高频GNSS准实时钟差估计及其应用

高频GNSS准实时钟差估计及其应用

论文摘要

精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术从20世纪90年代发展至今,已经在定位模型、误差改正、数据预处理和模糊度快速固定等方面取得了长足的进步和发展。随着相关理论技术的日渐成熟,精密单点定位在广域高精度定位、电离层监测、时间传递以及地震应急等方面显现出巨大优势,与此同时,大范围测量、低轨卫星精密定轨以及精密授时等应用也对精密单点定位提出了新要求。目前精度、时效性和可靠程度仍旧是精密单点定位在高精度定位应用中迫切需要解决的三大问题。针对上述三大问题,精密单点定位精度和可靠性主要受卫星钟差解算精度影响,同时卫星钟差估计及发布延迟影响了精密单点定位对于时效性的要求。目前由于GNSS观测值的采样率不断提高,这对高采样率钟差估计应用于高频精密单点定位的时效性产生了强烈的冲击,传统的非差估计模型面临挑战。然而,非差钟差估计模型能够同时估计卫星钟差、信号传播路径上的电离层延迟、绝对天顶对流层延迟及其水平梯度等参数,其在实时精密单点定位中的模型误差改正过程中意义重大。本文利用互联网传输及自编时间窗口滑移程序采集高频实时观测数据流及IGS超快速星历,对传统非差消电离层组合观测模型准实时卫星估计算法进行改进,将历元参数及非历元参数分步估计,缓解参数在高频估计中数量过多的问题。对于估计钟差的效率,首先从卫星钟差的内外符合精度和定位精度两方面分析比较卫星钟差估计精度,然后利用单位时间误差梯度的概念分析钟差解算的时效性,最后将不同采样率钟差应用于地震实例中分析各卫星钟差的精密单点定位显示的地震形变效果,同时统计整个过程的耗费时间。实验表明,估计钟差与IGS事后精密钟差产品的外符合精度小于0.2ns,精密单点定位误差在3~5cm之间。另外,在芦山地震同震形变监测中,1s采样率的卫星钟差精密单点定位与双差相对定位监测效果相当,时间延迟约12min,在广域地震监测中具有一定的应用价值。

论文目录

  • 作者简介
  • 中文摘要
  • abstract
  • 第一章 绪论
  •   1.1 概述
  •   1.2 本文研究背景
  •   1.3 国内外研究进展及应用现状
  •   1.4 本文研究内容及意义
  • 第二章 卫星钟差估计相关理论基础
  •   2.1 空间系统
  •     2.1.1 各坐标系统
  •     2.1.2 站心坐标系与地固坐标系的转换
  •   2.2 时间系统
  •     2.2.1 各时间系统的定义
  •     2.2.2 各时间系统的相互转化
  •   2.3 基本观测量及其相互组合定位
  •     2.3.1 码伪距观测量
  •     2.3.2 载波相位观测量
  •     2.3.3 观测量线性组合
  •   2.4 钟差估计相关误差分析
  •     2.4.1 与卫星有关的误差
  •     2.4.2 与信号传播有关的误差
  •     2.4.3 与接收设备有关的误差
  •     2.4.4 相对论的影响
  •     2.4.5 其他误差的影响
  • 第三章 高频准实时钟差估计
  •   3.1 钟差估计模型
  •     3.1.1 非差模型
  •     3.1.2 历元间差分模型
  •     3.1.3 混合历元间差分模型
  •   3.2 各钟差产品符合精度及时效分析
  •     3.2.1 实时数据流传输协议及格式
  •     3.2.2 实时轨道及钟差获取及分析
  •     3.2.3 钟差符合精度评估方法
  •     3.2.4 各钟差产品时效分析
  •   3.3 高频准实时钟差估计优化
  •     3.3.1 基准钟选取
  •     3.3.2 历元参数估计
  •     3.3.3 参考钟差选取
  •     3.3.4 参考站几何分布
  •     3.3.5 参考站数量
  •   3.4 本章小结
  • 第四章 高频准实时钟差时效性评定
  •   4.1 高频动态PPP观测模型
  •     4.1.1 GPS/GLONASS传统数学模型
  •     4.1.2 组合GPS/GLONASS UofC模型
  •   4.2 高频动态PPP随机模型
  •     4.2.1 观测值的随机模型
  •     4.2.2 参数的随机模型
  •   4.3 高频动态PPP数据处理及分析
  •   4.4 高频准实时钟差精度PPP检验
  •   4.5 准实时钟差定位时效性量化分析
  •   4.6 本章小结
  • 第五章 地震实例应用
  •   5.1 芦山地震背景
  •   5.2 高频动态PPP同震监测的意义
  •   5.3 震例实验与分析
  •     5.3.1 同震监测PPP精度分析
  •     5.3.2 同震地表形变分析
  •   5.4 不同采样率钟差动态PPP时效分析
  •   5.5 本章小结
  • 第六章 总结与展望
  •   6.1 总结
  •   6.2 工作展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 盛剑锋

    导师: 谭凯

    关键词: 高频,卫星钟差,单位时间误差梯度,同震形变监测

    来源: 中国地震局地震研究所

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 中国地震局地震研究所

    分类号: P228.4

    总页数: 78

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