论文摘要
本文针对中低速磁浮交通的轨排自激振动问题,首先建立了包括轨枕、导轨在内的多跨磁浮轨排动力学模型,通过理论方法分析轨排的模态振型、频率等关键参数.其次,建立了包含一体化电磁铁的悬浮模块的动力学模型,并与轨排模型结合建立轨排-悬浮模块耦合模型,分析了耦合系统失稳发生自激振动的原因.提出了一种带辨识器的自适应振动控制方法,能够实时辨识轨排的主要动力学参数,并由此产生自适应振动控制律.相比现有的轨排振动控制方法,该方法具有更好的稳定性和环境适应性.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 周丹峰,李杰,余佩倡,陈强,李亚楗
关键词: 磁悬浮,轨排,振动,自适应,耦合
来源: 自动化学报 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 铁路运输
单位: 国防科技大学智能科学学院
基金: 国家重点研究发展计划(2016YFB1200601),国家自然科学基金(11302252),信息功能材料国家重点实验室开放课题(SKL-2017-07)资助~~
分类号: U266.4
DOI: 10.16383/j.aas.c190179
页码: 2328-2343
总页数: 16
文件大小: 1916K
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