激光雷达传感器在选煤厂重介质自动添加系统中的应用

论文摘要

重介质分选是神东洗选中心各选煤厂普遍采用的生产工艺,也是我国选煤生产中主要的分选方式,是选煤发展的主要方向。目前,重介质分选过程中重介质添加仍采用人工投料方式,制约了选煤的生产自动化。笔者结合选煤厂重介选煤过程的智能化改造,研究了选煤厂重介质自动添加系统中激光雷达传感器的有效应用,实现了在重介质分选过程中能够自动添加重介质。

论文目录

• 0 引言
• 1 介质添加系统及自动添加技术
•   1.1 介质添加系统
•   1.2 介质自动添加技术
• 2 重介质智能添加系统技术路线
• 3 激光雷达传感器的应用
•   3.1 基于激光扫描的介质堆堆体表面数据采集
•     3.1.1 数据采集装置选用
•     3.1.2 堆体表面数据采集平台搭建
•   3.2 介质堆体表面三维模型构建
•     3.2.1 激光雷达测距仪数据的获取
•     3.2.2 介质堆表面三维数据处理算法
•   3.3 重介质抓取点智能定位策略
•     3.3.1 重介质抓斗定位系统的设计
•     3.3.2 重介质高度信息的采集1)激光雷达测距仪的选用
•   3.4 抓介过程中模糊控制策略
•     3.4.1 模糊控制系统
•     3.4.2 控制策略
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周增宏

关键词: 选煤厂,重介质,自动添加系统,激光雷达传感器

来源: 洁净煤技术 2019年S1期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,电信技术,自动化技术

单位: 国家能源集团神东煤炭集团

分类号: TD94;TD455.7;TP212;TN958.98

DOI: 10.13226/j.issn.1006-6772.19061715

页码: 45-48

总页数: 4

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