一种铁线传送装置论文和设计-邵海平

全文摘要

本实用新型公开了一种铁线传送装置，其传送安装架包括安装架上、下侧横板，安装架上侧横板装设铁线传送滚轮组，铁线传送滚轮组包括左侧滚轮轴、右侧滚轮轴，左侧滚轮轴安装左侧铁线传送滚轮、左侧联动齿轮，右侧滚轮轴安装右侧铁线传送滚轮、右侧联动齿轮；安装架下侧横板下表面螺装传送驱动伺服电机，传送驱动伺服电机的动力输出轴装设有随着动力输出轴同步转动的传送驱动齿轮，传送驱动齿轮与右侧联动齿轮相啮合，右侧联动齿轮与左侧联动齿轮相啮合；安装架上侧横板于铁线传送滚轮组的前端侧、后端侧分别装设有铁线引导滚轮组。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够稳定可靠地实现铁线传送作业。

主设计要求

1.一种铁线传送装置，其特征在于：包括有传送安装架(1)，传送安装架(1)包括有分别呈水平横向布置的安装架上侧横板(11)、安装架下侧横板(12)，安装架上侧横板(11)位于安装架下侧横板(12)的上端侧且安装架上侧横板(11)与安装架下侧横板(12)间隔布置，安装架上侧横板(11)装设有铁线传送滚轮组(2)，铁线传送滚轮组(2)包括有分别呈竖向布置且同步反向转动的左侧滚轮轴(21)、右侧滚轮轴(22)，左侧滚轮轴(21)位于右侧滚轮轴(22)的左端侧且左侧滚轮轴(21)与右侧滚轮轴(22)左右正对间隔布置，安装架上侧横板(11)对应左侧滚轮轴(21)、右侧滚轮轴(22)分别开设有上下完全贯穿的滚轮轴安装通孔(111)，左侧滚轮轴(21)、右侧滚轮轴(22)的上端部分别从下往上穿过相应的滚轮轴安装通孔(111)并分别延伸至安装架上侧横板(11)的上端侧，左侧滚轮轴(21)、右侧滚轮轴(22)的下端部分别延伸至安装架上侧横板(11)的下端侧；左侧滚轮轴(21)的上端部套装有左侧铁线传送滚轮(23)，左侧滚轮轴(21)的下端部套装有左侧联动齿轮(24)，左侧铁线传送滚轮(23)、左侧联动齿轮(24)分别随着左侧滚轮轴(21)同步转动；右侧滚轮轴(22)的上端部套装有右侧铁线传送滚轮(25)，右侧滚轮轴(22)的下端部套装有右侧联动齿轮(26)，右侧铁线传送滚轮(25)、右侧联动齿轮(26)分别随着右侧滚轮轴(22)同步转动；安装架下侧横板(12)的下表面螺装有传送驱动伺服电机(3)，传送驱动伺服电机(3)的动力输出轴穿过安装架下侧横板(12)并延伸至安装架下侧横板(12)的上端侧，传送驱动伺服电机(3)的动力输出轴装设有随着动力输出轴同步转动的传送驱动齿轮(4)，传送驱动齿轮(4)与右侧联动齿轮(26)相啮合，右侧联动齿轮(26)与左侧联动齿轮(24)相啮合；安装架上侧横板(11)于铁线传送滚轮组(2)的前端侧、后端侧分别装设有铁线引导滚轮组(5)。

设计方案

左侧滚轮轴(21)的上端部套装有左侧铁线传送滚轮(23)，左侧滚轮轴(21)的下端部套装有左侧联动齿轮(24)，左侧铁线传送滚轮(23)、左侧联动齿轮(24)分别随着左侧滚轮轴(21)同步转动；右侧滚轮轴(22)的上端部套装有右侧铁线传送滚轮(25)，右侧滚轮轴(22)的下端部套装有右侧联动齿轮(26)，右侧铁线传送滚轮(25)、右侧联动齿轮(26)分别随着右侧滚轮轴(22)同步转动；

