侧壁上也有平行于半罐轴线的焊缝，尤其是半罐侧壁上的焊缝，会给管内物品存储带来不良影响，如影响罐内物品移动。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种半罐打磨装置，具有可以高效完成罐体侧壁上焊缝的打磨，且打磨效率高。
本实用新型提出的一种半罐打磨装置，包括基架、定位机构和打磨机构；
定位机构包括第一安装架和多个夹持抓，第一安装架安装在基架上，夹持抓安装在第一安装架上，用以夹持罐体；
打磨机构包括第二安装架、定位架、伸缩杆、装配箱和打磨头；第二安装架可移动安装在基架上，第二安装架在基架上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，定位架可上下移动地安装在第二安装架上，伸缩杆可移动安装在定位架上，伸缩杆在定位架上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，装配箱安装在伸缩杆上，打磨头可转动安装在装配箱上。
优选地，第一安装架包括第一支撑架和定位盘；
第一支撑架安装在基架上，定位盘可转动安装在第一支撑架上，夹持抓安装在定位盘上，并沿定位盘周向均匀分布；
定位盘轴向平行于第二安装架在基架上的移动方向。
优选地，夹持抓包括定位柱、定位块和夹持块；
定位柱安装在定位盘上，定位块可移动安装在定位柱上，定位块移动方向为定位盘径向，夹持块安装在定位块上；
夹持块靠近定位盘轴线一侧的侧面为弧形面。
优选地，定位柱位于定位盘靠近打磨机构一侧。
优选地，夹持块中部设有缓冲通孔。
优选地，基架上可转动安装有滚轮，滚轮轴线与定位盘轴线平行，用于抵靠罐体。
优选地，定位架上安装有螺旋弹簧，螺旋弹簧与第二安装架连接。
优选地，还包括排水管，排水管的出水口朝向打磨头。
优选地，排水管包括硬质水管和排水软管，硬质水管安装在装配箱上，排水软管与硬质水管连通；
排水软管上安装有第一定位件和第二定位件，第一定位件与定位架固定连接；
第二安装架上安装有弹性绳，弹性绳与第二定位件连接，第二定位件位于第一定位件与硬质水管之间。
本实用新型易于制造和使用，且可以高效的处理半罐侧壁的焊缝，且本实用新型适用范围广，本实用新型使用时，使用者通过夹持抓夹持半罐的罐体，实现罐体在第一安装架上的固定，通过定位架在第二安装架上进行上下移动，使打磨头能够与罐体侧壁上的焊缝相抵靠，通过第二安装架在基架上移动，使打磨头可以沿罐体的轴向打磨焊缝，通过伸缩杆在定位架上移动，可以有效增加本实用新型对罐体深度的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种半罐打磨装置结构示意图；
图2为本实用新型中夹持块主视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1和图2所示，本实用新型提出的一种半罐打磨装置，包括基架1、定位机构和打磨机构；
定位机构包括第一安装架和多个夹持抓，第一安装架安装在基架1上，夹持抓安装在第一安装架上，用以夹持罐体5；
打磨机构包括第二安装架31、定位架32、伸缩杆33、装配箱34和打磨头35；第二安装架31可移动安装在基架1上，第二安装架31在基架1上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，定位架32可上下移动地安装在第二安装架31上，伸缩杆33可移动安装在定位架32上，伸缩杆33在定位架32上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，装配箱34安装在伸缩杆33上，打磨头35可转动安装在装配箱34上。
本实用新型使用时，使用者通过夹持抓夹持半罐的罐体5，实现罐体5在第一安装架上的固定，通过定位架32在第二安装架31上进行上下移动，使打磨头35能够与罐体5侧壁上的焊缝相抵靠，通过第二安装架31在基架1上移动，使打磨头35可以沿罐体5的轴向打磨焊缝，通过伸缩杆33在定位架32上移动，可以有效增加本实用新型对罐体深度的适用范围。
为了进一步增加本实用新型打磨罐体5的效果，本实施方式中，第一安装架包括第一支撑架211和定位盘212；
第一支撑架211安装在基架1上，定位盘212可转动安装在第一支撑架211上，夹持抓安装在定位盘212上，并沿定位盘212周向均匀分布；
定位盘212轴向平行于第二安装架31在基架1上的移动方向。利用定位盘212带动罐体5转动，可以增加打磨头35打磨的宽度，有利于提高罐体5的侧壁上焊缝的打磨效果，且通过罐体5的转动，本实用新型可以实现对罐体5的侧壁和罐底连接处焊缝的打磨。
为了本实用新型稳定夹持罐体5，并适应不同大小的罐体5，本实施方式中，夹持抓包括定位柱221、定位块222和夹持块223；
定位柱221安装在定位盘212上，定位块222可移动安装在定位柱221上，定位块222移动方向为定位盘212径向，夹持块223安装在定位块222上；
夹持块223靠近定位盘212轴线一侧的侧面为弧形面，夹持块223有利于增加罐体5与夹持块223抵靠的效果。
本实施方式中，定位柱221位于定位盘212靠近打磨机构一侧，由于半罐的罐体5底部大多存在突起的开口，定位柱221为突起提供容纳空间，有利于减少突起对罐体5固定稳定性的影响。
本实施方式中，夹持块223中部设有缓冲通孔，利用缓冲通孔增加夹持块223应力变形的空间，有利于降低本实用新型损坏罐体5的可能，并有利于本实用新型固定不同大小的罐体5。
为了提高罐体5转动时的稳定性，本实施方式中，基架1上可转动安装有滚轮11，滚轮11轴线与定位盘212轴线平行，用于抵靠罐体5。
本实施方式中，定位架32上安装有螺旋弹簧311，螺旋弹簧311与第二安装架31连接。螺旋弹簧311有利于增加定位架32定位架32在第二安装架31上移动的稳定性，并有利于减少本实用新型工作过程中的震动。
为了方便本实用新型在工作过程中进行供水，本实施方式中，还包括排水管，排水管的出水口朝向打磨头35。
为了适应伸缩杆33可移动的结构，本实施方式中，排水管包括硬质水管41和排水软管42，硬质水管41安装在装配箱34上，排水软管42与硬质水管41连通；
排水软管42上安装有第一定位件421和第二定位件422，第一定位件421与定位架32固定连接；
第二安装架31上安装有弹性绳312，弹性绳312与第二定位件422连接，第二定位件422位于第一定位件与硬质水管41之间。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920107486.7
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209615049U
授权时间:20191112
主分类号:B24B 9/04
专利分类号:B24B9/04;B24B41/06;B24B41/02;B24B55/02
范畴分类:26F;
申请人:安徽鑫艺达抛光机械有限公司
第一申请人:安徽鑫艺达抛光机械有限公司
申请人地址:230000安徽省合肥市经开区龙幡路68号
发明人:余善俊
第一发明人:余善俊
当前权利人:安徽鑫艺达抛光机械有限公司
代理人:金宇平
代理机构:34119
代理机构编号:合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计