法兰转动装置和法兰孔加工后处理设备论文和设计-闫晨阳

全文摘要

本实用新型提供了一种法兰转动装置和法兰孔加工后处理设备，属于机械制造技术领域。该法兰转动装置包括托料台和驱动组件，托料台用于支撑法兰，托料台一侧设置有缺口，缺口用于使部分法兰悬空。驱动组件与托料台连接，驱动组件用于驱动法兰在托料台上自转。该法兰孔加工后处理设备包括机器人和上述法兰转动装置，机器人位于托料台上的缺口处，机器人上设置有位置相对的两个机器视觉系统，其中一个机器视觉系统用于在法兰的上面捕捉法兰孔，另一个机器视觉系统用于在法兰的下面捕捉法兰孔。本实用新型改善了现有技术安全隐患高、易出现漏孔作业、易损伤法兰和劳动强度大的技术问题。

主设计要求

1.一种法兰转动装置，其特征在于，包括托料台和驱动组件；所述托料台用于支撑法兰，所述托料台一侧设置有缺口，所述缺口用于使部分法兰悬空；所述驱动组件与所述托料台连接，所述驱动组件用于驱动法兰在所述托料台上自转；所述驱动组件包括第一组驱动轮、第二组驱动轮、第一电机和第二电机；所述第一组驱动轮和所述第二组驱动轮均安装在所述托料台上，且所述第一组驱动轮与法兰的外侧壁抵接，所述第二组驱动轮与法兰的内侧壁抵接；所述第一组驱动轮与所述第一电机连接，所述第二组驱动轮与所述第二电机连接，所述第一组驱动轮和所述第二组驱动轮能够相对转动，以驱动法兰自转；所述第一组驱动轮和所述第二组驱动轮均安装在所述托料台上的缺口处。

设计方案

1.一种法兰转动装置，其特征在于，包括托料台和驱动组件；

所述托料台用于支撑法兰，所述托料台一侧设置有缺口，所述缺口用于使部分法兰悬空；

所述驱动组件与所述托料台连接，所述驱动组件用于驱动法兰在所述托料台上自转；

所述驱动组件包括第一组驱动轮、第二组驱动轮、第一电机和第二电机；

所述第一组驱动轮和所述第二组驱动轮均安装在所述托料台上，且所述第一组驱动轮与法兰的外侧壁抵接，所述第二组驱动轮与法兰的内侧壁抵接；

所述第一组驱动轮与所述第一电机连接，所述第二组驱动轮与所述第二电机连接，所述第一组驱动轮和所述第二组驱动轮能够相对转动，以驱动法兰自转；

所述第一组驱动轮和所述第二组驱动轮均安装在所述托料台上的缺口处。

2.根据权利要求1所述的法兰转动装置，其特征在于，还包括伸缩组件，所述托料台上设置有凹槽，所述伸缩组件放置在所述凹槽中，且所述伸缩组件能够在所述凹槽中伸长或者缩短；

所述伸缩组件与所述第二组驱动轮连接，所述伸缩组件用于带动所述第二组驱动轮靠近或者远离所述第一组驱动轮，以夹紧或者放松法兰。

3.根据权利要求1所述的法兰转动装置，其特征在于，所述托料台底部设置有滚轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述的法兰转动装置，其特征在于，所述托料台的形状为圆锥或者圆台。

5.一种法兰孔加工后处理设备，其特征在于，包括机器人和权利要求1-4任一项所述的法兰转动装置；

所述机器人位于所述托料台上的缺口处，所述机器人上设置有位置相对的两个机器视觉系统，其中一个所述机器视觉系统用于在法兰的上面捕捉法兰孔，另一个所述机器视觉系统用于在法兰的下面捕捉法兰孔。

6.根据权利要求5所述的法兰孔加工后处理设备，其特征在于，还包括相对设置的两个探伤仪，两个所述探伤仪均安装在所述机器人上，其中一个所述探伤仪用于在法兰的上面对法兰孔探伤，另一个所述探伤仪用于在法兰的下面对法兰孔探伤。

7.根据权利要求5所述的法兰孔加工后处理设备，其特征在于，还包括相对设置的两个倒角头，两个所述倒角头均安装在所述机器人上，所述机器人能够驱动所述倒角头对法兰孔倒角。