安装架下侧横板(12)的下表面螺装有传送驱动伺服电机(3)，传送驱动伺服电机(3)的动力输出轴穿过安装架下侧横板(12)并延伸至安装架下侧横板(12)的上端侧，传送驱动伺服电机(3)的动力输出轴装设有随着动力输出轴同步转动的传送驱动齿轮(4)，传送驱动齿轮(4)与右侧联动齿轮(26)相啮合，右侧联动齿轮(26)与左侧联动齿轮(24)相啮合；

安装架上侧横板(11)于铁线传送滚轮组(2)的前端侧、后端侧分别装设有铁线引导滚轮组(5)。

2.根据权利要求1所述的一种铁线传送装置，其特征在于：所述铁线引导滚轮组(5)包括有至少两个从前至后均匀间隔排布且分别螺装紧固于所述安装架上侧横板(11)上表面的左侧固定安装块(511)、至少两个从前至后均匀间隔排布且分别螺装紧固于安装架上侧横板(11)上表面的右侧固定安装块(512)；

相邻的两个左侧固定安装块(511)之间成型有朝上开口且沿着左右方向延伸的左侧T型槽(521)，左侧T型槽(521)内嵌装有截面形状与左侧T型槽(521)的截面形状相一致的左侧T型块(531)，左侧T型块(531)开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的左侧长圆孔(5311)，左侧T型块(531)的左侧长圆孔(5311)内嵌装有与安装架上侧横板(11)螺接的左侧调节螺丝，左侧T型块(531)装设有朝上竖向延伸的左侧引导滚轮轴(541)，左侧引导滚轮轴(541)的上端部套装有左侧铁线引导滚轮(551)；

相邻的两个右侧固定安装块(512)之间成型有朝上开口且沿着左右方向延伸的右侧T型槽(522)，右侧T型槽(522)内嵌装有截面形状与右侧T型槽(522)的截面形状相一致的右侧T型块(532)，右侧T型块(532)开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的右侧长圆孔(5321)，右侧T型块(532)的右侧长圆孔(5321)内嵌装有与安装架上侧横板(11)螺接的右侧调节螺丝，右侧T型块(532)装设有朝上竖向延伸的右侧引导滚轮轴(542)，右侧引导滚轮轴(542)的上端部套装有右侧铁线引导滚轮(552)。

3.根据权利要求2所述的一种铁线传送装置，其特征在于：所述传送安装架(1)还包括有呈竖向布置的安装架连接竖板(13)，安装架连接竖板(13)位于所述安装架上侧横板(11)与所述安装架下侧横板(12)之间，安装架连接竖板(13)的上端部、下端部分别与相应侧的安装架上侧横板(11)、安装架下侧横板(12)螺接。

4.根据权利要求3所述的一种铁线传送装置，其特征在于：所述安装架上侧横板(11)前端部的上表面于前侧的所述铁线引导滚轮组(5)前端侧螺装有铁线定位座(6)，铁线定位座(6)开设有前后完全贯穿的铁线定位孔(61)，铁线定位孔(61)的前端开口呈扩口形状。

5.根据权利要求4所述的一种铁线传送装置，其特征在于：所述安装架上侧横板(11)在所述铁线定位座(6)与前侧的所述铁线引导滚轮组(5)之间装设有铁线感应机构(7)，铁线感应机构(7)包括有分别螺装于安装架上侧横板(11)上表面的左侧感应安装座(71)、右侧感应安装座(72)，左侧感应安装座(71)位于右侧感应安装座(72)的左端侧且左侧感应安装座(71)与右侧感应安装座(72)左右正对间隔布置，左侧感应安装座(71)的上端部螺装有槽型光电开关(73)，右侧感应安装座(72)的上端部通过枢轴铰装有活动感应片(74)，活动感应片(74)的中间位置开设有前后完全贯穿的感应片通孔(741)；当有铁线(100)从前至后穿过活动感应片(74)的感应片通孔(741)时，活动感应片(74)的自由端部伸入至槽型光电开关(73)的感应槽内；当没有铁线(100)从前至后穿过活动感应片(74)的感应片通孔(741)时，活动感应片(74)的自由端部因自身重力而落下并退出槽型光电开关(73)的感应槽内。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种铁线传送装置。

