一种改进的线装式装订机论文和设计-徐先友

全文摘要

本实用新型公开了一种改进的线装式装订机，包括机架的中部滑动安装有装订平台，装订平台的上方设置有钻孔装置和钩线装置、下方设置有穿线装置，钩线装置包括钩线电机、正反转控制机构、纵向移动机构、钩线传动轴和钩线器，钩线电机传动连接钩线传动轴，正反转控制机构安装于钩线传动轴或钩线电机，纵向移动机构传动连接钩线传动轴，钩线器设置有安装部，钩线器远离安装部的一侧设置有一钩体。本实用新型在装订过程和穿线过程中不易断线，保证钩体每次均能钩住装订棉线，钩体每次穿线时准确将装订棉线套入穿线针，钩线动作和穿线动作更加稳定和可靠，装订和穿线速度更快，装订效率更高。

主设计要求

1.一种改进的线装式装订机，包括机架(1)、控制电路、穿线装置(2)、钻孔装置(3)和用于放置装订文件的装订平台(11)，装订平台(11)设置在机架(1)的中部，装订平台(11)横向滑动安装于机架(1)，装订平台(11)的下方安装有平台驱动机构，平台驱动机构传动连接装订平台(11)；穿线装置(2)上下滑动安装在装订平台(11)的下方，穿线装置(2)设置有穿线针(22)；机架(1)在装订平台(11)的上方固定有竖直设置的钻孔导向柱(12)，钻孔装置(3)设置在装订平台(11)的上方，钻孔装置(3)设置有钻孔升降电机(31)、钻孔升降座(32)、钻孔电机(33)和钻刀(34)，钻孔升降座(32)滑动安装于钻孔导向柱(12)，钻孔电机(33)固定于钻孔升降座(32)，钻刀(34)同轴安装在钻孔电机(33)的转轴，钻孔升降电机(31)传动连接钻孔升降座(32)；控制电路分别电连接钻孔升降电机(31)、钻孔电机(33)、平台驱动机构，装订平台(11)的上方设置有压纸板(13)，其特征在于：装订平台(11)的上方安装有钩线装置(4)，钩线装置(4)包括电连接于控制电路的钩线电机(41)、正反转控制机构、纵向移动机构、钩线传动轴(42)和钩线器(43)，钩线电机(41)安装于机架(1)，钩线电机(41)传动连接钩线传动轴(42)，正反转控制机构安装于钩线传动轴(42)或钩线电机(41)，用于控制钩线传动轴(42)的旋转方向；纵向移动机构安装于机架(1)或钻孔升降座(32)，纵向移动机构传动连接钩线传动轴(42)，用于驱动钩线传动轴(42)前后移动；钩线器(43)设置有安装部(431)，钩线器(43)远离安装部(431)的一侧设置有一钩体(432)，安装部(431)固定在钩线传动轴(42)的前端部；钩线器(43)与穿线针(22)的配合关系包括正向旋转钩线配合和反向旋转穿线配合，正反旋转的钩线器(43)沿圆周方向具有两个极限停止位置，钩体(432)具有对应的初始停止位置和对应的钩线停止位置，钩体(432)在初始停止位置和钩线停止位置之间往返移动；在钩体(432)从初始停止位置移动至钩线停止位置的过程中钩线器(43)与穿线针(22)钩线反向旋转穿线配合，在钩体(432)从钩线停止位置移动至初始停止位置的过程中钩线器(43)与穿线针(22)正向旋转钩线配合。

设计方案

钩线装置(4)包括电连接于控制电路的钩线电机(41)、正反转控制机构、纵向移动机构、钩线传动轴(42)和钩线器(43)，钩线电机(41)安装于机架(1)，钩线电机(41)传动连接钩线传动轴(42)，

正反转控制机构安装于钩线传动轴(42)或钩线电机(41)，用于控制钩线传动轴(42)的旋转方向；

纵向移动机构安装于机架(1)或钻孔升降座(32)，纵向移动机构传动连接钩线传动轴(42)，用于驱动钩线传动轴(42)前后移动；

钩线器(43)设置有安装部(431)，钩线器(43)远离安装部(431)的一侧设置有一钩体(432)，安装部(431)固定在钩线传动轴(42)的前端部；

钩线器(43)与穿线针(22)的配合关系包括正向旋转钩线配合和反向旋转穿线配合，正反旋转的钩线器(43)沿圆周方向具有两个极限停止位置，钩体(432)具有对应的初始停止位置和对应的钩线停止位置，钩体(432)在初始停止位置和钩线停止位置之间往返移动；

在钩体(432)从初始停止位置移动至钩线停止位置的过程中钩线器(43)与穿线针(22)钩线反向旋转穿线配合，在钩体(432)从钩线停止位置移动至初始停止位置的过程中钩线器(43)与穿线针(22)正向旋转钩线配合。

2.根据权利要求1所述的一种改进的线装式装订机，其特征在于：所述穿线装置(2)设置有穿线电机(21)、竖直设置的穿线导向柱(23)、穿线传动机构、穿线滑块(24)和所述穿线针(22)，穿线电机(21)和穿线导向柱(23)分别固定于所述机架(1)，穿线滑块(24)上下滑动安装于穿线导向柱(23)，穿线电机(21)传动连接穿线传动机构，穿线传动机构传动连接穿线滑块(24)，穿线针(22)安装在穿线滑块(24)的上部，穿线针(22)的上端部设置有穿线孔和邻近穿线孔设置的钩线槽(25)，钩线槽(25)位于穿线孔的下方，钩线槽(25)设置在穿线针(22)的后侧，钩线槽(25)朝向所述钩线器(43)，穿线电机(21)电连接于控制电路；

