一种应用于无人机的抛投器论文和设计-赵云龙

全文摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种应用于无人机的抛投器。该应用于无人机的抛投器的优点包括：能够自无人机上灵活拆装以使无人机具有多种挂载形式，从而使无人机功能多样化、降低无人机的使用成本。该应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于第二连接件上的抛投机构；第一连接件能够安装于无人机平台上，且第一连接件与第二连接件可拆装连接。使用时，安装于无人机平台的第一连接件可以与搭载不同抛投机构的第二连接件连接，即同一台无人机平台可以安装不同类型的抛投机构，使得无人机平台的功能更加多样。

主设计要求

1.一种应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于所述第二连接件上的抛投机构；所述第一连接件能够安装于无人机平台上，且所述第一连接件与所述第二连接件可拆装连接。

设计方案

1.一种应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于所述第二连接件上的抛投机构；

所述第一连接件能够安装于无人机平台上，且所述第一连接件与所述第二连接件可拆装连接。

2.根据权利要求1所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述第一连接件具有第一抵接部，且所述第一连接件构造成在所述第一连接件安装于所述无人机平台上的工况下，在所述第一抵接部与所述无人机平台之间形成有间隙；

所述第二连接件具有第二抵接部；且所述第二连接件能够绕自身中心转动以使所述第二抵接部进入并卡紧于所述间隙的内部。

3.根据权利要求2所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述第一连接件包括固定板，所述固定板的中部开设有用于容纳所述第二连接件的第一安装孔，且所述第一安装孔的中轴线沿所述固定板的厚度方向延伸；在所述第一安装孔的孔壁上具有至少一个朝向所述第一安装孔的中心点凸起的第一凸起部，所述第一凸起部形成为所述第一抵接部；

所述第二连接件包括圆形转动板，在所述圆形转动板的外圈上设置有至少一个向背离所述圆形转动板的中心点的方向凸起的第二凸起部，所述第二凸起部形成为所述第二抵接部。

4.根据权利要求3所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，每相邻的两个所述第一抵接部之间形成凹槽，所述凹槽的两端对应的最小圆心角大于所述第二抵接部的两端对应的最大圆心角。

5.根据权利要求3所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述第一抵接部的沿垂直于所述第一安装孔的中轴线方向剖切而成的截面、以及所述第二抵接部的沿垂直于所述圆形转动板的中轴线方向剖切而成的截面分别形成为扇环形；且所述第二抵接部的外径大于所述第一抵接部的内径。

6.根据权利要求1所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述抛投机构包括安装于所述第二连接件的安装支架；在所述安装支架上设置有用于挂装物品的挂装部。

7.根据权利要求6所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述抛投机构还包括安装于所述安装支架上的锁止件和第二驱动器；

所述挂装部为挂装凹槽，在所述挂装凹槽的相互面对的两个槽壁上分别开设有第一锁止孔和第二锁止孔；

所述锁止件的一端穿过所述第一锁止孔，且所述锁止件的另一端与所述第二驱动器的输出端连接，在所述第二驱动器的驱动作用下，所述锁止件能够向靠近或远离所述第二锁止孔的方向移动，以使所述锁止件的一端插入或远离所述第二锁止孔从而控制所述挂装凹槽关闭或打开。

8.根据权利要求1所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述应用于无人机的抛投器还包括摄像机构，所述摄像机构包括摄像头支架和摄像头本体；

所述摄像头支架安装于所述第二连接件上；

所述摄像头本体通过安装结构安装于所述摄像头支架上，且所述摄像头本体的镜头朝向外侧。

9.根据权利要求8所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述安装结构包括安装于所述摄像头支架上的第一转轴、第二转轴和第一驱动器；

所述第一转轴和所述第二转轴对称设置于所述摄像头本体的两侧，且均与所述摄像头本体转动连接；

所述第一驱动器的输出端与所述第一转轴或所述第二转轴连接，用于驱动所述第一转轴或所述第二转轴转动并带动所述摄像头本体转动以调节所述摄像头本体的拍摄角度。

10.根据权利要求9所述的应用于无人机的抛投器，其特征在于，所述摄像头支架包括相对设置的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和所述第二侧板之间形成用于容纳所述摄像头本体的空间；

在所述第一侧板上开设有用于穿装所述第一转轴或所述第二转轴的第二安装孔；

在所述第二侧板上开设有用于避让所述第一驱动器的输出端的第三安装孔。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种应用于无人机的抛投器。