背景技术

为满足对拉链扣高质量的要求，现有的拉链扣很多时候需要进行镀铂加工。其中，在现有技术中，拉链扣的镀铂加工一般采用水镀铂方式来实现；然而，对于水镀铂方式而言，其存在镀铂效果较差、效率低的缺陷。

为了克服水镀铂方式所存在的缺陷，电离子镀铂方式正逐渐取代传统的水镀铂方式。在通过电离子镀铂方式实现拉链扣镀铂作业的过程中，一般的设想是通过铁线来固定拉链扣，对于上述方式而言，如何自动且稳定地实现铁线传送就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁线传送装置，该铁线传送装置结构设计新颖、自动化程度高，且能够稳定可靠地实现铁线传送作业。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种铁线传送装置，包括有传送安装架，传送安装架包括有分别呈水平横向布置的安装架上侧横板、安装架下侧横板，安装架上侧横板位于安装架下侧横板的上端侧且安装架上侧横板与安装架下侧横板间隔布置，安装架上侧横板装设有铁线传送滚轮组，铁线传送滚轮组包括有分别呈竖向布置且同步反向转动的左侧滚轮轴、右侧滚轮轴，左侧滚轮轴位于右侧滚轮轴的左端侧且左侧滚轮轴与右侧滚轮轴左右正对间隔布置，安装架上侧横板对应左侧滚轮轴、右侧滚轮轴分别开设有上下完全贯穿的滚轮轴安装通孔，左侧滚轮轴、右侧滚轮轴的上端部分别从下往上穿过相应的滚轮轴安装通孔并分别延伸至安装架上侧横板的上端侧，左侧滚轮轴、右侧滚轮轴的下端部分别延伸至安装架上侧横板的下端侧；

左侧滚轮轴的上端部套装有左侧铁线传送滚轮，左侧滚轮轴的下端部套装有左侧联动齿轮，左侧铁线传送滚轮、左侧联动齿轮分别随着左侧滚轮轴同步转动；右侧滚轮轴的上端部套装有右侧铁线传送滚轮，右侧滚轮轴的下端部套装有右侧联动齿轮，右侧铁线传送滚轮、右侧联动齿轮分别随着右侧滚轮轴同步转动；

安装架下侧横板的下表面螺装有传送驱动伺服电机，传送驱动伺服电机的动力输出轴穿过安装架下侧横板并延伸至安装架下侧横板的上端侧，传送驱动伺服电机的动力输出轴装设有随着动力输出轴同步转动的传送驱动齿轮，传送驱动齿轮与右侧联动齿轮相啮合，右侧联动齿轮与左侧联动齿轮相啮合；

安装架上侧横板于铁线传送滚轮组的前端侧、后端侧分别装设有铁线引导滚轮组。

其中，所述铁线引导滚轮组包括有至少两个从前至后均匀间隔排布且分别螺装紧固于所述安装架上侧横板上表面的左侧固定安装块、至少两个从前至后均匀间隔排布且分别螺装紧固于安装架上侧横板上表面的右侧固定安装块；

相邻的两个左侧固定安装块之间成型有朝上开口且沿着左右方向延伸的左侧T型槽，左侧T型槽内嵌装有截面形状与左侧T型槽的截面形状相一致的左侧T型块，左侧T型块开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的左侧长圆孔，左侧T型块的左侧长圆孔内嵌装有与安装架上侧横板螺接的左侧调节螺丝，左侧T型块装设有朝上竖向延伸的左侧引导滚轮轴，左侧引导滚轮轴的上端部套装有左侧铁线引导滚轮；

