一种自动刷毛刺设备论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种涉及加工设备领域的自动刷毛刺设备，包括打磨机台，打磨机台的上端设有门型架结构，门型架结构的横梁上安装有机构固定板，横梁设有驱动机构固定板沿横梁进行位移的同步驱动装置，机构固定板上设有与滑动机架相匹配的竖直导轨，滑动机架安装在机构固定板的导轨中，滑动机架的下端安装有用以对工件进行去毛刺的铁刷，打磨机台上设有与横梁相互垂直的水平导轨，去毛刺治具安装在水平导轨上，利用自动刷毛刺设备代替了传统的人工手动刷毛刺，一人即可操作多台自动刷毛刺设备同时运行作业，提高了生产效率，同等产能下有效的节省了作业时间及人力输出，降低了企业的用工成本，不损伤工件本身，良品率大幅度提升。

主设计要求

1.一种自动刷毛刺设备，包括打磨机台（4），其特征在于，所述打磨机台（4）的上端设有由两竖直设置的立柱和水平连接两立柱间的横梁构成的门型架结构，所述横梁上安装有机构固定板（1），横梁设有驱动机构固定板（1）沿横梁进行位移的同步驱动装置，机构固定板（1）上设有与滑动机架（6）相匹配的竖直导轨，滑动机架（6）安装在机构固定板（1）的导轨中，滑动机架（6）和机构固定板（1）间设有驱动滑动机架（6）沿竖直导轨位移的一号减速机模组（5），所述滑动机架（6）的下端安装铁刷（7），所述打磨机台（4）上设有与横梁相互垂直的水平导轨，去毛刺治具（3）安装在水平导轨上，去毛刺治具（3）与水平导轨间安装有二号减速机模组（8）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述横梁上的同步驱动装置包括同步带及驱动伺服电机，所述同步带安装在横梁上，机构固定板（1）固定安装在同步带上，同步带通过传动轴连接驱动伺服电机的输出端。

3.根据权利要求1所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述一号减速机模组（5）及二号减速机模组（8）均包括伺服电机、减速齿轮组及传动齿块，所述滑动机架（6）与去毛刺治具（3）均固定连接传动齿块，传动齿块与连接伺服电机输出端的减速齿轮组相啮合。

4.根据权利要求1所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述一号减速机模组（5）、二号减速机模组（8）及横梁上的同步驱动装置均电性连接安装在打磨机台（4）中的电路控制系统。

5.根据权利要求1所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述打磨机台（4）的前端设有控制面板，控制面板上设有若干控制按钮。

6.根据权利要求1所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述滑动机架（6）上设有用于固定铁刷（7）的机械夹（2），铁刷（7）通过机械夹（2）安装在滑动机架（6）上。

7.根据权利要求1所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺治具（3）包括治具板（31）和底板（32），所述治具板（31）和底板（32）均为矩形截面板，底板（32）的截面各边长度均大于治具板（31）的对应各边长度，治具板（31）通过若干锥形沉头螺塞（35）安装在底板（32）上端，治具板（31）上设有工件固定装置。

8.根据权利要求7所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述治具板（31）上的工件固定装置包括吸盘（33）和固定挡块（34），所述固定挡块（34）安装在治具板（31）的各边边缘处，多个吸盘（33）呈矩阵分布安装在治具板（31）上。

9.根据权利要求8所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述治具板（31）各边的固定挡块（34）不少于两个，治具板（31）上安装的吸盘（33）不少于九个。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体是一种自动刷毛刺设备。

背景技术

机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显。

如何在不损伤工件的前提下快速精准的去除工件上的毛刺成为越来越多的企业共同关注的话题。传统去毛刺多采用人工手动刷毛刺，一人一次仅可对一片工件进行作业，人工成本较贵，生产效率低下，对复杂的工件的毛刺很难去除，且难以控制力度，极易损伤工件。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动刷毛刺设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动刷毛刺设备，包括打磨机台，所述打磨机台的上端设有由两竖直设置的立柱和水平连接两立柱间的横梁构成的门型架结构，所述横梁上安装有机构固定板，横梁设有驱动机构固定板沿横梁进行位移的同步驱动装置，机构固定板上设有与滑动机架相匹配的竖直导轨，滑动机架安装在机构固定板的导轨中，滑动机架和机构固定板间设有驱动滑动机架沿竖直导轨位移的一号减速机模组，所述滑动机架的下端安装有用以对工件进行去毛刺的铁刷，所述打磨机台上设有与横梁相互垂直的水平导轨，去毛刺治具安装在水平导轨上，去毛刺治具与水平导轨间安装有二号减速机模组。

