基于距离选通激光成像系统的三维图像重构

基于距离选通激光成像系统的三维图像重构

论文摘要

传统三维重构方法通过阵列图像重构三维图像,未分析目标同成像系统间的动态变化性,且没有对二者间的距离信息进行补偿,导致重构效果和效率差,为此提出基于距离选通激光成像系统的三维图像重构方法。首先通过距离选通三维成像原理获取各帧图像相对间距,使用二值化算法求解目标图像距离值,并采用质心算法弥补选通门宽较高或激光脉冲较大时距离信息不精确的缺点,获取精确距离信息;然后使用运动补偿对距离信息实施运算,运算距离信息实现三维图像重构,最后实验结果表明,本文方法完成静态目标三维图像重构时的结果与实际距离值一致,平均差异约为0. 045 m;动态目标三维重构的平均差错率为10. 32%、平均重构时间为1. 31 s,表明该方法进行三维图像重构耗时短,效果好。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 基于距离选通激光成像系统的三维图像重构
  •   2.1 基于距离选通的激光三维成像
  •     2.1.1 距离选通三维成像原理
  •     2.1.2 二值化算法求解距离信息
  •     2.1.3 质心算法求解距离信息
  •   2.2 运动补偿
  • 3 实验结果与分析
  •   3.1 静态目标重构效果分析
  •   3.2 动态目标重构效果分析
  •     3.2.1 动态目标距离测量有效性分析
  •     3.2.2 动态目标重构耗时分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王柏娜,高煜妤

    关键词: 距离选通,激光成像系统,三维图像重构,二值化,质心算法,运动补偿

    来源: 激光杂志 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学

    专业: 物理学,无线电电子学,计算机软件及计算机应用

    单位: 燕山大学里仁学院

    基金: 河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目(No.QN20131058),秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目(No.201502A020)

    分类号: TP391.41;TN249

    DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.06.050

    页码: 50-54

    总页数: 5

    文件大小: 553K

    下载量: 163

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