相邻的两个右侧固定安装块之间成型有朝上开口且沿着左右方向延伸的右侧T型槽，右侧T型槽内嵌装有截面形状与右侧T型槽的截面形状相一致的右侧T型块，右侧T型块开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的右侧长圆孔，右侧T型块的右侧长圆孔内嵌装有与安装架上侧横板螺接的右侧调节螺丝，右侧T型块装设有朝上竖向延伸的右侧引导滚轮轴，右侧引导滚轮轴的上端部套装有右侧铁线引导滚轮。

其中，所述传送安装架还包括有呈竖向布置的安装架连接竖板，安装架连接竖板位于所述安装架上侧横板与所述安装架下侧横板之间，安装架连接竖板的上端部、下端部分别与相应侧的安装架上侧横板、安装架下侧横板螺接。

其中，所述安装架上侧横板前端部的上表面于前侧的所述铁线引导滚轮组前端侧螺装有铁线定位座，铁线定位座开设有前后完全贯穿的铁线定位孔，铁线定位孔的前端开口呈扩口形状。

其中，所述安装架上侧横板在所述铁线定位座与前侧的所述铁线引导滚轮组之间装设有铁线感应机构，铁线感应机构包括有分别螺装于安装架上侧横板上表面的左侧感应安装座、右侧感应安装座，左侧感应安装座位于右侧感应安装座的左端侧且左侧感应安装座与右侧感应安装座左右正对间隔布置，左侧感应安装座的上端部螺装有槽型光电开关，右侧感应安装座的上端部通过枢轴铰装有活动感应片，活动感应片的中间位置开设有前后完全贯穿的感应片通孔；当有铁线从前至后穿过活动感应片的感应片通孔时，活动感应片的自由端部伸入至槽型光电开关的感应槽内；当没有铁线从前至后穿过活动感应片的感应片通孔时，活动感应片的自由端部因自身重力而落下并退出槽型光电开关的感应槽内。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种铁线传送装置，其包括有传送安装架，传送安装架包括有分别呈水平横向布置的安装架上侧横板、安装架下侧横板，安装架上侧横板位于安装架下侧横板的上端侧且安装架上侧横板与安装架下侧横板间隔布置，安装架上侧横板装设有铁线传送滚轮组，铁线传送滚轮组包括有分别呈竖向布置且同步反向转动的左侧滚轮轴、右侧滚轮轴，左侧滚轮轴位于右侧滚轮轴的左端侧且左侧滚轮轴与右侧滚轮轴左右正对间隔布置，安装架上侧横板对应左侧滚轮轴、右侧滚轮轴分别开设有上下完全贯穿的滚轮轴安装通孔，左侧滚轮轴、右侧滚轮轴的上端部分别从下往上穿过相应的滚轮轴安装通孔并分别延伸至安装架上侧横板的上端侧，左侧滚轮轴、右侧滚轮轴的下端部分别延伸至安装架上侧横板的下端侧；左侧滚轮轴的上端部套装有左侧铁线传送滚轮，左侧滚轮轴的下端部套装有左侧联动齿轮，左侧铁线传送滚轮、左侧联动齿轮分别随着左侧滚轮轴同步转动；右侧滚轮轴的上端部套装有右侧铁线传送滚轮，右侧滚轮轴的下端部套装有右侧联动齿轮，右侧铁线传送滚轮、右侧联动齿轮分别随着右侧滚轮轴同步转动；安装架下侧横板的下表面螺装有传送驱动伺服电机，传送驱动伺服电机的动力输出轴穿过安装架下侧横板并延伸至安装架下侧横板的上端侧，传送驱动伺服电机的动力输出轴装设有随着动力输出轴同步转动的传送驱动齿轮，传送驱动齿轮与右侧联动齿轮相啮合，右侧联动齿轮与左侧联动齿轮相啮合；安装架上侧横板于铁线传送滚轮组的前端侧、后端侧分别装设有铁线引导滚轮组。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够稳定可靠地实现铁线传送作业。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的分解示意图。

