全文摘要
本发明公开了一种AI移动式医疗服务机器人，包括机器人本体和机器人控制系统，所述机器人本体的顶部安装有机器人头部，所述机器人头部上安装有摄像头和麦克风，所述机器人本体的顶部安装扬声机构。本发明中，通过在医疗服务机器人的控制系统内加入了手语翻译模块，便于聋哑残疾人面对该医疗服务机器人进行手语沟通，安装在该机器人头部的摄像头记录下聋哑残疾人的手语，并经过手语翻译模块进行翻译，然后通过信息传输模块传输到中央处理器，中央处理器处理后的数据通过信息传输模块、手语翻译模块和显示模块的配合，在触摸显示器上显示聋哑残疾人所需的答案，便于对聋哑残疾人进行医疗服务。
主设计要求
1.一种AI移动式医疗服务机器人，包括机器人本体(1)和机器人控制系统，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部安装有机器人头部(7)，所述机器人头部(7)上安装有摄像头(5)和麦克风(6)，所述机器人本体(1)的顶部安装扬声机构，所述机器人本体(1)的前部安装有呈倾斜设置的触摸显示器(4)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)内安装有供电机构，所述底座(2)固定连接有位移机构；所述机器人控制系统包括中央处理器(10)、网络模块(11)、手语翻译模块(13)、声音采集模块(16)、图像采集模块(14)、信息传输模块(12)和显示模块(15)。
设计方案
1.一种AI移动式医疗服务机器人，包括机器人本体(1)和机器人控制系统，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部安装有机器人头部(7)，所述机器人头部(7)上安装有摄像头(5)和麦克风(6)，所述机器人本体(1)的顶部安装扬声机构，所述机器人本体(1)的前部安装有呈倾斜设置的触摸显示器(4)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)内安装有供电机构，所述底座(2)固定连接有位移机构；
所述机器人控制系统包括中央处理器(10)、网络模块(11)、手语翻译模块(13)、声音采集模块(16)、图像采集模块(14)、信息传输模块(12)和显示模块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述扬声机构包括固定连接在机器人本体(1)顶部的两个扬声器(8)，两个所述扬声器(8)分别位于机器人头部(7)的两侧，所述信息传输模块(12)与扬声器(8)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述供电机构包括安装在底座(2)内的蓄电池(9)，所述底座(2)上设有与蓄电池(9)对应的安装腔。
4.根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述位移机构包括固定连接在底座(2)底部的多个滚轮(3)。
5.根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述中央处理器(10)与网络模块(11)和信息传输模块(12)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述声音采集模块(16)分别与麦克风(6)和信息传输模块(12)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述图像采集模块(14)分别与摄像头(5)、信息传输模块(12)和手语翻译模块(13)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述手语翻译模块(13)分别与显示模块(15)和信息传输模块(12)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述显示模块(15)分别与触摸显示器(4)和信息传输模块(12)电性连接。
设计说明书
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种AI移动式医疗服务机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人任务是协助或取代人类工作的工作，例如医疗服务机器人，就医者可以通过语音与医疗服务机器人进行沟通交流，医疗服务机器人可以根据就医者的需求，为就医者提供效应的提示服务。
我国现在聋哑残疾人数量大约在中国人口数量的2％左右，是我国五大残疾之首，而现在使用的AI医疗服务机器人上只是安装了智能语音系统，并没有安装手语识别系统，导致AI医疗服务机器人无法很好的为聋哑残疾人提供医疗服务；同时医院导医台岗位的护士对手语的理解也有一定的难度，无法高效准确的为聋哑残疾人进行医疗服务，因此给聋哑残疾人的就医带来了不便。
为此，我们提出了一种AI移动式医疗服务机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术所提出的问题，而提出的一种AI移动式医疗服务机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种AI移动式医疗服务机器人，包括机器人本体和机器人控制系统，所述机器人本体的顶部安装有机器人头部，所述机器人头部上安装有摄像头和麦克风，所述机器人本体的顶部安装扬声机构，所述机器人本体的前部安装有呈倾斜设置的触摸显示器，所述机器人本体的底部固定连接有底座，所述底座内安装有供电机构，所述底座固定连接有位移机构；
所述机器人控制系统包括中央处理器、网络模块、手语翻译模块、声音采集模块、图像采集模块、信息传输模块和显示模块。
优选地，所述扬声机构包括固定连接在机器人本体顶部的两个扬声器，两个所述扬声器分别位于机器人头部的两侧，所述信息传输模块与扬声器电性连接。
优选地，所述供电机构包括安装在底座内的蓄电池，所述底座上设有与蓄电池对应的安装腔。
优选地，所述位移机构包括固定连接在底座底部的多个滚轮。
优选地，所述中央处理器与网络模块和信息传输模块电性连接。
