一种粗丝自动拾取预拉装置论文和设计-修文兴

全文摘要

一种粗丝自动拾取预拉装置，运用移动抓取机构、预拉机构进行粗丝的自动化抓取及预拉伸，属于工程建筑及装潢设备领域，是由移动抓取机构、预拉机构和控制器组成的，所述的预拉机构安装在移动抓取机构的下方，控制器安装在移动抓取机构上，该装置能够实现粗丝的自动化拾取及预应力、与长度拉伸，人工参与程度低，自动化程度高。

主设计要求

1.一种粗丝自动拾取预拉装置，是由移动抓取机构、预拉机构和控制器组成的，其特征在于：所述的预拉机构安装在移动抓取机构的下方，控制器安装在移动抓取机构上。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种粗丝自动拾取预拉装置，其特征在于：所述的移动抓取机构是由支架、步进电机、联轴器、丝杠、丝杠滑轨、螺母滑块、前连接块、气缸和气缸手爪组成的，步进电机安装在支架上，步进电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠滑轨平行设置于丝杠的两侧，螺母滑块安装在丝杠和丝杠滑轨上，前连接块安装在螺母滑块上，前连接块的下端面安装有气缸，气缸的输出端连接有一气缸手爪。

3.如权利要求1所述的一种粗丝自动拾取预拉装置，其特征在于：所述的预拉机构是由预拉步进电机、支架板、预拉螺母滑块、预拉滑轨、预拉丝杠、夹压支架、压板、夹压气缸、进粗丝缺口和料槽组成的，预拉步进电机安装在支架板上，预拉步进电机带动预拉丝杠转动，预拉丝杠上安装有一预拉螺母滑块，预拉螺母滑块上安装有夹压支架，夹压支架与预拉滑轨滑动连接，夹压气缸安装在夹压支架上，夹压气缸的输出端安装有压板，在夹压支架上开有一进粗丝缺口，在夹压支架上还设置有料槽。

设计说明书

技术领域

本发明涉及一种粗丝自动拾取预拉装置，运用移动抓取机构、预拉机构进行粗丝的自动化抓取及预拉伸，属于工程建筑及装潢设备领域。

背景技术

在工程建筑及装潢时经常用到短的钢筋、粗铁丝、粗铜丝等，而为了满足装配及工作需求，经常需要对其进行直线度及长度的校对，传统的工作方法是经由工人对截断好的粗丝等进行预拉，若是加工量少还能满足要求，一旦需要对大量粗丝进行预拉，则人工操作效率低下，且长时间疲劳工作易产生疲劳，所以急需一种能够自动抓取且能够预拉装置来替代工人工作。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种粗丝自动拾取预拉装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种粗丝自动拾取预拉装置，是由移动抓取机构、预拉机构和控制器组成的，所述的预拉机构安装在移动抓取机构的下方，控制器安装在移动抓取机构上。

所述的移动抓取机构是由支架、步进电机、联轴器、丝杠、丝杠滑轨、螺母滑块、前连接块、气缸和气缸手爪组成的，步进电机安装在支架上，步进电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠滑轨平行设置于丝杠的两侧，螺母滑块安装在丝杠和丝杠滑轨上，前连接块安装在螺母滑块上，前连接块的下端面安装有气缸，气缸的输出端连接有一气缸手爪。

所述的预拉机构是由预拉步进电机、支架板、预拉螺母滑块、预拉滑轨、预拉丝杠、夹压支架、压板、夹压气缸、进粗丝缺口和料槽组成的，预拉步进电机安装在支架板上，预拉步进电机带动预拉丝杠转动，预拉丝杠上安装有一预拉螺母滑块，预拉螺母滑块上安装有夹压支架，夹压支架与预拉滑轨滑动连接，夹压气缸安装在夹压支架上，夹压气缸的输出端安装有压板，在夹压支架上开有一进粗丝缺口，在夹压支架上还设置有料槽。

该发明的有益之处是，该装置能够实现粗丝的自动化拾取及预应力、与长度拉伸，人工参与程度低，自动化程度高；预拉步进电机能够预拉的精确位置，提高了装置精度；运用夹压气缸来做夹具的核心部分，提供的压力大，运动平稳，成本低；移动抓取机构通过步进电机控制，使得整个装置更加灵活的抓取。

附图说明

图1为发明结构示意图；

图2为移动抓取机构示意图；

图3为预拉机构示意图；

图中，移动抓取机构1、预拉机构2、控制器3、支架101、步进电机102、联轴器103、丝杠104、丝杠滑轨105、螺母滑块106、前连接块107、气缸108、气缸手爪109、预拉步进电机201、支架板202、预拉螺母滑块203、预拉滑轨204、预拉丝杠205、夹压支架206、压板207、夹压气缸208、进粗丝缺口209、料槽210。

具体实施方式

本发明是通过以下技术方案实现的：一种粗丝自动拾取预拉装置，是由移动抓取机构1、预拉机构2和控制器3组成的，所述的预拉机构2安装在移动抓取机构1的下方，控制器3安装在移动抓取机构1上。

所述的移动抓取机构1是由支架101、步进电机102、联轴器103、丝杠104、丝杠滑轨105、螺母滑块106、前连接块107、气缸108、气缸手爪109组成的，步进电机102安装在支架101上，步进电机102通过联轴器103与丝杠104相连，丝杠滑轨105平行设置于丝杠104的两侧，螺母滑块106安装在丝杠104和丝杠滑轨105上，前连接块107安装在螺母滑块106上，前连接块107的下端面安装有气缸108，气缸108的输出端连接有一气缸手爪109。

所述的预拉机构2是由预拉步进电机201、支架板202、预拉螺母滑块203、预拉滑轨204、预拉丝杠205、夹压支架206、压板207、夹压气缸208、进粗丝缺口209、料槽210组成的，预拉步进电机201安装在支架板202上，预拉步进电机201带动预拉丝杠205转动，预拉丝杠205上安装有一预拉螺母滑块203，预拉螺母滑块203上安装有夹压支架206，夹压支架206与预拉滑轨204滑动连接，夹压气缸208安装在夹压支架206上，夹压气缸208的输出端安装有压板207，在夹压支架206上开有一进粗丝缺口209，在夹压支架206上还设置有料槽210。

该装置在使用时，粗丝输送来后，步进电机102带动气缸手爪109到预定位置，气缸108伸出，带动气缸手爪109向下抓取粗丝，抓取完毕后，步进电机102继续动作，把粗丝运经由进粗丝缺口209送进料槽210，夹压强哥208带动压板207压紧粗丝，然后预拉步进电机201工作，带动预拉螺母滑块203滑动，从而对完成对粗丝的预拉，预拉完毕后，气缸手爪109在夹取带出即可，往复循环，完成批量的粗丝的自动化拾取于预拉。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

设计图

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