图3为图2的局部放大示意图。

在图1至图3中包括有：

1——传送安装架 11——安装架上侧横板

111——滚轮轴安装通孔 12——安装架下侧横板

13——安装架连接竖板 2——铁线传送滚轮组

21——左侧滚轮轴 22——右侧滚轮轴

23——左侧铁线传送滚轮 24——左侧联动齿轮

25——右侧铁线传送滚轮 26——右侧联动齿轮

3——传送驱动伺服电机 4——传送驱动齿轮

5——铁线引导滚轮组 511——左侧固定安装块

512——右侧固定安装块 521——左侧T型槽

522——右侧T型槽 531——左侧T型块

5311——左侧长圆孔 532——右侧T型块

5321——右侧长圆孔 541——左侧引导滚轮轴

542——右侧引导滚轮轴 551——左侧铁线引导滚轮

552——右侧铁线引导滚轮 6——铁线定位座

61——铁线定位孔 7——铁线感应机构

71——左侧感应安装座 72——右侧感应安装座

73——槽型光电开关 74——活动感应片

741——感应片通孔 100——铁线。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种铁线传送装置，其包括有传送安装架1，传送安装架1包括有分别呈水平横向布置的安装架上侧横板11、安装架下侧横板12，安装架上侧横板11位于安装架下侧横板12的上端侧且安装架上侧横板11与安装架下侧横板12间隔布置，安装架上侧横板11装设有铁线传送滚轮组2，铁线传送滚轮组2包括有分别呈竖向布置且同步反向转动的左侧滚轮轴21、右侧滚轮轴22，左侧滚轮轴21位于右侧滚轮轴22的左端侧且左侧滚轮轴21与右侧滚轮轴22左右正对间隔布置，安装架上侧横板11对应左侧滚轮轴21、右侧滚轮轴22分别开设有上下完全贯穿的滚轮轴安装通孔111，左侧滚轮轴21、右侧滚轮轴22的上端部分别从下往上穿过相应的滚轮轴安装通孔111并分别延伸至安装架上侧横板11的上端侧，左侧滚轮轴21、右侧滚轮轴22的下端部分别延伸至安装架上侧横板11的下端侧。

其中，左侧滚轮轴21的上端部套装有左侧铁线传送滚轮23，左侧滚轮轴 21的下端部套装有左侧联动齿轮24，左侧铁线传送滚轮23、左侧联动齿轮24 分别随着左侧滚轮轴21同步转动；右侧滚轮轴22的上端部套装有右侧铁线传送滚轮25，右侧滚轮轴22的下端部套装有右侧联动齿轮26，右侧铁线传送滚轮25、右侧联动齿轮26分别随着右侧滚轮轴22同步转动；安装架下侧横板12 的下表面螺装有传送驱动伺服电机3，传送驱动伺服电机3的动力输出轴穿过安装架下侧横板12并延伸至安装架下侧横板12的上端侧，传送驱动伺服电机3的动力输出轴装设有随着动力输出轴同步转动的传送驱动齿轮4，传送驱动齿轮 4与右侧联动齿轮26相啮合，右侧联动齿轮26与左侧联动齿轮24相啮合。需解释的是，需解释的是，左侧铁线传送滚轮23与左侧滚轮轴21之间以及左侧联动齿轮24与左侧滚轮轴21之间分别装设有平键结构，左侧铁线传送滚轮23 与左侧滚轮轴21采用轴孔配合方式实现装配连接且左侧铁线传送滚轮23与左侧滚轮轴21通过平键结构实现止转连接，左侧联动齿轮24与左侧滚轮轴21也通过轴孔配合方式实现装配连接且左侧联动齿轮24与左侧滚轮轴21通过平键结构实现止转连接；同样的，右侧铁线传送滚轮25与右侧滚轮轴22之间以及右侧联动齿轮26与右侧滚轮轴22之间分别装设有平键结构，右侧铁线传送滚轮25与右侧滚轮轴22采用轴孔配合方式实现装配连接且右侧铁线传送滚轮25 与右侧滚轮轴22通过平键结构实现止转连接，右侧联动齿轮26与右侧滚轮轴 22也通过轴孔配合方式实现装配连接且右侧联动齿轮26与右侧滚轮轴22通过平键结构实现止转连接。另外，传送驱动齿轮4与传送驱动伺服电机3的动力输出轴之间装设有平键结构，传送驱动齿轮4通过轴孔配合方式装配于传送驱动伺服电机3的动力输出轴且传送驱动齿轮4与传送驱动伺服电机3的动力输出轴之间通过平键结构实现止转连接。

