基于VR虚拟现实的半实物综采实操平台

基于VR虚拟现实的半实物综采实操平台

论文摘要

针对复杂设备操作培训理论讲解、实物操作等传统方式培训效果差的问题,研发以高仿真、全尺寸硬件操作台和VR虚拟现实仿真软件为主的半实物综采实操平台。系统分析相关规定,规划培训内容,构建统一的代表性虚拟场景和配套设备,开发仿真软件;基于主从单片机,开发可扩展的数据采集及通信系统,实现硬件平台的数据采集及与软件实时交互;基于VR物理空间定位及弯曲传感器,开发虚拟现实定位及动作捕捉系统,解决佩戴VR头显设备条件下的设备准确操作问题。

论文目录

  • 1 系统的总体架构
  •   1.1 系统架构
  •   1.2 培训内容规划
  • 2 软件系统
  • 3 硬件平台开发
  •   3.1 实物操作台
  •   3.2 数据采集及通信系统
  •   3.3 虚拟现实定位及动作捕捉系统
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘宁宁

    关键词: 虚拟现实,半实物仿真,综采工作面,实操培训,动作捕捉

    来源: 煤矿安全 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 煤炭科学技术研究院有限公司,煤矿应急避险技术装备工程研究中心,北京市煤矿安全工程技术研究中心

    基金: 煤炭科学技术研究院技术创新基金资助项目(2017CX07)

    分类号: TD823.97

    DOI: 10.13347/j.cnki.mkaq.2019.06.028

    页码: 114-117

    总页数: 4

    文件大小: 297K

    下载量: 148

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