8.根据权利要求7所述的法兰孔加工后处理设备，其特征在于，还包括风机，所述风机安装在所述机器人上，所述风机用于清理法兰孔中的碎屑。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种法兰转动装置和法兰孔加工后处理设备。

背景技术

大型法兰是超出了国家有关部门所规定的尺寸的法兰，大型法兰的直径一般为两米或两米以上。

在大型法兰上加工完法兰孔后，为保证法兰的成品质量和检测法兰的缺陷，需要对法兰孔进行倒角、倒角清理、探伤和测量尺寸等一系列加工后处理。

现有的对法兰孔进行加工后处理的做法是先将大型法兰放置在平台上，工作人员再手持相关处理工具移动至平台上，并对工作人员能够触及到的法兰孔进行倒角、倒角清理、探伤和测量等作业，待上述作业完成后，再利用行车吊起法兰，将法兰翻转180度后平放到平台上，重复上述倒角、倒角清理、探伤和测量等作业，最终完成全部法兰孔加工处理后作业。

但是现有的对法兰孔进行加工后处理的做法存在如下缺点：

(1)由于需要吊起并翻转大型法兰，且大型法兰的直径较大，因此大型法兰被吊起的高度也较高，存在较高的安全隐患。

(2)由于对大型法兰进行了一次翻转，因此容易出现漏孔作业，且翻转时容易磕碰大型法兰。

(3)需要工作人员对大型法兰逐孔进行作业，工作人员不停移动，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种法兰转动装置和法兰孔加工后处理设备，以解决现有技术安全隐患高、易出现漏孔作业、易损伤法兰和劳动强度大的技术问题。

本实用新型提供一种法兰转动装置和法兰孔加工后处理设备，包括托料台和驱动组件；

托料台用于支撑法兰，托料台一侧设置有缺口，缺口用于使部分法兰悬空；

驱动组件与托料台连接，驱动组件用于驱动法兰在托料台上自转。

进一步的，驱动组件包括第一组驱动轮、第二组驱动轮、第一电机和第二电机；

第一组驱动轮和第二组驱动轮均安装在托料台上，且第一组驱动轮与法兰的外侧壁抵接，第二组驱动轮与法兰的内侧壁抵接；

第一组驱动轮与第一电机连接，第二组驱动轮与第二电机连接，第一组驱动轮和第二组驱动轮能够相对转动，以驱动法兰自转。

进一步的，第一组驱动轮和第二组驱动轮均安装在托料台上的缺口处。

进一步的，还包括伸缩组件，托料台上设置有凹槽，伸缩组件放置在凹槽中，且伸缩组件能够在凹槽中伸长或者缩短；

伸缩组件与第二组驱动轮连接，伸缩组件用于带动第二组驱动轮靠近或者远离第一组驱动轮，以夹紧或者放松法兰。

进一步的，托料台底部设置有滚轮。

进一步的，托料台的形状为圆锥或者圆台。

本实用新型提供一种法兰孔加工后处理设备，包括机器人和上述技术方案中任一项所述的法兰转动装置；

机器人位于托料台上的缺口处，机器人上设置有位置相对的两个机器视觉系统，其中一个机器视觉系统用于在法兰的上面捕捉法兰孔，另一个机器视觉系统用于在法兰的下面捕捉法兰孔。

进一步的，还包括相对设置的两个探伤仪，两个探伤仪均安装在机器人上，其中一个探伤仪用于在法兰的上面对法兰孔探伤，另一个探伤仪用于在法兰的下面对法兰孔探伤。

进一步的，还包括相对设置的两个倒角头，两个倒角头均安装在机器人上，机器人能够驱动倒角头对法兰孔倒角。

进一步的，还包括风机，风机安装在机器人上，风机用于清理法兰孔中的碎屑。

本实用新型所提供的法兰转动装置和法兰孔加工后处理设备能产生如下有益效果：

本实用新型提供一种法兰转动装置和法兰孔加工后处理设备，包括托料台和驱动组件，在需要对加工后的法兰上的法兰孔进行如倒角、倒角清理、探伤和测量等后续处理时，可以先将法兰吊起较小的高度并放置在托料台上。托料台一侧设置有缺口，法兰上与缺口对应部分由于缺口的存在会悬空，此时法兰悬空部分的上下两面都会暴露出来，在缺口处可以对法兰孔进行加工后处理。