优选地，所述声音采集模块分别与麦克风和信息传输模块电性连接。
优选地，所述图像采集模块分别与摄像头、信息传输模块和手语翻译模块电性连接。
优选地，所述手语翻译模块分别与显示模块和信息传输模块电性连接。
优选地，所述显示模块分别与触摸显示器和信息传输模块电性连接。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明中，通过在医疗服务机器人的控制系统内加入了手语翻译模块，便于聋哑残疾人面对该医疗服务机器人进行手语沟通，安装在该机器人头部的摄像头记录下聋哑残疾人的手语，并经过手语翻译模块进行翻译，然后通过信息传输模块传输到中央处理器，中央处理器处理后的数据通过信息传输模块、手语翻译模块和显示模块的配合，在触摸显示器上显示聋哑残疾人所需的答案，便于对聋哑残疾人进行医疗服务。
附图说明
图1为本发明提出的一种AI移动式医疗服务机器人的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种AI移动式医疗服务机器人的右视图；
图3为本发明提出的一种AI移动式医疗服务机器人中底座、滚轮和蓄电池的连接结构示意图；
图4为本发明提出的一种AI移动式医疗服务机器人中机器人控制系统的工作原理图。
图中：1、机器人本体；2、底座；3、滚轮；4、触摸显示器；5、摄像头；6、麦克风；7、机器人头部；8、扬声器；9、蓄电池；10、中央处理器；11、网络模块；12、信息传输模块；13、手语翻译模块；14、图像采集模块；15、显示模块；16、声音采集模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种AI移动式医疗服务机器人，包括机器人本体1和机器人控制系统，机器人本体1的顶部安装有机器人头部7，机器人头部7上安装有摄像头5和麦克风6，机器人本体1的顶部安装扬声机构，扬声机构包括固定连接在机器人本体1顶部的两个扬声器8，两个扬声器8分别位于机器人头部7的两侧，信息传输模块12与扬声器8电性连接，机器人头部7可以进行转动，便于安装在机器人头部7上的摄像头5拍摄到聋哑残疾人的手语；扬声器8的作用是该医疗服务机器人播放就医者咨询的语音答案，便于该医疗服务机器人为听力正常的就医者进行医疗服务。
其中，机器人本体1的前部安装有呈倾斜设置的触摸显示器4，机器人本体1的底部固定连接有底座2，底座2内安装有供电机构，底座2固定连接有位移机构，供电机构包括安装在底座2内的蓄电池9，底座2上设有与蓄电池9对应的安装腔，位移机构包括固定连接在底座2底部的多个滚轮3，触摸显示器4的作用是为视力正常的就医咨询者提供医疗服务，显示就医咨询者所需的问题答案，此外就医咨询者还可以通过输入文字的形式在触摸显示器4上得到咨询问题的答案；蓄电池9的作用是为该医疗服务机器人以及该医疗服务机器人的内部组成部件提供电能；滚轮3的作用是便于移动该医疗服务机器人。
其中，机器人控制系统包括中央处理器10、网络模块11、手语翻译模块13、声音采集模块16、图像采集模块14、信息传输模块12和显示模块15，中央处理器10与网络模块11和信息传输模块12电性连接，声音采集模块16分别与麦克风6和信息传输模块12电性连接，图像采集模块14分别与摄像头5、信息传输模块12和手语翻译模块13电性连接，手语翻译模块13分别与显示模块15和信息传输模块12电性连接，显示模块15分别与触摸显示器4和信息传输模块12电性连接，手语翻译模块13的作用是翻译摄像头5采集到聋哑残疾人的手语，然后并将中央处理器10给出的答案翻译成手语，在触摸显示器4上进行显示，便于聋哑残疾人就医咨询者更方便快捷的与该医疗服务机器人进行沟通，便于医疗服务机器人为聋哑残疾人就医咨询者提供医疗服务；网络模块11的作用是便于该医疗服务机器人通过网络将数据传输到后台系统内，便于对数据进行存储；图像采集模块14的作用是便于采集摄像头5监控到的有用的图像，声音采集模块16的作用是便于采集麦克风6接收到的有用的语音，信息传输模块12的作用是便于将图像采集模块14、声音采集模块16、显示模块15和手语翻译模块13的数据传输到中央处理器10中进行处理，或者将中央处理器10中的数据传输给扬声器8、显示模块15和手语翻译模块13。
本发明中，就医咨询者在触摸显示器4上选择采用语音沟通、文字沟通或者手语沟通，采用语音沟通时，直接对准麦克风6说出自己需要咨询的问题，麦克风6收集到的语音经过声音采集模块16筛选，然后通过信息传输模块12传输给中央处理器10，中央处理器10对问题进行处理，处理得到的答案经过信息传输模块12传输到触摸显示器4上或者通过扬声器8直接播放出咨询问题的答案；当选择手语翻译时，对准摄像头5进行手语交流，摄像头5拍摄到咨询者的手语，然后经过图像采集模块14进行筛选处理和手语翻译模块13进行手语翻译，再通过信息传输模块12传输到中央处理器10进行处理，处理得到的答案通过信息传输模块12传输到手语翻译模块13，手语翻译模块13翻译后显示在触摸显示器4上，便于对聋哑残疾人进行医疗服务，当选择文字沟通时，在触摸显示器4上输入所要咨询的问题，然后通过信息传输模块12传输到中央处理器10，中央处理器10处理后得到的答案显示在触摸显示器4上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201910587213.1
申请日:2019-07-02
公开号:CN110202592A
公开日:2019-09-06
国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:授权时间:主分类号:B25J 11/00
专利分类号:B25J11/00
范畴分类:40E;
申请人:江苏博子岛智能产业技术研究院有限公司
第一申请人:江苏博子岛智能产业技术研究院有限公司
申请人地址:210000 江苏省南京市秦淮区中山东路532-1号金蝶科技园H2栋202室
发明人:赵峥来
第一发明人:赵峥来
当前权利人:江苏博子岛智能产业技术研究院有限公司
代理人:谢肖雄
代理机构:44248
代理机构编号:深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计