基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制

论文摘要

在永磁电机伺服系统中,电流环PI控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升。针对这一问题,首先通过传递函数分析说明传统电流环PI控制器存在的问题,然后基于状态方程设计电流环复合PI控制器。通过传递函数进行对比,从理论上说明电流复合PI控制器比传统电流PI控制器具有更好的抗扰性能,并给出相应的约束条件。最后,通过实验对比电流阶跃响应和跟踪正弦给定响应。实验结果表明,采用复合PI控制器的电流控制系统对正弦给定的跟踪误差更小,电流阶跃响应也更快,即电流复合PI控制系统具有更好的跟踪性能和抗扰性能,证明了所提方法的有效性。

论文目录

• 0 引言
• 1 传统的电流环PI控制器
•   1.1 PMSM的数学模型
•   1.2 传统电流环PI控制器设计
•   1.3 电流控制系统的性能分析
• 2 电流环复合PI控制器
•   2.1 电流环复合PI控制器设计
•   2.2 复合PI控制器下电流环响应
•   2.3 两种控制系统下性能对比
• 3 实验验证
•   3.1 两种电流PI控制系统的正弦响应比较
•   3.2 两种电流PI控制系统的阶跃响应比较
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 崔业兵,左月飞,桂亮,朱孝勇,曾凡铨

关键词: 永磁伺服电机,电流环,零极点对消,抗扰

来源: 电机与控制学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 上海航天控制技术研究所,江苏大学电气信息工程学院

基金: 国家自然科学基金(51807080),上海伺服系统工程技术研究中心资助项目(15DZ2250400)

分类号: TM383.4

DOI: 10.15938/j.emc.2019.04.013

页码: 105-110

总页数: 6

文件大小: 1585K

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