论文摘要
针对一类无人机飞行控制系统故障检测问题,提出基于强跟踪H-/H∞优化的故障检测方法。将无人机飞行控制系统的执行器与传感器故障描述为加性信号,在考虑风扰动的情况下,建立无人机纵向飞行控制系统的非线性故障模型。将残差产生器的设计归结为扩展H-/H∞最优问题。受强跟踪滤波器的快速收敛性的启发,在设计故障检测滤波器时将强跟踪滤波器与扩展H-/H∞最优问题相结合实现无人机飞行控制系统的快速故障检测。以无人机升降舵部分失效故障与空速管堵塞故障为例进行仿真试验。结果表明,提出的方法能够快速实现无人机飞行控制系统的故障检测。基于强跟踪H-/H∞优化的故障检测方法可用于无人机飞行控制系统的故障检测。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 朱晓强,钟麦英
关键词: 非线性系统,故障检测,强跟踪滤波器,扩展,最优问题
来源: 山东大学学报(工学版) 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 山东科技大学电气工程及其自动化学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(61873149,61333005,61733009),山东省泰山学者优势特色学科人才团队资助项目
分类号: V279;V267
页码: 66-74
总页数: 9
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