全文摘要
本实用新型涉及一种换能器连接装置，更具体的说是一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置,包括位移机构、检测机构和连接机构，本装置通过舵机壳与其他自动检测爬行器配合使用，可以实现X轴和Y轴两个方向的远距离运动；通过舵机可以适应被测试件高度变化较大的情况，将装置相对与连接的其他自动检测爬行器相对位置发生变化，避免受到试件的阻碍无法继续工作；通过弹簧支柱可以实现针对试件高度微小变化的Z轴的运动，通过编码器可以实现对电磁超声换能器位置的确定，为复检测提供有力的依据。
主设计要求
1.一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，包括位移机构(1)、检测机构(2)和连接机构(3)，其特征在于：所述位移机构(1)包括直线滑轨(1-1)、电机固定片(1-3)、驱动电机(1-8)和丝杆(1-7)，直线滑轨(1-1)的一端固定连接有电机固定片(1-3)，电机固定片(1-3)上固定连接有驱动电机(1-8)，驱动电机(1-8)的输出轴穿过电机固定片(1-3)，驱动电机(1-8)的输出轴上固定连接有丝杆(1-7)；所述检测机构(2)包括夹具(2-1)、电磁超声换能器(2-2)、弹簧支柱(2-3)、螺母(2-4)和滑块(2-5)，夹具(2-1)上固定连接有电磁超声换能器(2-2)，夹具(2-1)上固定连接有两个弹簧支柱(2-3)，两个弹簧支柱(2-3)上均套装有压缩弹簧，两个弹簧支柱(2-3)上均通过螺纹连接有螺母(2-4)，两个弹簧支柱(2-3)的上端均滑动连接在滑块(2-5)上，滑块(2-5)通过螺纹连接在丝杆(1-7)上，滑块(2-5)滑动连接在直线滑轨(1-1)上，螺母(2-4)的下端面与滑块(2-5)接触，压缩弹簧位于夹具(2-1)和滑块(2-5)之间；所述连接机构(3)包括舵机(3-2)和连接杆(3-3)，舵机(3-2)设置有两个，两个舵机(3-2)的输出轴分别固定连接在连接杆(3-3)和电机固定片(1-3)上，连接杆(3-3)固定连接在直线滑轨(1-1)上。
设计方案
1.一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，包括位移机构(1)、检测机构(2)和连接机构(3)，其特征在于：所述位移机构(1)包括直线滑轨(1-1)、电机固定片(1-3)、驱动电机(1-8)和丝杆(1-7)，直线滑轨(1-1)的一端固定连接有电机固定片(1-3)，电机固定片(1-3)上固定连接有驱动电机(1-8)，驱动电机(1-8)的输出轴穿过电机固定片(1-3)，驱动电机(1-8)的输出轴上固定连接有丝杆(1-7)；
所述检测机构(2)包括夹具(2-1)、电磁超声换能器(2-2)、弹簧支柱(2-3)、螺母(2-4)和滑块(2-5)，夹具(2-1)上固定连接有电磁超声换能器(2-2)，夹具(2-1)上固定连接有两个弹簧支柱(2-3)，两个弹簧支柱(2-3)上均套装有压缩弹簧，两个弹簧支柱(2-3)上均通过螺纹连接有螺母(2-4)，两个弹簧支柱(2-3)的上端均滑动连接在滑块(2-5)上，滑块(2-5)通过螺纹连接在丝杆(1-7)上，滑块(2-5)滑动连接在直线滑轨(1-1)上，螺母(2-4)的下端面与滑块(2-5)接触，压缩弹簧位于夹具(2-1)和滑块(2-5)之间；
所述连接机构(3)包括舵机(3-2)和连接杆(3-3)，舵机(3-2)设置有两个，两个舵机(3-2)的输出轴分别固定连接在连接杆(3-3)和电机固定片(1-3)上，连接杆(3-3)固定连接在直线滑轨(1-1)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，其特征在于：所述位移机构(1)还包括编码器固定片(1-2)、编码器(1-4)、联轴器(1-5)和轴承片(1-6)，直线滑轨(1-1)的另一端固定连接有编码器固定片(1-2)，编码器固定片(1-2)上固定连接有编码器(1-4)，轴承片(1-6)固定连接在直线滑轨(1-1)上，丝杆(1-7)转动连接在轴承片(1-6)上，丝杆(1-7)通过联轴器(1-5)固定连接在编码器(1-4)的转动轴上。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，其特征在于：所述检测机构(2)还包括万向轮(2-6)，夹具(2-1)的下端连接有四个万向轮(2-6)，四个万向轮(2-6)均匀分布在电磁超声换能器(2-2)四周。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，其特征在于：所述连接机构(3)还包括舵机壳(3-1)，两个舵机(3-2)均固定连接在舵机壳(3-1)内。