全文摘要
本实用新型涉及自动饮料机，尤其涉及用于自动饮料机的塑料包装袋开封装置，所述装置包括支撑装置、翻转装置、夹紧装置和切割装置，支撑装置包括第一侧支架(1)、第二侧支架(15)、前支架(16)和后支架(4)，翻转装置包括第一支撑板(2)、第二支撑板(14)、第一摇臂(3)、第二摇臂(10)、第一舵机(5)和第四舵机(13)，夹紧装置包括第一压板(7)、第二压板(11)、第二舵机(6)和第三舵机(12)；切割装置包括第五舵机(18)、切割臂(17)、电机(9)和圆锯(8)，实现包装袋开封、落料、收集废弃物的自动化操作；也可以用于切割塑料、塑胶条等强度较低、体积较小的物品，具有结构简单、操作方便、经济性高等优点。
主设计要求
1.一种塑料包装袋开封装置，用于自动饮料机，其特征在于：所述装置包括支撑装置、翻转装置、夹紧装置和切割装置，其中，所述支撑装置包括第一侧支架(1)、第二侧支架(15)、前支架(16)和后支架(4)，其中，第一侧支架(1)、第二侧支架(15)、前支架(16)和后支架(4)在角部固接，共同构成四边形的支撑装置；前支架(16)为“L”形板，其包括相互垂直的竖直侧板和水平底板；所述翻转装置包括第一支撑板(2)、第二支撑板(14)、第一摇臂(3)、第二摇臂(10)、第一舵机(5)和第四舵机(13)，其中，第一支撑板(2)和第二支撑板(14)为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直侧板和水平底板；第一支撑板(2)和第二支撑板(14)彼此相对地水平布置，第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的水平底板位于第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板与后支架(4)之间；第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的水平底板外端分别固定在第一侧支架(1)和第二侧支架(15)的上表面，第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板位于同一竖直平面内，第一舵机(5)和第四舵机(13)分别设置在第一支撑板(2)和第二支撑板(14)内端的竖直侧板内侧；第一摇臂(3)和第二摇臂(10)为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直底板和水平侧板；第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板外侧与第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板外侧贴合，第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的水平底板位于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板与前支架(16)之间；第一舵机(5)和第四舵机(13)的输出轴穿过第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板与第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板外端连接，第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板共同位于一第一竖直平面内，通过第一舵机(5)和第四舵机(13)的输出轴的转动带动第一摇臂(3)和第二摇臂(10)沿平行于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板所处的第一竖直平面转动；第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的内端相对，两者之间具有一间隔空间；所述夹紧装置包括第一压板(7)、第二压板(11)、第二舵机(6)和第三舵机(12)；第一压板(7)和第二压板(11)为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直侧板和水平底板；第一压板(7)和第二压板(11)的竖直侧板外侧分别与第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板内侧贴合；第二舵机(6)和第三舵机(12)分别固定于第一压板(7)和第二压板(11)的水平底板上表面；第二舵机(6)和第三舵机(12)的输出轴分别穿过第一压板(7)和第二压板(11)的竖直侧板与第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板连接；第一压板(7)和第二压板(11)的水平底板位于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的水平底板上方，两者之间具有一定距离；通过第二舵机(6)和第三舵机(12)的输出轴的转动带动第一压板(7)和第二压板(11)分别沿平行于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板所处的第一竖直平面转动；所述切割装置包括第五舵机(18)、切割臂(17)、电机(9)和圆锯(8)，其中，第五舵机(18)固接在一“L”形安装板上，所述“L”形安装板与前支架(16)的竖直侧板固接；切割臂(17)的外端与第五舵机(18)的输出轴连接；通过第五舵机(18)的输出轴的转动带动切割臂(17)沿一第二竖直平面转动，所述第二竖直平面垂直于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板所处的第一竖直平面；切割臂(17)的内端设有电机(9)，电机(9)的输出轴上设有圆锯(8)；圆锯(8)的旋转面与第二竖直平面平行；当切割臂(17)转动到水平位置时，圆锯(8)位于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的内端之间的间隔空间中。
设计方案