由于驱动组件与托料台连接，驱动组件能够驱动法兰在托料台上自转，因而在对法兰悬空部分的法兰孔做好处理后，可以使法兰自转，再对自传后的法兰悬空部分的法兰孔进行后续处理，循环使法兰自转以及对法兰悬空部分的法兰孔进行后续处理，可以对法兰上的所有法兰孔进行加工后处理。

与现有技术相比，本实用新型提供的法兰转动装置通过托料台、托料台上的缺口和驱动组件可以在不翻转的情况下对法兰上的所有法兰孔进行加工后处理，因而该法兰转动装置安全隐患较低，且不易出现漏孔作业。本实用新型提供的法兰转动装置通过驱动组件驱动法兰自转，可以使工作人员不需绕法兰行走，劳动强度较低。可以看出，本实用新型提供的法兰转动装置改善了现有技术安全隐患高、易出现漏孔作业、易损伤法兰和劳动强度大的技术问题。

本实用新型提供的法兰孔加工后处理设备包括机器人和上述法兰转动装置。机器人位于托料台上的缺口处，机器人上设置有位置相对的两个机器视觉系统，机器人上的两个机器视觉系统可以捕捉法兰孔的上下两端。在机器人上安装用于处理法兰孔的相关处理工具后，在两个机器视觉系统的配合下，机器人可以有效快速的对法兰上的法兰孔进行加工后处理。

本实用新型提供的法兰孔加工后处理设备包括上述法兰转动装置，因而具有与上述法兰转动装置相同的有益效果，且本实用新型提供的法兰孔加工后处理设备通过机器人代替工作人员处理法兰孔，可以进一步的降低安全隐患、漏孔作业率和劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的法兰转动装置的俯视图；

图2为图1中的法兰转动装置的主视图；

图3为本实用新型实施例二提供的法兰孔加工后处理设备的俯视图；

图4为图3中的法兰孔加工后处理设备的主视图；

图5为图3中的法兰孔加工后处理设备的侧视图。

图中:

1-托料台；10-缺口；2-驱动组件；20-第一组驱动轮；21-第二组驱动轮； 3-法兰；4-机器人。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种法兰转动装置和法兰孔加工后处理设备，下面结合附图对本实用新型提供的法兰转动装置和法兰孔加工后处理设备进行详细的描述：

实施例一：

如图1-2所示，本实施例提供的法兰转动装置包括托料台1和驱动组件2，托料台1用于支撑法兰3，托料台1一侧设置有缺口10，缺口10 用于使部分法兰3悬空。驱动组件2与托料台1连接，驱动组件2用于驱动法兰3在托料台1上自转。

在对加工后的法兰3上的法兰孔进行如倒角、倒角清理、探伤和测量等后续处理时，可以先将法兰3吊起较小的高度后平移放置在托料台1上。托料台1一侧设置有缺口10，法兰3上与缺口10对应部分由于缺口10 的存在会悬空，此时法兰3悬空部分的上下两面都会暴露出来，在缺口 10处可以对法兰孔进行加工后处理。

由于驱动组件2与托料台1连接，驱动组件2能够驱动法兰3在托料台1上自转，因而在对法兰3悬空部分的法兰孔做好处理后，可以使法兰3自转，再对自传后的法兰3悬空部分的法兰孔进行后续处理，循环使法兰3自转以及对法兰3悬空部分的法兰孔进行后续处理，可以对法兰3上的所有法兰孔进行加工后处理。

与现有技术相比，本实施例提供的法兰转动装置通过托料台1、托料台1上的缺口10和驱动组件2可以在不翻转的情况下对法兰3上的所有法兰孔进行加工后处理，因而该法兰转动装置安全隐患较低，且不易出现漏孔作业。该法兰转动装置通过驱动组件2驱动法兰3自转，可以使工作人员不需绕法兰3行走，劳动强度较低。

因此，本实施例提供的法兰转动装置改善了现有技术安全隐患高、易出现漏孔作业、易损伤法兰3和劳动强度大的技术问题。

其中，托料台1的高度不需过高，托料台1的高度能够等于或者稍大于处理法兰孔的相关处理工具操作空间的高度即可。

进一步的，如图1所示，托料台1可以为四边形，如图2所示，托料台1上的缺口10可以开设在托料台1的其中一条侧边上。

如图1-2所示，驱动组件2可以包括第一组驱动轮20、第二组驱动轮 21、第一电机和第二电机。第一组驱动轮20和第二组驱动轮21均安装在托料台1上，且第一组驱动轮20与法兰3的外侧壁抵接，第二组驱动轮 21与法兰3的内侧壁抵接。