进一步的，安装架上侧横板11于铁线传送滚轮组2的前端侧、后端侧分别装设有铁线引导滚轮组5；铁线引导滚轮组5包括有至少两个从前至后均匀间隔排布且分别螺装紧固于安装架上侧横板11上表面的左侧固定安装块511、至少两个从前至后均匀间隔排布且分别螺装紧固于安装架上侧横板11上表面的右侧固定安装块512；相邻的两个左侧固定安装块511之间成型有朝上开口且沿着左右方向延伸的左侧T型槽521，左侧T型槽521内嵌装有截面形状与左侧T型槽521的截面形状相一致的左侧T型块531，左侧T型块531开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的左侧长圆孔5311，左侧T型块531的左侧长圆孔5311 内嵌装有与安装架上侧横板11螺接的左侧调节螺丝，左侧T型块531装设有朝上竖向延伸的左侧引导滚轮轴541，左侧引导滚轮轴541的上端部套装有左侧铁线引导滚轮551；相邻的两个右侧固定安装块512之间成型有朝上开口且沿着左右方向延伸的右侧T型槽522，右侧T型槽522内嵌装有截面形状与右侧T型槽522的截面形状相一致的右侧T型块532，右侧T型块532开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的右侧长圆孔5321，右侧T型块532的右侧长圆孔5321内嵌装有与安装架上侧横板11螺接的右侧调节螺丝，右侧T型块532装设有朝上竖向延伸的右侧引导滚轮轴542，右侧引导滚轮轴542的上端部套装有右侧铁线引导滚轮552。

对于本实用新型的传送安装架1而言，其还包括有呈竖向布置的安装架连接竖板13，安装架连接竖板13位于安装架上侧横板11与安装架下侧横板12之间，安装架连接竖板13的上端部、下端部分别与相应侧的安装架上侧横板11、安装架下侧横板12螺接。

另外，安装架上侧横板11前端部的上表面于前侧的铁线引导滚轮组5前端侧螺装有铁线定位座6，铁线定位座6开设有前后完全贯穿的铁线定位孔61，铁线定位孔61的前端开口呈扩口形状。

还有就是，安装架上侧横板11在铁线定位座6与前侧的铁线引导滚轮组5 之间装设有铁线感应机构7，铁线感应机构7包括有分别螺装于安装架上侧横板 11上表面的左侧感应安装座71、右侧感应安装座72，左侧感应安装座71位于右侧感应安装座72的左端侧且左侧感应安装座71与右侧感应安装座72左右正对间隔布置，左侧感应安装座71的上端部螺装有槽型光电开关73，右侧感应安装座72的上端部通过枢轴铰装有活动感应片74，活动感应片74的中间位置开设有前后完全贯穿的感应片通孔741；当有铁线100从前至后穿过活动感应片 74的感应片通孔741时，活动感应片74的自由端部伸入至槽型光电开关73的感应槽内；当没有铁线100从前至后穿过活动感应片74的感应片通孔741时，活动感应片74的自由端部因自身重力而落下并退出槽型光电开关73的感应槽内。