1.一种塑料包装袋开封装置，用于自动饮料机，其特征在于：所述装置包括支撑装置、翻转装置、夹紧装置和切割装置，其中，
所述支撑装置包括第一侧支架(1)、第二侧支架(15)、前支架(16)和后支架(4)，其中，第一侧支架(1)、第二侧支架(15)、前支架(16)和后支架(4)在角部固接，共同构成四边形的支撑装置；前支架(16)为“L”形板，其包括相互垂直的竖直侧板和水平底板；
所述翻转装置包括第一支撑板(2)、第二支撑板(14)、第一摇臂(3)、第二摇臂(10)、第一舵机(5)和第四舵机(13)，其中，第一支撑板(2)和第二支撑板(14)为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直侧板和水平底板；第一支撑板(2)和第二支撑板(14)彼此相对地水平布置，第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的水平底板位于第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板与后支架(4)之间；
第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的水平底板外端分别固定在第一侧支架(1)和第二侧支架(15)的上表面，第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板位于同一竖直平面内，第一舵机(5)和第四舵机(13)分别设置在第一支撑板(2)和第二支撑板(14)内端的竖直侧板内侧；
第一摇臂(3)和第二摇臂(10)为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直底板和水平侧板；第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板外侧与第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板外侧贴合，第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的水平底板位于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板与前支架(16)之间；
第一舵机(5)和第四舵机(13)的输出轴穿过第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板与第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板外端连接，第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板共同位于一第一竖直平面内，通过第一舵机(5)和第四舵机(13)的输出轴的转动带动第一摇臂(3)和第二摇臂(10)沿平行于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板所处的第一竖直平面转动；
第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的内端相对，两者之间具有一间隔空间；
所述夹紧装置包括第一压板(7)、第二压板(11)、第二舵机(6)和第三舵机(12)；
第一压板(7)和第二压板(11)为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直侧板和水平底板；第一压板(7)和第二压板(11)的竖直侧板外侧分别与第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板内侧贴合；第二舵机(6)和第三舵机(12)分别固定于第一压板(7)和第二压板(11)的水平底板上表面；第二舵机(6)和第三舵机(12)的输出轴分别穿过第一压板(7)和第二压板(11)的竖直侧板与第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板连接；
第一压板(7)和第二压板(11)的水平底板位于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的水平底板上方，两者之间具有一定距离；
通过第二舵机(6)和第三舵机(12)的输出轴的转动带动第一压板(7)和第二压板(11)分别沿平行于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板所处的第一竖直平面转动；
所述切割装置包括第五舵机(18)、切割臂(17)、电机(9)和圆锯(8)，其中，
第五舵机(18)固接在一“L”形安装板上，所述“L”形安装板与前支架(16)的竖直侧板固接；切割臂(17)的外端与第五舵机(18)的输出轴连接；通过第五舵机(18)的输出轴的转动带动切割臂(17)沿一第二竖直平面转动，所述第二竖直平面垂直于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板所处的第一竖直平面；切割臂(17)的内端设有电机(9)，电机(9)的输出轴上设有圆锯(8)；圆锯(8)的旋转面与第二竖直平面平行；当切割臂(17)转动到水平位置时，圆锯(8)位于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的内端之间的间隔空间中。
2.如权利要求1所述的塑料包装袋开封装置，其特征在于：第一压板(7)和第二压板(11)的内端与第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的内端之间具有一定距离。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动饮料机，尤其涉及用于自动饮料机的塑料包装袋开封装置。
背景技术
