论文摘要
为解决执行器失效产生的系统不稳定问题,在执行器失效情况下,通过平均驻留时间和Lyapunov函数方法研究线性系统的输入输出有限时间稳定性。给出了线性系统输入输出有限时间稳定的概念。基于切换的方法,将闭环系统的失效转化为相应的切换系统。设计了状态反馈控制器,给出了执行器失效的线性系统的输入输出有限时间稳定的充分条件。最后给合数值例子说明结论的有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 甘艺,吴保卫
关键词: 执行器失效,切换系统,输入输出有限时间稳定,函数,平均驻留时间
来源: 纺织高校基础科学学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 数学
单位: 陕西师范大学数学与信息科学学院
基金: 国家自然科学基金(61403241),中央高校基本科研业务费专项资金(GK201905001),陕西师范大学学术带头人和学术骨干项目(18QNGG005)
分类号: O231
DOI: 10.13338/j.issn.1006-8341.2019.03.016
页码: 324-330
总页数: 7
文件大小: 974K
下载量: 32
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标签：执行器失效论文; 切换系统论文; 输入输出有限时间稳定论文; 函数论文; 平均驻留时间论文;