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，其特征在于：所述用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置还包括风琴式防护罩(4)，风琴式防护罩(4)设置有两个，两个风琴式防护罩(4)的外端分别固定连接在编码器固定片(1-2)和电机固定片(1-3)上，两个风琴式防护罩(4)的内端均固定连接在滑块(2-5)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，其特征在于：所述电磁超声换能器(2-2)包括发射线圈、接收线圈、永磁体、陶瓷片、碳纤维、导线和芯接口。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种换能器连接装置，更具体的说是一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置。
背景技术
在施工现场，对金属试件的无损检测，传统是以人工手持电磁超声换能器检测为主，主要流程是检测人员操作电磁超声换能器对金属试件进行点检测。金属试件的面积大，数量多，如果采用全覆盖的检测形式，电磁超声换能器的下表面的磨损严重，而且作业人员的工作强度大，效率低，并且存在缺陷漏检的可能，为后续的生产使用带来质量安全隐患。
因此，提供可以自动局部面区域的装置的电磁超声换能器连接装置是必要的。目前，现有的可以进行局部面区域的试件无损检测装置，电磁超声换能器只能做X轴和Y轴两个方向的运动，但是试件在生产和安装的过程中表面会有不同程度的磕碰，出现不平整的情况，所以在距离发生较大变化的情况就会出现漏检。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，可以适用于多种表面检测，实现X轴和Y轴两个方向的远距离运动，并且可以针对试件高度微小变化的Z轴的运动。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，包括位移机构、检测机构和连接机构，所述位移机构包括直线滑轨、电机固定片、驱动电机和丝杆，直线滑轨的一端固定连接有电机固定片，电机固定片上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过电机固定片，驱动电机的输出轴上固定连接有丝杆；
所述检测机构包括夹具、电磁超声换能器、弹簧支柱、螺母和滑块，夹具上固定连接有电磁超声换能器，夹具上固定连接有两个弹簧支柱，两个弹簧支柱上均套装有压缩弹簧，两个弹簧支柱上均通过螺纹连接有螺母，两个弹簧支柱的上端均滑动连接在滑块上，滑块通过螺纹连接在丝杆上，滑块滑动连接在直线滑轨上，螺母的下端面与滑块接触，压缩弹簧位于夹具和滑块之间；
所述连接机构包括舵机和连接杆，舵机设置有两个，两个舵机的输出轴分别固定连接在连接杆和电机固定片上，连接杆固定连接在直线滑轨上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，所述位移机构还包括编码器固定片、编码器、联轴器和轴承片，直线滑轨的另一端固定连接有编码器固定片，编码器固定片上固定连接有编码器，轴承片固定连接在直线滑轨上，丝杆转动连接在轴承片上，丝杆通过联轴器固定连接在编码器的转动轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，所述检测机构还包括万向轮，夹具的下端连接有四个万向轮，四个万向轮均匀分布在电磁超声换能器四周。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，所述连接机构还包括舵机壳，两个舵机均固定连接在舵机壳内。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，所述用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置还包括风琴式防护罩，风琴式防护罩设置有两个，两个风琴式防护罩的外端分别固定连接在编码器固定片和电机固定片上，两个风琴式防护罩的内端均固定连接在滑块上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，所述电磁超声换能器包括发射线圈、接收线圈、永磁体、陶瓷片、碳纤维、导线和芯接口。
本实用新型一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置的有益效果为：
