全文摘要
本实用新型公开了一种内置箱体的多功能跟随车，包括车体、电源及与电源连接的单片机，单片机连接有驱动装置、跟随模块、避障模块和通信模块，车体内设有容置腔，容置腔设有门盖，容置腔内放置有用于放置物品的箱体和用于拍摄箱体内部的摄像头以及用于拍摄照明的LED灯，摄像头以及LED灯均与单片机连接。通过在容置腔内放置一个箱体，物品可装载于箱体内，避免了物品与容置腔接触，最大程度的保证了容置腔内的卫生和清洁。即使物品弄脏了箱体，使用者也可方便地拿出从容置腔中将箱体拿出并进行清洗，进而使得该多功能车的清洁程度得到保障。通过在容置腔内设置摄像头，实现了用户在将物品放置前及放置后的对比，进一步保障了小车内的清洁卫生。
主设计要求
1.一种内置箱体的多功能跟随车，包括车体、电源及与所述电源连接的单片机，所述单片机连接有驱动装置、跟随模块、避障模块和通信模块，所述车体内设有容置腔，容置腔设有门盖，其特征在于：所述容置腔内放置有用于放置物品的箱体和用于拍摄箱体内部的摄像头以及用于拍摄照明的LED灯，所述摄像头以及LED灯均与单片机连接。
设计方案
1.一种内置箱体的多功能跟随车，包括车体、电源及与所述电源连接的单片机，所述单片机连接有驱动装置、跟随模块、避障模块和通信模块，所述车体内设有容置腔，容置腔设有门盖，其特征在于：所述容置腔内放置有用于放置物品的箱体和用于拍摄箱体内部的摄像头以及用于拍摄照明的LED灯，所述摄像头以及LED灯均与单片机连接。
2.根据权利要求1所述的内置箱体的多功能跟随车，其特征在于：所述箱体包括底板、箱体顶圈以及设置在底板和箱体顶圈之间的4个活动侧板，其中2个相间隔的所述活动侧板可翻转地设置在底板的周边，另外2个相间隔的所述活动侧板其上沿与箱体顶圈转动连接，其下沿与底板的周边转动连接，中间部分设置成可对折，4个活动侧板共同围成腔室。
3.根据权利要求2所述的内置箱体的多功能跟随车，其特征在于：所述底板上设置有一个或多个排水孔。
4.根据权利要求2所述的内置箱体的多功能跟随车，其特征在于：所述活动侧板上设置有一个或多个排气孔。
5.根据权利要求1～4任一项所述的内置箱体的多功能跟随车，其特征在于：所述门盖上设置有码仔，所述车体上设置有控制锁，控制锁包括电机驱动机构以及与码仔配合锁止的锁钩。
6.根据权利要求5所述的内置箱体的多功能跟随车，其特征在于：所述门盖与车体铰接，门盖与车体之间设置有弹性件，弹性件提供驱动门盖向上翻转的转矩。
7.根据权利要求6所述的内置箱体的多功能跟随车，其特征在于：所述单片机还连接有语音模块。
8.根据权利要求6所述的内置箱体的多功能跟随车，其特征在于：所述通信模块连接有后台监控管理平台或移动APP终端。
9.根据权利要求8所述的内置箱体的多功能跟随车，其特征在于：所述车体上设置有可实现移动APP终端与控制锁通讯的二维码。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种跟随设备，特别涉及一种内置箱体的多功能跟随车。
背景技术
目前市面上的跟随车一般用于载物或运送行李，尤其是带有腔室的跟随车，在投放或运送物件的过程中，小车的内腔室容易变脏。当腔室内放置有食材或者易变质的物品时，腔室极易弄脏且清洗相当不便，这就使得小车的内腔室难以清洁和维护，而且用户在将物品放置到腔室内前后没有对比，也不方便进行监控管理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种内置箱体的多功能跟随车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种内置箱体的多功能跟随车，包括车体、电源及与所述电源连接的单片机，所述单片机连接有驱动装置、跟随模块、避障模块和通信模块，所述车体内设有容置腔，容置腔设有门盖，所述容置腔内放置有用于放置物品的箱体和用于拍摄箱体内部的摄像头以及用于拍摄照明的LED灯，所述摄像头以及LED灯均与单片机连接。
作为上述方案的改进，所述箱体包括底板、箱体顶圈以及设置在底板和箱体顶圈之间的4个活动侧板，其中2个相间隔的所述活动侧板可翻转地设置在底板的周边，另外2个相间隔的所述活动侧板其上沿与箱体顶圈转动连接，其下沿与底板的周边转动连接，中间部分设置成可对折，4个活动侧板共同围成腔室。
作为上述方案的改进，所述底板上设置有一个或多个排水孔。
作为上述方案的改进，所述活动侧板上设置有一个或多个排气孔。
作为上述方案的改进，所述门盖上设置有码仔，所述车体上设置有控制锁，控制锁包括电机驱动机构以及与码仔配合锁止的锁钩。
作为上述方案的改进，所述门盖与车体铰接，门盖与车体之间设置有弹性件，弹性件提供驱动门盖向上翻转的转矩。
作为上述方案的改进，所述单片机还连接有语音模块。
作为上述方案的改进，所述通信模块连接有后台监控管理平台或移动APP终端。
作为上述方案的改进，所述车体上设置有可实现移动APP终端与控制锁通讯的二维码。
有益效果：本实用新型中，通过在容置腔内放置箱体，物品可装载于箱体内，避免了物品与容置腔接触，最大程度的保证了容置腔内的卫生和清洁。即使物品弄脏了箱体，使用者也可方便地拿出从容置腔中将箱体拿出并进行清洗，进而使得该多功能车的清洁程度得到保障。同时，通过在容置腔内设置摄像头，实现了用户在将物品放置前及放置后的对比，进一步保障了小车内的清洁卫生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：