作为本实用新型进一步的方案：所述横梁上的同步驱动装置包括同步带及驱动伺服电机，所述同步带安装在横梁上，机构固定板固定安装在同步带上，同步带通过传动轴连接驱动伺服电机的输出端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一号减速机模组及二号减速机模组均包括伺服电机、减速齿轮组及传动齿块，所述滑动机架与去毛刺治具均固定连接传动齿块，传动齿块与连接伺服电机输出端的减速齿轮组相啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一号减速机模组、二号减速机模组及横梁上的同步驱动装置均电性连接安装在打磨机台中的电路控制系统。

作为本实用新型再进一步的方案：所述打磨机台的前端设有控制面板，控制面板上设有若干控制按钮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动机架上设有用于固定铁刷的机械夹，铁刷通过机械夹安装在滑动机架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述去毛刺治具包括治具板和底板，所述治具板和底板均为矩形截面板，底板的截面各边长度均大于治具板的对应各边长度，治具板通过若干锥形沉头螺塞安装在底板上端，治具板上设有工件固定装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述治具板上的工件固定装置包括吸盘和固定挡块，所述固定挡块安装在治具板的各边边缘处，多个吸盘呈矩阵分布安装在治具板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述治具板各边的固定挡块不少于两个，治具板上安装的吸盘不少于九个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用二号减速机模组和横梁上的同步驱动装置使工件在双向的运动中与铁刷不断接触进行去毛刺，对于较为复杂及带有孔洞的工件，可利用一号减速机模组在去毛刺过程中往复调节铁刷高度，完成去毛刺，利用自动刷毛刺设备代替了传统的人工手动刷毛刺，一人即可操作多台自动刷毛刺设备同时运行作业，操作流程直观易懂，动作过程中只需人工取放料即可，提高了生产效率，同等产能下有效的节省了作业时间及人力输出，降低了企业的用工成本，对于结构复杂的工件也可以实现精准无死角去毛刺，工件表面受力均匀，不损伤工件本身，良品率大幅度提升。

附图说明

图1为自动刷毛刺设备的结构示意图。

图2为自动刷毛刺设备中去毛刺治具的结构示意图。

图3为自动刷毛刺设备中去毛刺治具的俯视图。

其中：机构固定板1、机械夹2、去毛刺治具3、治具板31、底板32、吸盘33、固定挡块34、锥形沉头螺塞35、快速接头36、打磨机台4、一号减速机模组5、滑动机架6、铁刷7、二号减速机模组8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种自动刷毛刺设备，包括打磨机台4，所述打磨机台4的上端设有门型架结构，所述门形架结构包括两竖直设置的立柱和水平连接两立柱间的横梁，所述横梁上安装有机构固定板1，横梁设有驱动机构固定板1沿横梁进行位移的同步驱动装置，机构固定板1上设有与滑动机架6相匹配的竖直导轨，滑动机架6安装在机构固定板1的导轨中，滑动机架6和机构固定板1间设有驱动滑动机架6沿竖直导轨位移的一号减速机模组5，所述滑动机架6的下端安装有用以对工件进行去毛刺的铁刷7，所述打磨机台4上设有与横梁相互垂直的水平导轨，用以对工件进行平稳放置的去毛刺治具3安装在水平导轨上，去毛刺治具3与水平导轨间安装有驱动去毛刺治具3沿水平导轨运动的二号减速机模组8，在具体的去毛刺工作时，将待去毛刺的工件稳固置于去毛刺治具3中，调节一号减速机模组5使铁刷7处于合适的去毛刺工作高度，利用二号减速机模组8和横梁上的同步驱动装置使工件在双向的运动中与铁刷7不断接触进行去毛刺，对于较为复杂及带有孔洞的工件，可利用一号减速机模组5在去毛刺过程中往复调节铁刷7高度，完成去毛刺，利用自动刷毛刺设备代替了传统的人工手动刷毛刺，一人即可操作多台自动刷毛刺设备同时运行作业，操作流程直观易懂，动作过程中只需人工取放料即可，提高了生产效率，同等产能下有效的节省了作业时间及人力输出，降低了企业的用工成本，对于结构复杂的工件也可以实现精准无死角去毛刺，工件表面受力均匀，不损伤工件本身，良品率大幅度提升。