本实用新型一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，本装置通过舵机壳与其他自动检测爬行器配合使用，可以实现X轴和Y轴两个方向的远距离运动；通过舵机可以适应被测试件高度变化较大的情况，将装置相对与连接的其他自动检测爬行器相对位置发生变化，避免受到试件的阻碍无法继续工作；通过弹簧支柱可以实现针对试件高度微小变化的Z轴的运动，通过编码器可以实现对电磁超声换能器位置的确定，为复检测提供有力的依据。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置整体的结构示意图；
图2是本实用新型用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置内部的结构示意图；
图3是本实用新型位移机构的结构示意图；
图4是本实用新型检测机构的结构示意图一；
图5是本实用新型检测机构的结构示意图二；
图6是本实用新型连接机构的结构示意图。
图中：位移机构1；直线滑轨1-1；编码器固定片1-2；电机固定片1-3；编码器1-4；联轴器1-5；轴承片1-6；丝杆1-7；驱动电机1-8；检测机构2；夹具2-1；电磁超声换能器2-2；弹簧支柱2-3；螺母2-4；滑块2-5；万向轮2-6；连接机构3；舵机壳3-1；舵机3-2；连接杆3-3；风琴式防护罩4。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。
具体实施方式一：
下面结合图1-6说明本实施方式，一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，包括位移机构1、检测机构2和连接机构3，本装置通过舵机壳3-1与其他自动检测爬行器配合使用，可以实现X轴和Y轴两个方向的远距离运动；通过舵机3-2可以适应被测试件高度变化较大的情况，将装置相对与连接的其他自动检测爬行器相对位置发生变化，避免受到试件的阻碍无法继续工作；通过弹簧支柱2-3可以实现针对试件高度微小变化的Z轴的运动，通过编码器1-4可以实现对电磁超声换能器2-2位置的确定，为复检测提供有力的依据；
所述位移机构1包括直线滑轨1-1、电机固定片1-3、驱动电机1-8和丝杆1-7，直线滑轨1-1的一端固定连接有电机固定片1-3，电机固定片1-3上固定连接有驱动电机1-8，驱动电机1-8的输出轴穿过电机固定片1-3，驱动电机1-8的输出轴上固定连接有丝杆1-7；
所述检测机构2包括夹具2-1、电磁超声换能器2-2、弹簧支柱2-3、螺母2-4和滑块2-5，夹具2-1上固定连接有电磁超声换能器2-2，夹具2-1上固定连接有两个弹簧支柱2-3，两个弹簧支柱2-3上均套装有压缩弹簧，两个弹簧支柱2-3上均通过螺纹连接有螺母2-4，两个弹簧支柱2-3的上端均滑动连接在滑块2-5上，滑块2-5通过螺纹连接在丝杆1-7上，滑块2-5滑动连接在直线滑轨1-1上，螺母2-4的下端面与滑块2-5接触，压缩弹簧位于夹具2-1和滑块2-5之间；
所述连接机构3包括舵机3-2和连接杆3-3，舵机3-2设置有两个，两个舵机3-2的输出轴分别固定连接在连接杆3-3和电机固定片1-3上，连接杆3-3固定连接在直线滑轨1-1上；
使用时将舵机壳3-1通过螺栓或者螺钉固定连接在其他可以移动的爬行器上，爬行器在移动时带动装置进行运动，完成“X”轴方向的运动，启动驱动电机1-8时，驱动电机1-8的输出轴带动丝杆1-7以自身轴线为中心进行转动，丝杆1-7通过螺纹传动带动滑块2-5在丝杆1-7的轴线方向上进行运动，使得滑块2-5在直线滑轨1-1上进行滑动，滑块2-5通过两个弹簧支柱2-3带动电磁超声换能器2-2在直线滑轨1-1的方向上进行运动，完成“Y”轴方向上的运动，电磁超声换能器2-2实现“X”轴和“Y”轴两个方向的远距离运动，通过电磁超声换能器2-2对运动平面进行检测，两个舵机3-2同时启动，两个舵机3-2的输出轴开始转动，两个舵机3-2的输出轴分别带动电机固定片1-3和连接杆3-3以舵机3-2输出轴的轴线为中心进行转动，电机固定片1-3和连接杆3-3带动直线滑轨1-1以舵机3-2输出轴的轴线为中心进行转动，改变装置和爬行器之间的相对角度适用于更多的使用需求；转动两个螺母2-4使得两个螺母2-4通过螺纹带动对应的弹簧支柱2-3在自身轴线方向上进行运动，弹簧支柱2-3向上或者向下进行运动，改变夹具2-1的相对高度，调整电磁超声换能器2-2和检测表面的相对高度，适应更多的使用需求，压缩弹簧可以使得在检测过程中电磁超声换能器2-2可以有少量的“Z”轴方向上的运动，适应不平整表面。
