冷铁分拣机器人工作站的设计与实现

论文摘要

本文根据中铁宝桥铸钢生产的实际情况及存在的问题,设计了冷铁机器人全自动分拣工作站包含共振动输送机、自动输送物流线、机器人视觉识别系统、分拣机器人系统、导料槽、冷铁盛装器具等并预留生产信息接口功能,以实现减人,降本,增效,提高产品品质的目的。最大程度的减少人工的劳动强度。提升了整体装备的智能水平。极具推广价值。

论文目录

• 1 项目背景
• 2 方案总体设计依据
•   2.1 分检对象
•   2.2 分拣需求及产能
•   2.3 分拣效率
•   2.4 工艺流程
•   2.5 设备概述
•   2.6 布局及上下料方式
• 3 工件分检视觉系统
•   3.1 实现分类
•   3.2 实现定位
• 4 振动输送机分料系统
• 5 机器人工作站控制系统
• 6 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张贝,沈勇

关键词: 共振输送机,自动输送物流线,视觉识别系统,六轴工业机器人

来源: 中国金属通报 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 中铁宝桥集团有限公司资产管理部,中车西安车辆有限公司资产能源管理部

分类号: TP242;TG23

页码: 230-231

总页数: 2

文件大小: 2898K

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