其中，第一组驱动轮20与第一电机连接，第二组驱动轮21与第二电机连接，第一组驱动轮20和第二组驱动轮21能够相对转动，以驱动法兰 3自转。

在实际应用中，第一组驱动轮20和第二组驱动轮21均可以包括多根辊轴，辊轴可以竖直安装在托料台1上。第一电机和第二电机均可以安装在托料台1中，托料台1上可以设置有多个孔洞，第一电机的输出轴可以穿过上述多个孔洞中部分孔洞与第一组驱动轮20中的辊轴连接，第二电机的输出轴可以穿过上述多个孔洞中其余的孔洞与第二组驱动轮21中的辊轴连接。

进一步的，为使驱动效果更好，可以增加第一组驱动轮20与法兰3 外侧壁之间的摩擦力，以及增加第二组驱动轮21与法兰3内侧壁之间的摩擦力。具体地，可以在第一组驱动轮20和的表面和第二组驱动轮21的表面均覆盖橡胶层。

如图1-2所示，第一组驱动轮20和第二组驱动轮21均可以安装在托料台1上的缺口10处。

在本实施例中，第一组驱动轮20和第二组驱动轮21在托料台1上的安装位置没有写限制，将第一组驱动轮20和第二组驱动轮21均安装在托料台1上的缺口10处，可以使处理法兰孔的过程更加稳定，因而本实施例优选将第一组驱动轮20和第二组驱动轮21均安装在托料台1上的缺口 10处。

进一步的，第一组驱动轮20和第二组驱动轮21均可以包括两根辊轴，第一组驱动轮20的两根辊轴可以分别安装在托料台1顶面上靠近缺口10 的与法兰3外侧壁对应的两个端部处。第二组驱动轮21的两根辊轴可以分别安装在托料台1顶面上靠近缺口10的与法兰3内侧壁对应的两个端部处。

本实施例提供的法兰转动装置还可以包括伸缩组件，托料台1上设置有凹槽，伸缩组件放置在凹槽中，且伸缩组件能够在凹槽中伸长或者缩短。

其中，伸缩组件与第二组驱动轮21连接，伸缩组件用于带动第二组驱动轮21靠近或者远离第一组驱动轮20，以夹紧或者放松法兰3。

第一组驱动轮20与第二组驱动轮21可以相对设置，伸缩组件可以包括多根气缸或者液压缸，气缸或者液压杆的端部可以与第二组驱动轮21 中的辊轴上靠近辊轴底部的位置连接，气缸或者液压缸可以带动第二组驱动轮21中的辊轴靠近或者远离第一组驱动轮20。此时第一组驱动轮20 和第二组驱动轮之间的间距可以调节，因此对于不同尺寸的法兰3，第一组驱动轮20和第二组驱动轮21均可以将法兰3夹紧，进而可以带动法兰 3转动。

可以看出，伸缩组件能够提升本实施例提供的法兰转动装置的适用性。

其中，驱动组件2还可以包括第三组驱动轮、第四组驱动轮、第三电机和第四电机。第三组驱动轮和第四组驱动轮均安装在托料台1上与缺口 10相对的位置处，且第三组驱动轮与法兰3的外侧壁抵接，第四组驱动轮与法兰3的内侧壁抵接。第三组驱动轮与第三电机连接，第四组驱动轮与第四电机连接，第三组驱动轮和第四组驱动轮能够相对转动，以驱动法兰3自转。

第三组驱动轮和第四组驱动轮也均可以包括多根辊轴，第三电机和第四电机也可以安装在托料台1中。由于第一组驱动轮20和第二组驱动轮 21安装在托料台1上缺口10位置处，而第三组驱动轮和第四组驱动轮安装在托料台1上与缺口10相对的位置处，因而在托料台1上的法兰3可以得到良好的支撑和驱动，法兰3的自转过程更加稳定。

