用于变电站保护装置的操作机械手论文和设计-陈德凯

全文摘要

本实用新型公开了一种用于变电站保护装置的操作机械手，包括与巡检装置机械臂连接的连接接头，上述连接接头上通过旋转关节连接有操作箱体，上述操作箱体内安装有操作平台和用于拍摄保护装置显示屏的摄像头，上述操作平台上设置有与保护装置按键相对应的伸缩式按键。本实用新型中的操作机械手主要是用于变电站保护装置的操作，通过摄像头对保护装置显示屏进行拍摄，并通过操作平台对保护装置的按键进行操作，进一步提高了对保护装置操作的自动化程度，减少人力的参与，从而降低劳动强度。

主设计要求

1.一种用于变电站保护装置的操作机械手，其特征在于：包括与巡检装置机械臂连接的连接接头（1），所述连接接头（1）上通过旋转关节（2）连接有操作箱体（3），所述操作箱体（3）内安装有操作平台（4）和用于拍摄保护装置显示屏的摄像头（5），所述操作平台（4）上设置有与保护装置按键相对应的伸缩式按键（6）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的用于变电站保护装置的操作机械手，其特征在于：所述操作箱体（3）呈L型结构，并且所述操作箱体（3）L型的上侧边缘处通过第一转动铰链（7）连接有用于固定摄像头（5）的摄像头固定柱（8），所述操作箱体（3）L型的右侧边缘处通过第二转动铰链（9）连接操作平台（4）。

3.根据权利要求2所述的用于变电站保护装置的操作机械手，其特征在于：所述摄像头固定柱（8）和操作平台（4）均可收纳进入操作箱体（3）的L型腔内，并且所述操作平台（4）通过卡扣与操作箱体（3）进行固定。

4.根据权利要求2所述的用于变电站保护装置的操作机械手，其特征在于：所述摄像头固定柱（8）上设置有滑动轨道（10），所述摄像头（5）通过滑块（11）固定在滑动轨道（10）上。

5.根据权利要求4所述的用于变电站保护装置的操作机械手，其特征在于：所述滑块（11）上还设置有补光灯（12）。

6.根据权利要求1所述的用于变电站保护装置的操作机械手，其特征在于：所述连接接头（1）的外壁周向间隔设置有第二卡扣（13），所述第二卡扣（13）与巡检装置机械臂上的卡接接头相适配。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电力自动化设备技术领域，具体涉及一种用于变电站保护装置的操作机械手。

背景技术

变电站是电力传输网络的枢纽，其设备运行状态的安全性至关重要，对设备的有效巡检是保证变电站良好运行以及对广大用户供电可靠性的重要保证。随着电力机器人技术的发展，机器人巡检已逐渐代替人工巡检，大大降低了劳动强度。

目前针对变电站保护装置的操作主要通过人工进行操作，随着电力机器人技术的发展，如何通过机器人对保护装置进行操作是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于变电站保护装置的操作机械手，解决如何通过机器人对保护装置进行操作的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于变电站保护装置的操作机械手，包括与巡检装置机械臂连接的连接接头，上述连接接头上通过旋转关节连接有操作箱体，上述操作箱体内安装有操作平台和用于拍摄保护装置显示屏的摄像头，上述操作平台上设置有与保护装置按键相对应的伸缩式按键。

作为优选，上述操作箱体呈L型结构，并且上述操作箱体L型的上侧边缘处通过第一转动铰链连接有用于固定摄像头的摄像头固定柱，上述操作箱体L型的右侧边缘处通过第二转动铰链连接操作平台。

作为优选，上述摄像头固定柱和操作平台均可收纳进入操作箱体的L型腔内，并且上述操作平台通过卡扣与操作箱体进行固定。

作为优选，上述摄像头固定柱上设置有滑动轨道，上述摄像头通过滑块固定在滑动轨道上。

作为优选，上述滑块上还设置有补光灯。

作为优选，上述连接接头的外壁周向间隔设置有第二卡扣，上述第二卡扣与巡检装置机械臂上的卡接接头相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的操作机械手主要是用于变电站保护装置的操作，通过摄像头对保护装置显示屏进行拍摄，并通过操作平台对保护装置的按键进行操作，进一步提高了对保护装置操作的自动化程度，减少人力的参与，从而降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的操作机械手收起时的结构示意图。

图2为本实用新型的操作机械手展开时的结构示意图。

图3为本实用新型的连接接头的截面示意图。

图4为本实用新型的摄像头固定柱安装摄像头侧面结构示意图。

图5为本实用新型的操作平台的侧面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1～5，针对本实用新型的一个实施例，一种用于变电站保护装置的操作机械手，包括与巡检装置机械臂连接的连接接头1，巡检装置是一种巡检机器人，巡检机器人上具有机械臂，机械臂能够与不同的检测装置进行连接，因此该用于变电站保护装置的操作机械手也是通过与巡检机器人上的机械臂进行连接后使用的一种操作装置；上述连接接头1上通过旋转关节2连接有操作箱体3，旋转关节2能够使操作箱体3呈360度旋转，上述操作箱体3内安装有操作平台4和用于拍摄保护装置显示屏的摄像头5，上述操作平台4上设置有与保护装置按键相对应的伸缩式按键6。本实施例中的操作机械手主要是用于变电站保护装置的操作，因此在该操作机械手上设置有操作平台，在操作平台上设置与保护装置按键相对应的伸缩式按键，即通过操作平台上按键的伸缩来控制保护装置中的按键是否被按下。为了方便对照保护装置的液晶显示屏来进行操作，因此在操作箱体上还设置有摄像头，用于对保护装置的显示屏进行拍摄，方便操作。

进一步地，如图2所示，针对本实用新型的另一个实施例，上述操作箱体3呈L型结构，并且上述操作箱体3L型的上侧边缘处通过第一转动铰链7连接有用于固定摄像头5的摄像头固定柱8，上述操作箱体3L型的右侧边缘处通过第二转动铰链9连接操作平台4。上述摄像头固定柱8和操作平台4均可收纳进入操作箱体3的L型腔内，并且上述操作平台4通过卡扣与操作箱体3进行固定。本实施例中，为了便于摄像头和操作平台进行收纳，因此将操作箱体设置为L型结构，然后通过铰接的方式将摄像头固定柱和操作平台铰接在操作箱体的边缘，收纳时，先收起操作平台，将操作平台转动放置在操作箱体上，然后再转动摄像头固定柱，将摄像头固定柱放置在操作平台上，使之完成收纳工作。

进一步地，针对本实用新型的另一个实施例，由于保护装置不同型号的显示屏的大小不一致，如果摄像头在固定的位置处是不能够满足所有的保护装置的操作需求，为了适应不同的保护装置的变化，因此将摄像头设置有移动形式，即上述摄像头固定柱8上设置有滑动轨道10，上述摄像头5通过滑块11固定在滑动轨道10上。通过摄像头的移动来适应不同型号的保护装置，使其应用范围更广。

为了满足摄像头的拍摄光线要求，因此上述滑块11上还设置有补光灯12。

为了提高连接接头与巡检装置机器人上的机械臂的稳定性，上述连接接头1的外壁周向间隔设置有第二卡扣13，同样巡检装置机械臂上还设置有卡接接头，因此上述第二卡扣13与巡检装置机械臂上的卡接接头相适配。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和\/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和\/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

设计图

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