斜坡漂移论文_吴富梅,蒋庆仙,马小辉

导读:本文包含了斜坡漂移论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:斜坡,惯性,导航系统,陀螺仪,舰船,陀螺,光纤。

斜坡漂移论文文献综述

吴富梅,蒋庆仙,马小辉^[1]（2007）在《寻北仪中光纤陀螺斜坡漂移估计与比较》一文中研究指出寻北仪中光纤陀螺信号中的斜坡漂移是影响寻北精度的因素之一。对信号中的斜坡漂移部分,采用抗差估计拟合其系数再对其进行补偿;对信号中残留的噪声项以及干扰项,在不同情况下比较了直接平均、抗差估计和小波滤波叁种方法的处理效果。算例结果表明:对信号中的斜坡漂移进行补偿,可以显着提高寻北精度;当无异常干扰时,采用小波滤波效果较好;当有异常干扰时,采用抗差估计效果较好。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2007年03期）

赵琳,戎健美,黄卫权^[2]（2004）在《惯性导航系统中陀螺斜坡漂移的测量及补偿(英文)》一文中研究指出当惯性陀螺工作在方位姿态时 ,有一定的斜坡漂移 ,它将引起惯性导航系统中的严重的航向和位置误差 ,所以有必要估计和补偿它。本文描述了斜坡漂移产生的原因和特性 ,详细讨论了一种在 BBA校准后利用惯导系统的输出来估计和补偿斜坡漂移和常值漂移的方法 ,以及提出了几个在实际操作中需注意的问题。软件仿真和实验都证明了这种方法的有效性(本文来源于《中国造船》期刊2004年03期）

蔡开仕,庄良杰^[3]（1992）在《惯性导航系统陀螺仪斜坡漂移的估计及补偿方法探讨》一文中研究指出单自由度积分陀螺仪作为方位陀螺使用时有斜坡漂移分量,在惯导系统的工作过程中可能导致较为严重的航向和位置误差,因此估计和消除这一漂移量将是必不可少的。此外,随机漂移统计模型的建立也将要求首先分离斜坡分量。本文将就方位陀螺斜坡漂移的产生、性质、控制斜坡漂移的措施作一探讨,并提出一种利用系统工作过程的实测输出估计和补偿斜坡漂移的方法。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊1992年02期）

斜坡漂移论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

当惯性陀螺工作在方位姿态时 ,有一定的斜坡漂移 ,它将引起惯性导航系统中的严重的航向和位置误差 ,所以有必要估计和补偿它。本文描述了斜坡漂移产生的原因和特性 ,详细讨论了一种在 BBA校准后利用惯导系统的输出来估计和补偿斜坡漂移和常值漂移的方法 ,以及提出了几个在实际操作中需注意的问题。软件仿真和实验都证明了这种方法的有效性

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。