在实际应用中，托料台1底部可以设置有滚轮。滚轮便于移动托料台 1，因此本实施例提供的法兰转动装置可以便于被移动至法兰3所在地，而不需将法兰3移动至该法兰转动装置所在处。由于大型法兰3的直径较大、重量较重，因而将法兰3移动至该法兰转动装置所在处需要巨大的物流，不仅会增加法兰孔加工后处理工作的成本，还会降低法兰孔加工后处理工作的工作效率。由于本实施例提供的法兰转动装置可以便于被移动至法兰3所在地，因而当需要对法兰3上的法兰孔进行加工后处理时，可以将该法兰转动装置移动至法兰3所在车间，而不需将车间中的所有大型法兰3移出。

因此，本实施例提供的法兰转动装置中的托料台1底部设置有滚轮可以节省物流成本，提升工作效率。本实施例优选托料台1底部设置有滚轮。

进一步的，为尽量降低托料台1的高度，降低将法兰3吊运至托料台 1上的难度，滚轮可以为小型脚轮。为使托托料台1的移动更顺畅，上述小型脚轮可以为万向轮，进一步的，为防止万向轮自由滚动，万向轮上可以设置有脚刹。

其中，托料台1的形状可以为圆锥或者圆台。

在实际应用中，托料台1的形状没有限制，托料台1的形状为圆锥或者圆台可以使法兰3与托料台1之间的接触面积较小，使法兰3与托料台 1之间的摩擦阻力较小，便于法兰3自转。

因而本实施例优选托料台1的形状为圆锥或者圆台。

进一步的，为便于法兰3自转，使法兰3与托料台1之间的摩擦系数较小，托料台1的表面摩擦系数可以较小，如在托料台1的表面覆盖光滑层，光滑层可以是铁氟龙。

本实施例中的驱动组件2还可以有另一种实现方式，驱动组件2可以包括转动柱和马达，转动柱的直径等于法兰3的内径。转动柱可以安装在托料台1上，且转动柱与托料台1之间具有间隙，马达可以安装在托料台 1中，马达的输出轴与转动柱连接，马达能够带动转动柱转动，由于转动柱的直径等于法兰3的内径，因而转动柱能够与法兰3的内侧壁抵接，转动柱能够带动法兰3自转。

实施例二：

如图3-5所示，本实施例提供的法兰孔加工后处理设备包括机器人4 和实施例一中的法兰转动装置。机器人4位于托料台1上的缺口10处，机器人4上设置有位置相对的两个机器视觉系统，其中一个机器视觉系统用于在法兰3的上面捕捉法兰孔，另一个机器视觉系统用于在法兰3的下面捕捉法兰孔。

如图4-5所示，机器人4可以包括相对的两个机械臂，机器人4上的两个机器视觉系统可以分别安装在上述两个机械臂上，两个机器视觉系统可以分别捕捉法兰孔的上下两端。在机器人4上安装用于处理法兰孔的相关处理工具后，在两个机器视觉系统的配合下，机器人4可以精准定位法兰孔的位置，继而可以有效快速的对法兰3上的法兰孔进行加工后处理。

其中，机器人4可以是现代机械化作业中常用的机械手臂，本实施例提供的机器人4能够移动，机器人4可以从与缺口10的其中一个开口端对应位置处移动至与缺口10另一个开口端对应位置处，此时机器人4可以对法兰3悬空部分的所有法兰孔依次进行加工后处理。

在对法兰孔进行探伤时，用于处理法兰孔的相关处理工具可以是探伤用工具。进一步的，本实施例提供的法兰孔处理设备还可以包括相对设置的两个探伤仪，两个探伤仪均安装在机器人4上，其中一个探伤仪用于在法兰3的上面对法兰孔探伤，另一个探伤仪用于在法兰3的下面对法兰孔探伤。

在实际探伤过程中，机器人4可以按照指令在两个机器视觉系统的配合下精准移动至托料台1缺口10位置处，并可以将两个机器视觉系统分别位于法兰3悬空部分的上下两面，此时机器人4上相对设置的两个探伤仪也可以分别位于法兰3悬空部分的上下两面。

继而机器人4可以在两个机器视觉系统的配合下，将两个探伤仪分别对准悬空部分的法兰孔中的一个法兰孔上下两端并进行探伤，探伤结束后，机器人4可以沿着法兰3的周向在法兰3悬空部分移动，到达与已经被探伤的法兰孔相邻的法兰孔处后，机器人4重复上述探伤过程。对悬空部分的所有法兰孔探伤结束后，驱动组件2开始启动并带动法兰3自转一定角度，将已经被探伤过的法兰孔移出缺口10位置后，驱动组件2停止驱动，法兰3停止自转，机器人4可以继续沿着法兰3的周向移动并对悬空部分的法兰孔探伤。重复上述自转和探伤过程，可以对整个法兰3的所有法兰孔进行探伤。