图1为一种内置箱体的多功能跟随车的整体装配示意图；
图2为箱体处于完全打开状态的结构示意图；
图3为箱体处于完全折叠状态的结构示意图；
图4为内置箱体的多功能跟随车的结构框图。
具体实施方式
参照图1至图4，本实用新型实施例一种内置箱体的多功能跟随车，包括车体10、电源100及与电源100连接的单片机130，单片机130连接有驱动装置30、跟随模块60、避障模块40和通信模块70。其中，驱动装置30和避障模块40保证跟随车能顺畅的跟随。跟随模块60包括无线定位模块和用于跟随定位目标的定位标签50，通信模块70包括无线网络模块，通信模块70连接有后台监控管理平台或移动APP终端80，后台监控管理平台或移动APP终端80通过通信模块70与单片机130之间通讯。其中，定位标签50采用与跟随模块60进行无线电配适的UWB定位电子标签；跟随模块60为设置在车身上的三个UWB无线定位基站，通过ToA或AoA算法进行驱动对跟随定位目标的定位标签50实现运动跟随。具体地，定位标签50可制成手环或腕表，便于使用者穿戴。定位标签50内设有电源模块52和用于对电源模块52进行充电的充电端口51。
车体10内设有容置腔11，容置腔11设有门盖13，容置腔11内放置有用于放置物品的箱体12。箱体12用于装载物品，避免了物品与容置腔11接触，最大程度的保证了容置腔11内的卫生和清洁。即使物品弄脏了箱体12，使用者也可方便地拿出从容置腔11中将箱体12拿出并进行清洗，进而使得该多功能车的清洁程度得到保障。
所述箱体包括底板、箱体顶圈以及设置在底板和箱体顶圈之间的4个活动侧板，其中2个相间隔的所述活动侧板可翻转地设置在底板的周边，另外2个相间隔的所述活动侧板其上沿与箱体顶圈转动连接，其下沿与底板的周边转动连接，其中部设置成可对折，4个活动侧板共同围成腔室。
该箱体12包括1个底板、4个活动侧板123以及1个箱体顶圈。其中2个相间隔的活动侧板123可翻转地设置在底板的周边，具体可通过铰接的方式连接在底板的2条周边上。另外2个相间隔的活动侧板123其上沿与箱体顶圈转动连接，其下沿与底板的周边转动连接，中间部分设置成可对折，具体也可以通过铰接的方式使得活动侧板123分别连接在底板以及箱体顶圈的2条周边上，同时，活动侧板123分成上下两片且在中间部分铰接，方便这两个活动侧板123实现对折。4个活动侧板123之间两两对接并共同围成腔室，便于放置和装载物品。当需要完成箱体12折叠时，先将仅铰接在底板周边的活动侧板123向下翻转，再将与箱体顶圈铰接的活动侧板123的中部实现对折，箱体顶圈跟随下降至堆叠在底板上，完成箱体12的折叠。
箱体12可以从小车内拿出后进行清洗，清洗完成后可以折叠，便于携带和放置。底板上设置有一个或多个用于清洁时有利于排水的排水孔122；活动侧板123上设置有一个或多个排气孔121，避免物品尤其是食物被闷坏。
同时，车体10上装有用于控制门盖13打开和锁合的控制锁20，控制锁20与单片机130连接，车体10的外表上设有可实现移动APP终端80与控制锁20通讯的二维码14，通过移动APP终端80扫描二维码14可控制打开控制锁20，进而打开门盖13。控制锁20包括电机驱动机构22以及锁钩21。门盖13上设置有与锁钩21锁止配合的码仔131，门盖13与车体10铰接，门盖13与车体10之间设置有弹性件，该弹性件可以是扭簧等弹簧结构。弹性件提供驱动门盖13向上翻转的转矩。当电机驱动机构22带动锁钩21转动并实现与码仔131脱离时，门盖13自动向上弹开。
优选地，容置腔11内设置有用于拍摄箱体12内部的摄像头110以及用于拍摄照明的LED灯120，摄像头110以及LED灯120均与单片机130连接。单片机130还连接有语音模块90，通信模块70与后台监控管理平台或移动APP终端80连接。摄像头110可以实时获取箱体12内的装载情况，并根据装载前后截图信息的对比，识别箱体12内部的清洁情况。若通过图像识别出内部较为杂乱，则可由语音模块90或无线通信模块70进行提醒，例如语音播报、消息推送等。摄像头110还可以根据装载前后截图信息的对比，识别箱体12内部有\/无装载物件，或者监测输送前后的变化。
通过在容置腔11内设置摄像头110，实现了用户在将物品放置前及放置后的对比，进一步保障了小车内的清洁卫生。
同时，小车的电源100还配置有充电配适器101以便对小车进行充电。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920095970.2
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209757318U
授权时间:20191210
主分类号:B62D63/02
专利分类号:B62D63/02;B62D63/04;B60R11/04;G05D1/02
范畴分类:32B;27C;
申请人:广州市拓璞电器发展有限公司
第一申请人:广州市拓璞电器发展有限公司
申请人地址:510897 广东省广州市花都区花东镇北兴大道19号
发明人:李卫忠;钟业武
第一发明人:李卫忠
当前权利人:广州市拓璞电器发展有限公司
代理人:谭英强
代理机构:44205
代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计