所述横梁上的同步驱动装置包括同步带及驱动伺服电机，所述同步带安装在横梁上，机构固定板1固定安装在同步带上，同步带通过传动轴连接驱动伺服电机的输出端，通过伺服电机带动同步带运动，从而使固定在同步带上的机构固定板1随同步带运动，沿着横梁进行自动去毛刺工作。

所述一号减速机模组5及二号减速机模组8均包括伺服电机、减速齿轮组及传动齿块，所述滑动机架6与去毛刺治具3均固定连接传动齿块，传动齿块与连接伺服电机输出端的减速齿轮组相啮合，伺服电机通过减速齿轮组与传动齿块的啮合作用带动滑动机架6和去毛刺治具3分别沿着竖直导轨和水平导轨运动，完成铁刷7高度调节和去毛刺治具3的去毛刺自动位移。

所述一号减速机模组5、二号减速机模组8及横梁上的同步驱动装置均电性连接安装在打磨机台4中的电路控制系统，有控制系统统一调节各个去毛刺动作，实现自动化的工件去毛刺。

所述打磨机台4的前端设有控制面板，控制面板上设有若干控制按钮，便于操作人员便捷的对自动刷毛刺设备进行操作。

所述滑动机架6上设有用于固定铁刷7的机械夹2，铁刷7通过机械夹2安装在滑动机架6上，使铁刷7便于安装盒拆卸。

实施例2：

请参阅图1-3，本实用新型实施例在实施例1的基础上，对一种自动刷毛刺设备进行功能升级，具体为：

所述去毛刺治具3包括治具板31和底板32，所述治具板31和底板32均为矩形截面板，底板32的截面各边长度均大于治具板31的对应各边长度，治具板31通过若干锥形沉头螺塞35安装在底板32上端，治具板31上设有工件固定装置，治具板31上设有快速接头36，通过工件固定装置对工件进行固定，使工作均匀受力固定的同时，稳定的安装在治具板31上，有利于去毛刺工作的进行。

所述治具板31上的工件固定装置包括吸盘33和固定挡块34，所述固定挡块34安装在治具板31的各边边缘处，多个吸盘33呈矩阵分布安装在治具板31上，通过吸盘33的吸附及固定挡块34的限位对工件进行固定，矩阵均匀分布的吸盘33一方面使得工件受力均匀，另一方面通过吸盘33对工件去毛刺时进行保护，使工件在去毛刺受压时保持完好，避免受损，相较于传统的固定夹具显著提升保护效果。

具体的，所述治具板31各边的固定挡块34不少于两个，治具板31上安装的吸盘33不少于9个，保证工件在去毛刺治具3上的固定质量。

本实用新型的工作原理是：所述打磨机台4的上端设有门型架结构，所述门形架结构包括两竖直设置的立柱和水平连接两立柱间的横梁，所述横梁上安装有机构固定板1，横梁设有驱动机构固定板1沿横梁进行位移的同步驱动装置，机构固定板1上设有与滑动机架6相匹配的竖直导轨，滑动机架6安装在机构固定板1的导轨中，滑动机架6和机构固定板1间设有驱动滑动机架6沿竖直导轨位移的一号减速机模组5，所述滑动机架6的下端安装有用以对工件进行去毛刺的铁刷7，所述打磨机台4上设有与横梁相互垂直的水平导轨，用以对工件进行平稳放置的去毛刺治具3安装在水平导轨上，去毛刺治具3与水平导轨间安装有驱动去毛刺治具3沿水平导轨运动的二号减速机模组8，在具体的去毛刺工作时，将待去毛刺的工件稳固置于去毛刺治具3中，调节一号减速机模组5使铁刷7处于合适的去毛刺工作高度，利用二号减速机模组8和横梁上的同步驱动装置使工件在双向的运动中与铁刷7不断接触进行去毛刺，对于较为复杂及带有孔洞的工件，可利用一号减速机模组5在去毛刺过程中往复调节铁刷7高度，完成去毛刺，利用自动刷毛刺设备代替了传统的人工手动刷毛刺，一人即可操作多台自动刷毛刺设备同时运行作业，操作流程直观易懂，动作过程中只需人工取放料即可，提高了生产效率，同等产能下有效的节省了作业时间及人力输出，降低了企业的用工成本，对于结构复杂的工件也可以实现精准无死角去毛刺，工件表面受力均匀，不损伤工件本身，良品率大幅度提升。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

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主设计要求

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