背景技术

随着轻型复合材料的广泛应用，卫星定位系统的成熟，电子与无线电控制技术的改进，尤其是多旋翼无人机结构的出现，无人机行业进入快速发展阶段。

无人机作为飞行平台，可搭载不同的装置以发挥不同作用，例如，无人机搭载抛投装置即被广泛应用于电力架线，救援，警用，消防，活动横条悬挂中。

但是，随着抛投器应用范围的不断扩大，其缺陷也日益凸显。目前，每个无人机仅可配备一种类型的抛投器，其功能较为单一，使用成本高；另外，现有抛投器还存在有抛投精度不高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种应用于无人机的抛投器，该应用于无人机的抛投器的优点包括：能够自无人机上灵活拆装以使无人机具有多种挂载形式，从而使无人机功能多样化、降低无人机的使用成本。

为实现本实用新型的目的，采用如下的技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种应用于无人机的抛投器，该应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于所述第二连接件上的抛投机构；所述第一连接件能够安装于所述无人机平台上，且所述第一连接件与所述第二连接件可拆装连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一连接件具有第一抵接部，且所述第一连接件构造成在所述第一连接件安装于所述无人机平台上的工况下，在所述第一抵接部与所述无人机平台之间形成有间隙；所述第二连接件具有第二抵接部；且所述第二连接件能够绕自身中心转动以使所述第二抵接部进入并卡紧于所述间隙的内部。

结合第一方面及其第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一连接件包括固定板，所述固定板的中部开设有用于容纳所述第二连接件的第一安装孔，且所述第一安装孔的中轴线沿所述固定板的厚度方向延伸；在所述第一安装孔的孔壁上具有至少一个朝向所述第一安装孔的中心点凸起的第一凸起部，所述第一凸起部形成为所述第一抵接部；所述第二连接件包括圆形转动板，在所述圆形转动板的外圈上设置有至少一个向背离所述圆形转动板的中心点的方向凸起的第二凸起部，所述第二凸起部形成为所述第二抵接部。

结合第一方面及其第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，每相邻的两个所述第一抵接部之间形成凹槽，所述凹槽的两端对应的最小圆心角大于所述第二抵接部的两端对应的最大圆心角。

结合第一方面及其第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一抵接部的沿垂直于所述第一安装孔的中轴线方向剖切而成的截面、以及所述第二抵接部的沿垂直于所述圆形转动板的中轴线方向剖切而成的截面分别形成为扇环形；且所述第二抵接部的外径大于所述第一抵接部的内径。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述抛投机构包括安装于所述第二连接件的安装支架；在所述安装支架上设置有用于挂装物品的挂装部。

结合第一方面及其第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述抛投机构还包括安装于所述安装支架上的锁止件和第二驱动器；所述挂装部为挂装凹槽，在所述挂装凹槽的相互面对的两个槽壁上分别开设有第一锁止孔和第二锁止孔；所述锁止件的一端穿过所述第一锁止孔，且所述锁止件的另一端与所述第二驱动器的输出端连接，在所述第二驱动器的驱动作用下，所述锁止件能够向靠近或远离所述第二锁止孔的方向移动，以使所述锁止件的一端插入或远离所述第二锁止孔从而控制所述挂装凹槽关闭或打开。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述应用于无人机的抛投器还包括摄像机构，所述摄像机构包括摄像头支架和摄像头本体；所述摄像头支架安装于所述第二连接件上；所述摄像头本体通过安装结构安装于所述摄像头支架上，且所述摄像头本体的镜头朝向外侧。

结合第一方面及其第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述安装结构包括安装于所述摄像头支架上的第一转轴、第二转轴和第一驱动器；所述第一转轴和所述第二转轴对称设置于所述摄像头本体的两侧，且均与所述摄像头本体转动连接；所述第一驱动器的输出端与所述第一转轴或所述第二转轴连接，用于驱动所述第一转轴或所述第二转轴转动并带动所述摄像头本体转动以调节所述摄像头本体的拍摄角度。

结合第一方面及其第八种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述摄像头支架包括相对设置的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和所述第二侧板之间形成用于容纳所述摄像头本体的空间；在所述第一侧板上开设有用于穿装所述第一转轴或所述第二转轴的第二安装孔；在所述第二侧板上开设有用于避让所述第一驱动器的输出端的第三安装孔。

