基于火卫二视线测量的火星接近段自主导航算法

论文摘要

针对火星接近段导航通信时延大、存在通信盲区、自主导航可用观测信息有限等问题,提出了一种基于一组火卫二相对探测器视线矢量测量的天文自主导航算法,每个导航周期测量一组火卫二视线矢量可得到其中某一时刻探测器的完整轨道信息的估计值,该方法不依赖于轨道渐近线方向等先验信息。考虑到存在火卫二和火星在同一视场的情形,此时结合火星中心视线矢量方向以及火卫二的星历信息可估计出精度较高的探测器轨道半径,作为第一种方法的补充观测量,提高导航精度。最后给出仿真校验,验证了该方法的导航精度和可行性,表明该方案能够满足未来火星探测接近段自主导航需求。

论文目录

• 1 系统模型
•   1.1 火星接近段轨道动力学模型
•   1.2 视线矢量的测量
•     （1）观测对象的选择
•     （2）视线矢量测量原理
• 2 观测方法
•   2.1 连续观测火卫二
•   2.2 同时观测火星和火卫二
• 3 联合导航策略
• 4 仿真校验
•   4.1 仿真条件
•   4.2 仿真结果
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 唐青原,王晓磊

关键词: 火星接近段,自主导航,视线矢量,火卫二

来源: 中国空间科学技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 北京控制工程研究所

分类号: V448.2

DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2019.0048

页码: 38-46

总页数: 9

文件大小: 1185K

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