具体实施方式二：
下面结合图1-6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述位移机构1还包括编码器固定片1-2、编码器1-4、联轴器1-5和轴承片1-6，直线滑轨1-1的另一端固定连接有编码器固定片1-2，编码器固定片1-2上固定连接有编码器1-4，轴承片1-6固定连接在直线滑轨1-1上，丝杆1-7转动连接在轴承片1-6上，丝杆1-7通过联轴器1-5固定连接在编码器1-4的转动轴上。
具体实施方式三：
下面结合图1-6说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述检测机构2还包括万向轮2-6，夹具2-1的下端连接有四个万向轮2-6，四个万向轮2-6均匀分布在电磁超声换能器2-2四周；四个万向轮2-6在夹具2-1进行运动时与待测表面进行接触，减少摩擦力增加装置使用寿命。
具体实施方式四：
下面结合图1-6说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述连接机构3还包括舵机壳3-1，两个舵机3-2均固定连接在舵机壳3-1上；舵机壳3-1可以通过固定连接的方式连接在其他爬行器上，通过爬行器的运动带动舵机壳3-1进行运动，带动装置完成一个方向的运动。
具体实施方式五：
下面结合图1-6说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置还包括风琴式防护罩4，风琴式防护罩4设置有两个，两个风琴式防护罩4的外端分别固定连接在编码器固定片1-2和电机固定片1-3上，两个风琴式防护罩4的内端均固定连接在滑块2-5上；两个风琴式防护罩4起到防尘和散热的作用。
具体实施方式六：
下面结合图1-6说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述电磁超声换能器2-2包括发射线圈、接收线圈、永磁体、陶瓷片、碳纤维、导线和芯接口；通过电磁超声换能器2-2上设置的芯接口将测量到的信息传输到其他设备上。
本实用新型的一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，其工作原理为：
使用时将舵机壳3-1通过螺栓或者螺钉固定连接在其他可以移动的爬行器上，爬行器在移动时带动装置进行运动，完成“X”轴方向的运动，启动驱动电机1-8时，驱动电机1-8的输出轴带动丝杆1-7以自身轴线为中心进行转动，丝杆1-7通过螺纹传动带动滑块2-5在丝杆1-7的轴线方向上进行运动，使得滑块2-5在直线滑轨1-1上进行滑动，滑块2-5通过两个弹簧支柱2-3带动电磁超声换能器2-2在直线滑轨1-1的方向上进行运动，完成“Y”轴方向上的运动，电磁超声换能器2-2实现“X”轴和“Y”轴两个方向的远距离运动，通过电磁超声换能器2-2对运动平面进行检测，两个舵机3-2同时启动，两个舵机3-2的输出轴开始转动，两个舵机3-2的输出轴分别带动电机固定片1-3和连接杆3-3以舵机3-2输出轴的轴线为中心进行转动，电机固定片1-3和连接杆3-3带动直线滑轨1-1以舵机3-2输出轴的轴线为中心进行转动，改变装置和爬行器之间的相对角度适用于更多的使用需求；转动两个螺母2-4使得两个螺母2-4通过螺纹带动对应的弹簧支柱2-3在自身轴线方向上进行运动，弹簧支柱2-3向上或者向下进行运动，改变夹具2-1的相对高度，调整电磁超声换能器2-2和检测表面的相对高度，适应更多的使用需求，压缩弹簧可以使得在检测过程中电磁超声换能器2-2可以有少量的“Z”轴方向上的运动，适应不平整表面。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920146799.3
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209432752U
授权时间:20190924
主分类号:G01N 29/265
专利分类号:G01N29/265
范畴分类:31E;
申请人:零声科技（苏州）有限公司
第一申请人:零声科技（苏州）有限公司
申请人地址:215104 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道北官渡路38号1幢
发明人:蒋川流;吴勇锋;田小勇;李策;李永虔;屈正扬;许霁;汪开灿
第一发明人:蒋川流
当前权利人:零声科技（苏州）有限公司
代理人:张强
代理机构:11466
代理机构编号:北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：舵机论文;