需解释的是，本实用新型配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，传送驱动伺服电机3、槽型光电传感器分别与PLC控制器电性连接。

在本实用新型工作过程中，工作人员将使得铁线100的端部穿过铁线定位座6的铁线定位孔61，由于铁线定位孔61的前端开口呈扩口形状，该结构设计的铁线定位孔61结构能够使得工作人员将铁线100端部快速地插入至铁线定位孔61内；穿过铁线定位座6的铁线定位孔61的铁线100穿过活动感应片74的感应片通孔741后，且从前至后依次穿过前侧的铁线引导滚轮组5、铁线传送滚轮组2、后侧的铁线引导滚轮组5。在实现铁线100从前至后传送的过程中，因有铁线100从前至后穿过活动感应片74的感应片通孔741，此时活动感应片74的自由端部伸入至槽型光电开关73的感应槽内，槽型光电开关73获得信号并将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制传送驱动伺服电机3启动，传送驱动伺服电机3的动力输出轴带动传送驱动齿轮4转动，转动的传送驱动齿轮4 带动右侧联动齿轮26转动，因左侧联动齿轮24与右侧联动齿轮26相啮合，在右侧联动齿轮26转动的过程中，左侧联动齿轮24随着右侧联动齿轮26转动且左侧联动齿轮24与右侧联动齿轮26同步反向转动，同步反向转动的左侧联动齿轮24、右侧联动齿轮26带动左侧滚轮轴21、右侧滚轮轴22同步反向转动，同步反向转动的左侧滚轮轴21、右侧滚轮轴22带动左侧铁线传送滚轮23、右侧铁线传送滚轮25同步反向转动，在同步反向转动的左侧铁线传送滚轮23、右侧铁线传送滚轮25的挤压作用下，位于左侧铁线传送滚轮23与右侧铁线传送滚轮25之间的铁线100被从前往后推送。

需强调的是，当铁线100从前往后传送完毕且活动感应片74的感应片通孔741内没有铁线100时，活动感应片74的自由端部因自身重力而落下并退出槽型光电开关73的感应槽内，此时槽型光电开关73将信号反馈至PLC控制器， PLC控制器控制传送驱动伺服电机3停止动作，此时铁线100传送动作停止。

在实现铁线100传送的过程中，对于本实用新型的铁线引导滚轮组5而言，铁线100会通过左侧铁线引导滚轮551与右侧铁线引导滚轮552之间，左侧铁线引导滚轮551与右侧铁线引导滚轮552相配合并引导铁线100从前往后移送。需指出的是，对于本实用新型的铁线引导滚轮组5而言，左侧T型块531、右侧 T型块532分别采用可调节式结构设计，以使得左侧铁线引导滚轮551与右侧铁线引导滚轮552之间的距离适应不同直径的铁线100；其中，在调节左侧铁线引导滚轮551与右侧铁线引导滚轮552间距的过程中，工作人员可先旋松左侧调节螺丝以及右侧调节螺丝，在左侧调节螺丝、右侧调节螺丝旋松后，沿着左侧T 型槽521左右移动左侧T型块531以及沿着右侧T型槽522左右移动右侧T型块532，在左侧T型块531、右侧T型块532调节移动到位后，旋紧相应的左侧调节螺丝以及右侧调节螺丝以使得左侧T型块531、右侧T型块532固定；在左右调节移动左侧T型块531、右侧T型块532的过程中，左侧引导滚轮轴541、左侧铁线引导滚轮551随着左侧T型块531同步左右移动，右侧引导滚轮轴542、右侧铁线引导滚轮552随着右侧T型块532同步左右移动。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够稳定可靠地实现铁线100传送作业。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

设计图

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