进一步的，机器人4可以与计算机连接，机器人4可以将探伤仪检测到的结果传送给计算机，计算机会根据得到的检测仪检测的结果形成探伤报告。机器人4将探伤仪检测到的结果传送给计算机的同时，可以将法兰 3从托料台1上吊卸下来，完成探伤工作。

可以看出，本实施例提供的法兰转动装置利用机器人4可以精准的对法兰孔进行探伤，相较于现有技术利用人工探伤的方式可以极大的降低劳动强度。

在对法兰孔进行倒角时，用于处理法兰孔的相关处理工具可以是倒角刀具。进一步的，本实施例提供的法兰孔处理设备还可以包括相对设置的两个倒角头，两个倒角头均安装在机器人4上，机器人4能够驱动倒角头对法兰孔倒角。

在实际倒角过程中，机器人4可以按照指令在两个机器视觉系统的配合下精准移动至托料台1缺口10位置处，并可以将两个机器视觉系统分别位于法兰3悬空部分的上下两面，此时机器人4上相对设置的两个倒角头也可以分别位于法兰3悬空部分的上下两面。继而可以向机器人4发出指令，使机器人4驱动两个倒角头分别从法兰孔的两端进入法兰孔，并对法兰孔进行倒角。倒角结束后，机器人4可以将倒角头从法兰孔中拿出，再沿着法兰3的周向在法兰3悬空部分移动，到达已经被倒角的法兰孔的相邻的法兰孔中后重复上述倒角过程。将悬空部分的所有法兰孔全部倒角结束后，驱动组件2开始启动并带动法兰3自转一定角度，将已经被倒角过的法兰孔移出缺口10位置后，驱动组件2停止驱动，法兰3停止自转，机器人4可以继续沿着法兰3的周向移动并对悬空部分的法兰孔倒角。重复上述自转和倒角过程，可以对整个法兰3的所有法兰孔进行倒角。

进一步的，机器人4可以与计算机连接，计算机上可以提前设定好两个机器视觉系统、机器人4、倒角头和驱动组件2的工作指令，机器人4 可以根据计算机的指令自动完成倒角过程。对整个法兰3完成倒角工作后，机器人4回到初始位置，同时可以利用吊运器械将法兰3从托料台1上吊卸下来，完成倒角工作。

可以看出，本实施例提供的法兰转动装置利用机器人4可以精准的对法兰孔进行倒角，相较于现有技术利用人工倒角的方式可以极大的降低劳动强度。

进一步的，本实施例提供的法兰孔处理设备还可以包括风机，风机安装在机器人4上，风机用于清理法兰孔中的碎屑。

对每一个法兰孔倒角结束后，机器人4位置不变，且可以移开倒角头并将风机对准法兰孔，机器人4继而启动风机，风机将法兰孔中的碎屑吹出，达到清理法兰孔的效果。其中，可以提前预设风机的工作时间，风机工作一段时间后停止运行，机器人4可以移动并对下一法兰孔进行倒角和倒角清理工作。

本实施例提供的法兰孔加工后处理设备包括实施例一中的法兰转动装置，可以看出，本实施例提供的法兰孔加工后处理设备与实施例一提供的法兰转动装置能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

且本实施例提供的法兰孔加工后处理设备通过机器人4可以代替工作人员处理法兰孔，在实际应用中，机器人4可以平稳运行，在机器视觉系统的配合下，机器人4可以精准定位法兰孔的位置，因而可以高效快速的对所有法兰孔进行加工后处理工作，相较于人工作业，机器人4还可以降低误差，进一步的提升工作效率。由于加工后处理工作时利用机器人4 进行的，因而本实施例提供的法兰孔处理设备还可以进一步的降低安全隐患。

综上所述，本实施例提供的法兰孔处理设备同样改善了现有技术安全隐患高、易出现漏孔作业、易损伤法兰3和劳动强度大的技术问题。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

设计图

法兰转动装置和法兰孔加工后处理设备论文和设计

法兰转动装置和法兰孔加工后处理设备论文和设计-闫晨阳

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主设计要求

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设计说明书

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