结合以上技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种应用于无人机的抛投器，该应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于第二连接件上的抛投机构；第一连接件能够安装于无人机平台上，且第一连接件与第二连接件可拆装连接。

在上述的应用于无人机的抛投器中，抛投机构通过第一连接件和第二连接件与无人机平台连接，具有结构简单的优点。同时，第一连接件安装于无人机平台，第二连接件与第一连接件可拆装连接，使用时，安装于无人机平台的第一连接件可以与搭载不同抛投机构的第二连接件连接，即同一台无人机平台可以安装不同类型的抛投机构，从而使得无人机平台的功能更加多样化，以降低无人机平台的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的应用于无人机的抛投器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的应用于无人机的抛投器中第一连接件与第二连接件处于连接状态的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的应用于无人机的抛投器中第一连接件与第二连接件处于连接状态的仰视图；

图4为图2的A－A剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的应用于无人机的抛投器中第一连接件与第二连接件处于脱离状态的仰视图；

图6为本实用新型实施例提供的应用于无人机的抛投器中限位组件的俯视图；

图7为本实用新型实施例提供的应用于无人机的抛投器中限位组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的应用于无人机的抛投器中抛投机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的应用于无人机的抛投器中挂装部处于打开状态的主视图；

图10为本实用新型实施例提供的应用于无人机的抛投器中挂装部处于关闭状态的主视图；

图11为本实用新型实施例提供的应用于无人机的抛投器中摄像机构的主视图；

图12为本实用新型实施例提供的应用于无人机的抛投器中摄像头支架的结构示意图。

图标：100-第一连接件；110-固定板；111-第一安装孔；112-第一凸起部；1121-第一抵接部；113-凹槽；120-间隙；130-限位组件；131-弹簧；132-中心轴；133-限位板；200-第二连接件；210-圆形转动板；211-第二凸起部；2111-第二抵接部；300-抛投机构；310-安装支架；311-挂装部；312-挂装凹槽；313-第一锁止孔；314-第二锁止孔；320-第二驱动器；330-传动组件；340-锁止件；400-摄像机构；410-摄像头支架；411-第一侧板；4111-第二安装孔；412-第二侧板；4121-第三安装孔；420-摄像头本体；430-安装结构；431-第一转轴；432-第二转轴；433-第一驱动器；500-无人机平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆装连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面根据本实用新型提供的应用于无人机的抛投器的整体结构，对其实施例进行说明。

现有技术中，造成无人机平台功能单一的主要原因在于抛投器大多直接固定在无人机平台上，使得每个无人机仅能配备一种类型的抛投器，且无法改变，这将无法发挥无人机的其它更多的功用，从某种程度上提高了无人机的使用成本。

相对于此，本实施例提供了一种应用于无人机的抛投器。

具体地参阅图1，该应用于无人机的抛投器包括第一连接件100、第二连接件200以及安装于第二连接件200上的抛投机构300；第一连接件100能够安装于无人机平台500上，且第一连接件100与第二连接件200可拆装连接。

在本实施例提供的应用于无人机的抛投器中，抛投机构300通过第一连接件100和第二连接件200与无人机平台500连接，具有结构简单的优点。同时，第一连接件100安装于无人机平台500，第二连接件200与第一连接件100可拆装连接，使用时，安装于无人机平台500的第一连接件100可以与搭载不同抛投机构300的第二连接件200连接，即同一台无人机平台500可以安装不同类型的抛投机构300，从而使得无人机平台500的功能更加多样化，以降低无人机平台500的使用成本。

其中，第一连接件100与第二连接件200的连接方式采用可拆装连接，其可拆装连接的方式多样，在本实施例中，第一连接件100与第二连接件200采用抵接方式连接。具体地，请参阅图2至图6，第一连接件100具有第一抵接部1121，且第一连接件100构造成在第一连接件100安装于无人机平台500上的工况下，在第一抵接部1121与无人机平台500之间形成有间隙120；第二连接件200具有第二抵接部2111；且第二连接件200能够绕自身中心转动以使第二抵接部2111进入并卡紧于间隙120的内部(具体请参见图4)。使用时，绕第二连接件200的中心旋转第二连接件200，使第二抵接部2111旋转进入间隙120的内部(具体请参见图2和图3)，此时无人机平台500的底面对第二抵接部2111的顶面进行上限位，第一抵接部1121的顶面对第二抵接部2111的底面进行下限位，以防止第二连接件200掉落。使用结束后，绕第二连接件200的中心旋转第二连接件200，使第二抵接部2111旋转脱离间隙120的内部(具体请参见图5和图6)，此时第二连接件200能够与第一连接件100分离，需要说明的是，在拆卸第二连接件200时，第二连接件200可以继续沿安装第二连接件200时的转动方向转动，也可以反向转动。