为满足现代社会快速的生活节奏，集咖啡、奶茶、花草茶等饮料于一体的自动饮料机得到了广泛应用，特别是在现代化的写字楼、公寓中更为常见。自动饮料机即冲即饮的方式符合社会发展的潮流。目前多数自动饮料机中采用将大量咖啡粉、奶茶粉、花草茶粉等待冲泡物，分类存放于多个大容积容器中。冲泡时，待冲泡物从所述容器中直接落入杯子中，然后加水冲泡。但是由于奶茶、花草茶等含糖粉状饮料在空气中极易吸收水分结晶，而自动饮料机工作过程中不可避免会产生大量水蒸气。水蒸气上升进入储存待冲泡物的容器中，更加导致这类冲泡物因为结晶不能正常倒入杯子中。因此一些自动饮料机采用将粉末饮料袋装封存，这样就必须在饮料机中安装一种可以开封包装袋并回收的装置。
发明申请201510000888.3提供了一种塑料包装袋切割夹，但是该装置依然需要人为操作，无法实现自动化连续作业，不适合目前发展的趋势。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可以用于自动饮料机的可实现自动化开封、落料、收集废弃物功能的塑料包装袋开封装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种塑料包装袋开封装置，用于自动饮料机，所述装置包括支撑装置、翻转装置、夹紧装置和切割装置，其中，
所述支撑装置包括第一侧支架1、第二侧支架15、前支架16和后支架4，其中，第一侧支架1、第二侧支架15、前支架16和后支架4在角部固接，共同构成四边形的支撑装置；前支架16为“L”形板，其包括相互垂直的竖直侧板和水平底板；
所述翻转装置包括第一支撑板2、第二支撑板14、第一摇臂3、第二摇臂10、第一舵机5和第四舵机13，其中，第一支撑板2和第二支撑板14为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直侧板和水平底板；第一支撑板2和第二支撑板14彼此相对地水平布置，第一支撑板2和第二支撑板14的水平底板位于第一支撑板2和第二支撑板14的竖直侧板与后支架4之间；
第一支撑板2和第二支撑板14的水平底板外端分别固定在第一侧支架1和第二侧支架15的上表面，第一支撑板2和第二支撑板14的竖直侧板位于同一竖直平面内，第一舵机5和第四舵机13分别设置在第一支撑板2和第二支撑板14内端的竖直侧板内侧；
第一摇臂3和第二摇臂10为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直底板和水平侧板；第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板外侧与第一支撑板2和第二支撑板14的竖直侧板外侧贴合，第一摇臂3和第二摇臂10的水平底板位于第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板与前支架16之间；
第一舵机5和第四舵机13的输出轴穿过第一支撑板2和第二支撑板14的竖直侧板与第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板外端连接，第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板共同位于一第一竖直平面内，通过第一舵机5和第四舵机13的输出轴的转动带动第一摇臂3和第二摇臂10沿平行于第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板所处的第一竖直平面转动；
第一摇臂3和第二摇臂10的内端相对，两者之间具有一间隔空间；
所述夹紧装置包括第一压板7、第二压板11、第二舵机6和第三舵机12；
第一压板7和第二压板11为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直侧板和水平底板；第一压板7和第二压板11的竖直侧板外侧分别与第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板内侧贴合；第二舵机6和第三舵机12分别固定于第一压板7和第二压板11的水平底板上表面；第二舵机6和第三舵机12的输出轴分别穿过第一压板7和第二压板11的竖直侧板与第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板连接；
第一压板7和第二压板11的水平底板位于第一摇臂3和第二摇臂10的水平底板上方，两者之间具有一定距离；
通过第二舵机6和第三舵机12的输出轴的转动带动第一压板7和第二压板11分别沿平行于第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板所处的第一竖直平面转动；
所述切割装置包括第五舵机18、切割臂17、电机9和圆锯8，其中，
第五舵机18固接在一“L”形安装板上，所述“L”形安装板与前支架16的竖直侧板固接；切割臂17的外端与第五舵机18的输出轴连接；通过第五舵机18的输出轴的转动带动切割臂17沿一第二竖直平面转动，所述第二竖直平面垂直于第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板所处的第一竖直平面；切割臂17的内端设有电机9，电机9的输出轴上设有圆锯8；圆锯8的旋转面与第二竖直平面平行；当切割臂17转动到水平位置时，圆锯8位于第一摇臂3和第二摇臂10的内端之间的间隔空间中。
第一压板7和第二压板11的内端与第一摇臂3和第二摇臂10的内端之间具有一定距离。
本实用新型的有益效果在于：
实现包装袋开封、落料、收集废弃物的自动化操作；也可以用于切割塑料、塑胶条等强度较低、体积较小的物品，具有结构简单、操作方便、经济性高等优点。
可以解决粉末状饮料结晶的问题，并可以使自动饮料机冲调范围不局限于固体，还可以是浓缩液、凝胶等状态。
附图说明
图1为本实用新型的塑料包装袋开封装置的结构示意图；
图2为本实用新型开封包装袋时工作状态图；
图3为本实用新型丢掉开封后包装袋的工作状态图。
附图标记：
1第一侧支架 2第一支撑板 3第一摇臂
4后支架 5第一舵机 6第二舵机
7第一压板 8圆锯 9电机
10第二摇臂 11第二压板 12第三舵机
13第四舵机 14第二支撑板 15第二侧支架
16前支架 17切割臂 18第五舵机
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
一种塑料包装袋开封装置，用于自动饮料机，其包括支撑装置、翻转装置、夹紧装置和切割装置。
