全文摘要
本实用新型公开了一种动力臂式绿篱修剪机属具，包括主架和小臂控制油缸，所述主架上铰接有四点架和大臂控制油缸，所述四点架上铰接有大臂和小臂拉杆，所述小臂控制油缸安装于大臂和四点架上，所述大臂和小臂拉杆铰接于小臂连接头，所述小臂连接头末端铰接有小臂，所述小臂与小臂连接头之间安装小臂偏转油缸，所述小臂末端安装有翻转机构，所述翻转机构和小臂之间安装有翻转油缸，所述翻转机构固定连接修剪部件，所述修剪部件上安装有液压马达。本实用新型具有安全性提升，作业不受天气限制，效率提高，作业范围拓展的优点。
主设计要求
1.一种动力臂式绿篱修剪机属具，包括主架(1)和小臂控制油缸(7)，其特征在于：所述主架(1)上铰接有四点架(2)和大臂控制油缸(4)，所述四点架(2)上铰接有大臂(3)和小臂拉杆(6)，所述小臂控制油缸(7)安装于大臂(3)和四点架(2)上，所述大臂(3)和小臂拉杆(6)铰接于小臂连接头(8)，所述小臂连接头(8)末端铰接有小臂(5)，所述小臂(5)与小臂连接头(8)之间安装小臂偏转油缸(11)，所述小臂(5)末端安装有翻转机构(10)，所述翻转机构(10)和小臂(5)之间安装有翻转油缸(9)，所述翻转机构(10)固定连接修剪部件(12)，所述修剪部件(12)上安装有液压马达(13)。
设计方案
1.一种动力臂式绿篱修剪机属具，包括主架(1)和小臂控制油缸(7)，其特征在于：所述主架(1)上铰接有四点架(2)和大臂控制油缸(4)，所述四点架(2)上铰接有大臂(3)和小臂拉杆(6)，所述小臂控制油缸(7)安装于大臂(3)和四点架(2)上，所述大臂(3)和小臂拉杆(6)铰接于小臂连接头(8)，所述小臂连接头(8)末端铰接有小臂(5)，所述小臂(5)与小臂连接头(8)之间安装小臂偏转油缸(11)，所述小臂(5)末端安装有翻转机构(10)，所述翻转机构(10)和小臂(5)之间安装有翻转油缸(9)，所述翻转机构(10)固定连接修剪部件(12)，所述修剪部件(12)上安装有液压马达(13)。
2.根据权利要求1所述的一种动力臂式绿篱修剪机属具，其特征在于：所述主架(1)用于与滑移装载机或拖拉机主机连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及绿篱修剪装置应用技术领域，具体为一种动力臂式绿篱修剪机属具。
背景技术
现有绿化带的修剪、公路边杂草清除等工作主要依靠人工作业，使用剪枝器、背负式除草器等进行作业，人工劳动强度大，作业效率低，公路边人工施工危险性高，受天气条件影响大，为了改善绿化修剪条件，特提出一种动力臂式绿篱修剪机属具以供人们使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种动力臂式绿篱修剪机属具，以解决上述背景技术提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动力臂式绿篱修剪机属具，包括主架和小臂控制油缸，所述主架上铰接有四点架和大臂控制油缸，所述四点架上铰接有大臂和小臂拉杆，所述小臂控制油缸安装于大臂和四点架上，所述大臂和小臂拉杆铰接于小臂连接头，所述小臂连接头末端铰接有小臂，所述小臂与小臂连接头之间安装小臂偏转油缸，所述小臂末端安装有翻转机构，所述翻转机构和小臂之间安装有翻转油缸，所述翻转机构固定连接修剪部件，所述修剪部件上安装有液压马达。
优选的，所述主架用于与滑移装载机或拖拉机主机连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
原修剪器因为人的体力原因，作业割幅较小，效率不高，更改为机载后，割幅大大提高，同时也大大提高了作业效率；
作业人员由以往的近距离操控修剪设备转换为在主机内操控动力臂，隔离了外部伤害的可能性，大大提高了劳动舒适性，天气影响也大为降低，作业安全性得到进一步保障；
机械臂可以稳定地进行修剪，避免了因修剪不齐进行反复修剪，人工无法完成修剪的高处，设备可轻松达到作业要求，绿篱修剪的一致性提高，作业范围进一步拓展；
总而言之本实用新型具有安全性提升，作业不受天气限制，效率提高，作业范围拓展的优点。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图；
图2为本实用新型主体线路工作控制电路图。
图中：1、主架；2、四点架；3、大臂；4、大臂控制油缸；5、小臂；6、小臂拉杆；7、小臂控制油缸；8、小臂连接头；9、翻转油缸；10、翻转机构；11、小臂偏转油缸；12、修剪部件；13、液压马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图2，本实用新型提供的一种实施例：一种动力臂式绿篱修剪机属具，包括主架1和小臂控制油缸7，主架1上铰接有四点架2和大臂控制油缸4，四点架2上铰接有大臂3和小臂拉杆6，小臂控制油缸7安装于大臂3和四点架2上，大臂3和小臂拉杆6铰接于小臂连接头8，小臂连接头8末端铰接有小臂5，小臂5与小臂连接头8之间安装小臂偏转油缸11，小臂5末端安装有翻转机构10，翻转机构10和小臂5之间安装有翻转油缸9，翻转机构10固定连接修剪部件12，修剪部件12上安装有液压马达13。带动执行辊轴转动进行修剪作业；油缸及马达通过液压系统14提供液压动力源，液压系统14使用电磁阀，电磁阀的控制由电控系统15完成，电控系统15通过车载电池获取电源，液压系统14动力来源分两种，一种为主机液压源，一种为主机的机械动力接口带动液压系统的泵产生液流。
进一步，主架1用于与滑移装载机或拖拉机主机连接。
本实用新型中提到的主架1、四点架2、大臂3、大臂控制油缸4、小臂5、小臂拉杆6、小臂控制油缸7、小臂连接头8、翻转油缸9、翻转机构10、小臂偏转油缸11、修剪部件12、液压马达13等结构均为现有技术中常用动力结构或连接结构，技术人员可以根据本实用新型方案原理选用适配的型号加以选用，结构的获取技术人员可以直接购买或者参照现有的技术手册原理实验得到，本实用新型方案原理如下：
本实用新型通过主架1安装在滑移装载机或拖拉机主机上，其连接方式包括固定连接和线性连接，固定连接是指主架1固定安装在滑移装载机或拖拉机主机上，线性连接是指滑移装载机或拖拉机内部操纵杆、液压系统和电控系统与本实用新型大臂控制油缸4、小臂控制油缸7、翻转油缸9和小臂偏转油缸11电性或油路连接，安装好后，修剪部件12上由液压马达13带动执行辊轴转动进行修剪作业，油缸及马达通过液压系统提供液压动力源，液压系统使用电磁阀，电磁阀的控制由电控系统完成，电控系统通过车载电池获取电源，液压系统动力来源分两种，一种为主机液压源，一种为主机的机械动力接口带动液压系统的泵产生液流源。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920055872.6
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209517958U
授权时间:20191022
主分类号:A01G 3/04
专利分类号:A01G3/04
范畴分类:12A;
申请人:汤谷科技发展（天津）股份有限公司
第一申请人:汤谷科技发展（天津）股份有限公司
申请人地址:300000 天津市河西区友谊路与黑牛城道交口西北侧友谊大厦1-5-302
发明人:孙易路
第一发明人:孙易路
当前权利人:汤谷科技发展（天津）股份有限公司
代理人:吴肖敏
代理机构:44248
代理机构编号:深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计