更具体地，第一连接件100包括固定板110，固定板110的中部开设有用于容纳第二连接件200的第一安装孔111，且第一安装孔111的中轴线沿固定板110的厚度方向延伸，第一安装孔111可以但不限于设置为圆形通孔。在第一安装孔111的孔壁上具有至少一个朝向第一安装孔111的中心点凸起的第一凸起部112，第一凸起部112的底面形成为第一抵接部1121。第一凸起部112可以设置为2个、3个、4个等任意个数，多个第一凸起部112可以围绕第一安装孔111的中心点均布设置，也可以任意排布，本实施例中，固定板110设置有3个围绕第一安装孔111的中心点均布设置的第一凸起部112(具体请参见图3或图5)。其中，为了形成间隙120，可以设置为第一凸起部112的厚度小于第一安装孔111的深度，即第一凸起部112的顶面低于固定板110的顶面，且第一凸起部112的顶面与固定板110的顶面在竖直方向上的差值不小于第二抵接部2111的厚度(具体请参见图4)，此时固定板110的顶面可以与无人机平台500的底面贴合；除此之外，还可以设置为固定板110的顶面与无人机平台500的底面之间具有距离，且上述距离不小于第二抵接部2111的厚度，此时，第一凸起部112的顶面可以与固定板110的顶面处于同一水平面。固定板110的侧面还具有向背离第一安装孔111的中心点的方向凸起的安装部，安装部与无人机平台500连接，安装部可以固定安装于无人机平台500的底面，也可以通过螺栓与无人机平台500连接，还可以与无人机平台500胶接等。

第二连接件200包括圆形转动板210，在圆形转动板210的外圈上设置有至少一个向背离圆形转动板210的中心点的方向凸起的第二凸起部211，第二凸起部211的底面形成为第二抵接部2111。第二凸起部211的个数可与第一凸起部112的个数相等，且第二凸起部211的位置与第一凸起部112的位置相对设置，以确保各个第二凸起部211均能够顺利进入间隙120的内部。本实施例中，圆形转动板210设置有3个围绕自身的中心点均布设置的第二凸起部211(具体请参见图2或图6)。另外，为了减轻圆形转动板210的质量，还可以在圆形转动板210上开设有多个通孔，在每两个相邻的通孔之间设置用于安装抛投机构300的隔条。

进一步地，第一抵接部1121的沿垂直于第一安装孔111的中轴线方向剖切而成的截面、以及第二抵接部2111的沿垂直于圆形转动板210的中轴线方向剖切而成的截面分别形成为扇环形。为了保证第二抵接部2111能够与第一抵接部1121接触以防止第二连接件200脱落，设置第二抵接部2111的外径大于第一抵接部1121的内径，以保证在圆周方向上第二抵接部2111均能够与第一抵接部1121抵接。

进一步地，每相邻的两个第一抵接部1121之间形成凹槽113，安装时，第二抵接部2111位于凹槽113内，且第二抵接部2111的底面不低于第一抵接部1121的底面，旋转第二连接件200使其进入间隙120的内部。拆卸时，旋转第二连接件200使第二抵接部2111脱离间隙120的内部，此时第二抵接部2111位于凹槽113内。因此，为了使第二连接件200能够顺利地安装和拆卸，凹槽113应当能够容纳第二抵接部2111，本实施例中，设置凹槽113的两端对应的最小圆心角大于第二抵接部2111的两端对应的最大圆心角(具体请参见图5)，以保证第二抵接部2111能够顺利进入间隙120的内部或脱离间隙120。