如图1所示，所述支撑装置包括第一侧支架1、第二侧支架15、前支架16和后支架4，其中，第一侧支架1、第二侧支架15、前支架16和后支架4在角部固接，共同构成四边形的支撑装置。前支架16为“L”形板，其包括相互垂直的竖直侧板和水平底板。
所述翻转装置包括第一支撑板2、第二支撑板14、第一摇臂3、第二摇臂10、第一舵机5和第四舵机13。
其中，第一支撑板2和第二支撑板14为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直侧板和水平底板。
第一支撑板2和第二支撑板14彼此相对地水平布置，第一支撑板2和第二支撑板14的水平底板位于第一支撑板2和第二支撑板14的竖直侧板与后支架4之间。
第一支撑板2和第二支撑板14的水平底板外端分别固定在第一侧支架1和第二侧支架15的上表面，第一支撑板2和第二支撑板14的竖直侧板位于同一竖直平面内。第一舵机5和第四舵机13分别设置在第一支撑板2和第二支撑板14内端的竖直侧板内侧。
第一摇臂3和第二摇臂10为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直底板和水平侧板。第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板外侧与第一支撑板2和第二支撑板14的竖直侧板外侧贴合，第一摇臂3和第二摇臂10的水平底板位于第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板与前支架16之间。
第一舵机5和第四舵机13的输出轴穿过第一支撑板2和第二支撑板14的竖直侧板与第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板外端连接。第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板共同位于一第一竖直平面内。通过第一舵机5和第四舵机13的输出轴的转动带动第一摇臂3和第二摇臂10沿平行于第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板所处的第一竖直平面转动。
第一摇臂3和第二摇臂10的内端相对，两者之间具有一间隔空间。
夹紧装置包括第一压板7、第二压板11、第二舵机6和第三舵机12。
第一压板7和第二压板11为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直侧板和水平底板。第一压板7和第二压板11的竖直侧板外侧分别与第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板内侧贴合。第二舵机6和第三舵机12分别固定于第一压板7和第二压板11的水平底板上表面。第二舵机6和第三舵机12的输出轴分别穿过第一压板7和第二压板11的竖直侧板与第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板连接。
第一压板7和第二压板11的水平底板位于第一摇臂3和第二摇臂10的水平底板上方，两者之间具有一定距离。
第一压板7和第二压板11的内端与第一摇臂3和第二摇臂10的内端之间具有一定距离。
通过第二舵机6和第三舵机12的输出轴的转动带动第一压板7和第二压板11分别沿平行于第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板所处的第一竖直平面转动，使得第一压板7和第二压板11的水平底板内端与第一摇臂3和第二摇臂10的水平底板接触或者脱离接触，从而将包装袋的端部压紧或松开。
切割装置包括第五舵机18、切割臂17、电机9和圆锯8。
第五舵机18固接在一“L”形安装板上，所述“L”形安装板与前支架16的竖直侧板固接。切割臂17的外端与第五舵机18的输出轴连接。通过第五舵机18的输出轴的转动带动切割臂17沿一第二竖直平面转动，所述第二竖直平面垂直于第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板所处的第一竖直平面。切割臂17的内端设有电机9，电机9的输出轴上设有圆锯8。圆锯8的旋转面与第二竖直平面平行。当切割臂17转动到水平位置时，圆锯8位于第一摇臂3和第二摇臂10的内端之间的间隔空间中。
本实用新型的工作工程为：
如图2所示，本实用新型的塑料包装袋开封装置工作时，塑料包装袋两端分别位于第一摇臂3与第二摇臂10的水平底板上表面，由第一压板7和第二压板11的水平底板内端压紧、固定。塑料包装袋固定后，切割臂17沿垂直于第一摇臂3和第二摇臂10的竖直侧板所处的第一竖直平面的第二竖直平面的方向由上向下转动，旋转的圆锯8将塑料包装袋切割为两部分。
切割动作完成后，切割臂17在第五舵机18的带动下升起，圆锯8与塑料包装袋分离。第一摇臂3与第二摇臂10在第一舵机5和第四舵机13的带动下分别向内向下旋转并抖动，使塑料包装袋中的待冲泡物由被切割臂17切割出的开口完全落入下方的容器中。此时第一压板7和第二压板11依然保持将塑料包装袋压紧。
如图3所示，待冲泡物完全落入容器后，第一摇臂3和第二摇臂10在第一舵机5和第四舵机13的带动下分别向上向外翻转。此时，第一压板7和第二压板11的水平底板内端在第二舵机6和第三舵机12的带动下与第一摇臂3和第二摇臂10的水平底板脱离接触，使空的塑料包装袋落下并回收。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920030632.0
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209366672U
授权时间:20190910
主分类号:B65B 69/00
专利分类号:B65B69/00
范畴分类:34A;
申请人:中国农业大学
第一申请人:中国农业大学
申请人地址:100083 北京市海淀区清华东路17号
发明人:李淑艳;杨世钊;陈世省;林铖鸿;张晓舟;吕昊暾
第一发明人:李淑艳
当前权利人:中国农业大学
代理人:徐林
代理机构:11248
代理机构编号:北京中安信知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：舵机论文;