更进一步地，为了避免无人机平台500在飞行过程中，第二抵接部2111因晃动而转动并脱离间隙120，还可以在第一凸起部112的端部设置限位组件130(具体请参见图6)，限位组件130用于在周向上限位第二抵接部2111。限位组件130可以设置为限位挡块，限位挡块向第一凸起部112的顶部凸起，且限位挡块设置于每个第一凸起部112的沿顺时针方向或逆时针方向的第一端部，限位挡块能够在逆时针方向或顺时针方向上限位第二抵接部2111，此时，圆形转动板210必须沿一个方向转动安装，并反向转动拆卸。限位组件130还可以设置为能够打开和闭合的形式，具体而言，请一并参阅图6至图7，限位组件130包括中心轴132，以及套装于中心轴132的弹簧131和限位板133，第一凸起部112的端部设有套筒，中心轴132安装于套筒内，弹簧131的一端与第一凸起部112抵接，且弹簧131的另一端与限位板133相抵，且始终具有驱动限位板133垂直于第一凸起部112的顶面的作用力。限位板133能够绕中心轴132的轴线转动，并与第一凸起部112的顶面贴合以处于打开状态，此时限位板133避让出第二抵接部2111进入间隙120的通道，第二抵接部2111能够进入间隙120的内部；限位板133还能够绕中心轴132的轴线反向转动，并与第一凸起部112的顶面垂直以处于闭合状态，此时，限位板133能够在周向上限位第二凸起部211，以防止第二连接件200脱落。其中，可以在第一凸起部112的一端设置能够打开和闭合的限位板133，在第一凸起部112的另一端设置限位挡板；也可以在第一凸起部112的两端均设置能够打开和闭合的限位板133；还可以仅在第一凸起部112的一端设置能够打开和闭合的限位板133。

需要特别说明的是，形成第一抵接部1121和第二抵接部2111的可选方案不限于此，还可以在固定板110的外圈上设置有至少一个朝向背离固定板110的中心点的方向凸起的第一凸起部112，第一凸起部112形成为第一抵接部1121；在圆形转动板210的中部开设有用于容纳第一连接件100的避让孔，且避让孔的中轴线沿圆形转动板210的厚度方向延伸，在避让孔的孔壁上设置有至少一个朝向避让孔的中心点凸起的第二凸起部211，第二凸起部211形成为第二抵接部2111。

另外，使第一连接件100与第二连接件200之间可拆装连接的连接方式也可以选用螺纹连接，具体而言，可在第一安装孔111的孔壁上设置有内螺纹，在圆形转动板210的外圈上设置有与上述内螺纹适配的外螺纹，固定板110与圆形转动板210通过螺纹配合连接。当然，使第一连接件100与第二连接件200之间可拆装连接的连接方式还可以选用螺栓连接等其他可拆卸的连接方式。

另外，请一并参阅图8至图10，抛投机构300包括安装于第二连接件200的安装支架310；在安装支架310上设置有用于挂装物品的挂装部311。

上述挂装部311可以设置为通过控制开关控制的机械爪，也可以设置为挂钩，通过无人机平台500飞行旋转的角度实现物品的掉落，或者设置为其他的挂装结构。

本实施例中，实现物品挂装和脱落的结构如下：

抛投机构300还包括安装于安装支架310上的锁止件340和第二驱动器320；挂装部311为挂装凹槽312，在挂装凹槽312的相互面对的两个槽壁上分别开设有第一锁止孔313和第二锁止孔314。锁止件340设置为柱状结构，可以设置为圆柱状，也可以设置为多边形柱状结构；锁止件340的一端穿过第一锁止孔313，且锁止件340的另一端与第二驱动器320的输出端连接，在第二驱动器320的驱动作用下，锁止件340能够向靠近或远离第二锁止孔314的方向移动，以使锁止件340的一端插入或远离第二锁止孔314从而控制挂装凹槽312关闭或打开。

其中，第二驱动器320可以设置为能够正反转的电机，也可以设置为舵机。第二驱动器320的输出端可以直接与锁止件340连接，第二驱动器320的输出端也可以通过传动组件330与锁止件340连接，考虑到第二驱动器320的输出端直接与锁止件340连接时，占用的空间较大，本实施例中，采用第二驱动器320的输出端通过传动组件330与锁止件340连接的方式，具体而言，第二驱动器320安装于安装支架310的一侧，锁止件340和传动组件330安装于安装支架310的另一侧，第二驱动器320的输出端穿过安装支架310并与传动组件330连接。传动组件330包括第一连杆和第二连杆；第一连杆的一端与第二驱动器320的输出轴转动连接，且第一连杆的另一端通过第一连接轴与第二连杆的一端连接；第二连杆的背离第一连接轴的一端通过第二连接轴与锁止件340连接。第二驱动器320驱动第一连杆正转(图9或图10中显示为顺时针转动)，第一连杆带动第二连杆绕第一连接轴的轴线反转(图9或图10中显示为逆时针转动)，第二连杆带动锁止件340向靠近第二锁止孔314的方向移动，以使锁止件340的一端插入第二锁止孔314从而控制挂装凹槽312关闭；第二驱动器320驱动第一连杆反转(图9或图10中显示为逆时针转动)，第一连杆带动第二连杆绕第一连接轴的轴线正转(图9或图10中显示为顺时针转动)，第二连杆带动锁止件340向远离第二锁止孔314的方向移动，以使锁止件340的一端远离第二锁止孔314从而控制挂装凹槽312打开。

需要说明的是，第二驱动器320具有锁止行程，即第二驱动器320仅能带动第一连杆绕第二驱动器320的输出轴的轴线在一定范围内转动，上述范围为与水平方向夹角为0度～90度的范围(在图9或图10中显示为以第二驱动器320的输出轴的竖直方向的直径的右上范围内)，且锁止孔的朝向第一连杆的一端与第二驱动器320的输出轴的竖直方向的直径之间的距离应小于第一锁止孔313的深度，以防止在极限位置时锁止件340脱离第一锁止孔313，导致第一锁止孔313的孔壁无法为锁止件340导向。

另外，在现有技术中，传统的抛投器具有抛投精度不高的技术问题，造成抛投器抛投精度不高的原因包括：现有抛投器的抛投控制显示图像由无人机提供，而抛投器自身不具备传输图像的功能，由于无人机上的摄像头受到无人机飞行时角度的影响导致其观察范围受限。

相对于此，请一并参阅图11至图12，该应用于无人机的抛投器还包括摄像机构400，该摄像机构400包括摄像头支架410和摄像头本体420；摄像头支架410安装于第二连接件200上，摄像头支架410包括相对设置的第一侧板411和第二侧板412；第一侧板411和第二侧板412之间形成用于容纳摄像头本体420的空间；摄像头本体420通过安装结构430安装于摄像头支架410上，且摄像头本体420的镜头朝向外侧。

进一步地，摄像头本体420以能够转动从而调节拍摄角度的方式安装于摄像头支架410上，具体地，安装结构430安装于摄像头支架410上，且可以转动时，安装结构430包括安装于摄像头支架410上的第一转轴431、第二转轴432和第一驱动器433；第一转轴431和第二转轴432对称设置于摄像头本体420的两侧，且均与摄像头本体420转动连接；第一驱动器433的输出端与第一转轴431或第二转轴432连接，用于驱动第一转轴431或第二转轴432转动并带动摄像头本体420转动以调节摄像头本体420的拍摄角度，具体地，可设置第一驱动器433能够带动摄像头本体420转动的范围至少在与水平方向夹角为-90度～90度的范围内；第一驱动器433可以选用能够正反转的电机，也可以选用舵机。

更进一步地，可在第一侧板411上开设有用于穿装第一转轴431或第二转轴432的第二安装孔4111；在第二侧板412上开设有用于避让第一驱动器433的输出端的第三安装孔4121，第三安装孔4121可以但不限于设置为矩形孔(具体请参照图12)。

通过上述结构，摄像头本体420能够绕第一转轴431或第二转轴432的轴线转动以调节自身的拍摄角度，摄像头本体420拍摄的画面能够通过无线传输技术传输至操作者的显示屏上以便于操作者观察情况，扩大了操作者的观察范围，能够提高抛投精度。

需要特别说明的是，上述安装结构430也可以形成为将摄像头本体420固定安装于摄像头支架410上的结构，例如，安装结构430包括固定安装于摄像头支架410上的第一转轴431和第二转轴432，在第一侧板411和第二侧板412上均开设有用于穿装第一转轴431或第二转轴432的第二安装孔4111，第一转轴431和第二转轴432对称设置于摄像头本体420的两侧。或者，使安装结构430包括分别设置于摄像头本体420和摄像头支架410上的安装板以及能够将两个安装板进行固定连接的固定螺丝等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

设计图

一种应用于无人机的抛投器论文和设计

一种应用于无人机的抛投器论文和设计-赵云龙

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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