机架(1)的中部固定有底板(14)，所述装订平台(11)滑动安装于底板(14)之上，底板(14)开设有横向延伸的置线槽(15)，置线槽(15)位于所述钻刀(34)的下方，用于旋转装订棉线(5)，装订平台(11)至少在钻刀(34)的下方开设有避空槽位。

3.根据权利要求2所述的一种改进的线装式装订机，其特征在于：所述钻孔装置(3)设置有钻孔传动机构，钻孔传动机构包括固定在所述钻孔升降座(32)的钻孔传动齿条(35)以及安装在所述钻孔升降电机(31)的钻孔传动齿轮(36)，钻孔传动齿轮(36)传动连接钻孔传动齿条(35)；

所述穿线传动机构选用摇臂传动机构或齿轮齿条传动机构；

所述平台驱动机构包括安装于所述机架(1)的平台驱动电机(16)、安装于平台驱动电机(16)的平台传动齿轮(17)以及固定在所述装订平台(11)的底面的平台传动齿条(18)，平台传动齿轮(17)传动连接平台传动齿条(18)，平台驱动电机(16)电连接于控制电路；

所述钻孔导向柱(12)滑动安装有压纸臂(19)，压纸臂(19)设置在所述钻孔升降座(32)的下方，钻孔导向柱(12)活动套设有压纸弹簧，压纸弹簧的上端抵顶于钻孔升降座(32)、下端抵顶于压纸臂(19)；

在压纸臂(19)向下移动后压纸臂(19)抵压于所述压纸板(13)，以实现在钻孔过程、穿线过程以及装订平台(11)移动的过程中迫使压纸板(13)保持压紧装订文件；

装订平台(11)的两侧分别设置有一压纸导向柱，压纸板(13)的两侧分别滑动安装于压纸导向柱，压纸导向柱套设有复位弹簧，复位弹簧的上端抵压于压纸压纸板(13)、下端抵压于装订平台(11)。

4.根据权利要求1所述的一种改进的线装式装订机，其特征在于：所述机架(1)安装有自锁机构和自锁释放机构，所述钻孔导向柱(12)滑动安装有压纸臂(19)；

自锁机构包括自锁杆(101)、自锁块(102)和自锁弹簧，自锁块(102)的第一端铰接或枢接于机架(1)，自锁块(102)的第二端开设有自锁孔，自锁杆(101)固定于压纸臂(19)的一侧，自锁杆(101)的上部或下部沿竖直方向延伸并活动插设于自锁孔中，自锁弹簧第一端抵顶于机架(1)、第二端自锁块(102)的第二端，用于迫使自锁块(102)保持在倾斜状态以实现自动锁紧自锁杆(101)；

自锁释放机构包括解锁杆(103)和释放杆(104)，释放杆(104)设置在机架(1)的顶部，释放杆(104)的中部枢接于机架(1)，释放杆(104)的第一端固定有一触碰杆(105)，触碰杆(105)与所述钻孔升降座(32)触压配合，释放杆(104)的第二端传动连接解锁杆(103)的上部，解锁杆(103)上下滑动安装于机架(1)，解锁杆(103)的下部向下延伸至自锁块(102)、上部向上延伸至机架(1)的上部，解锁杆(103)与自锁块(102)触压配合，在解锁杆(103)向下移动时解锁杆(103)向下推动自锁块(102)的第二端，以实现自动解除锁定自锁块(102)并使压纸臂(19)自动向上复位。

5.根据权利要求1所述的一种改进的线装式装订机，其特征在于：所述穿线针(22)具有上下两个极限停止位置，穿线针(22)具有对应的上行停止位置和下行停止位置，

在所述钩体(432)处于所述初始停止位置且穿线针(22)处于上行停止位置时，钩体(432)位于穿线针(22)的左侧或左上方，

在钩体(432)处于所述钩线停止位置且穿线针(22)处于上行停止位置时，钩体(432)位于所述穿线针(22)的右侧或右上方；

初始停止位置和钩线停止位置之间的圆周角度设定为90-270度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种改进的线装式装订机，其特征在于：所述正反转控制机构包括一转向触杆(106)和两个分别固定在机架(1)的转向开关(107)，转向开关(107)分别设置在转向触杆(106)的两侧，所述钩线电机(41)设置有钩线主轴，转向触杆(106)的第一端固定于钩线主轴或钩线传动轴(42)，两个转向开关(107)分别电连接所述控制电路，转向触杆(106)的第二端分别与两个转向开关(107)触压配合，以实现控制钩线电机(41)正转或反转。

7.根据权利要求6所述的一种改进的线装式装订机，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向驱动杆(301)和钩线传动套筒(302)，纵向驱动杆(301)纵向滑动安装于机架(1)或中部枢接于机架(1)，所述机架或所述钻孔升降座(32)安装有竖直设置的纵向驱动齿条(37)，纵向驱动杆(301)的上部设置有一倾斜推动部(306)、下部设置有叉部，倾斜推动部(306)与纵向驱动齿条(37)驱动配合或者倾斜推动部(306)与钻孔传动齿条(35)驱动配合，在纵向驱动齿条(37)或钻孔传动齿条(35)向下移动时推移倾斜推动部(306)，所述钩线传动轴(42)的中部轴体开设有纵向推动环槽，纵向推动环槽环绕钩线传动轴(42)的轴体一周，叉部活动插套于纵向推动环槽；

钩线传动套筒(302)旋转安装于机架(1)，钩线电机(41)传动连接钩线传动套筒(302)，钩线传动套筒(302)的中部开设有轴体活动腔，钩线传动套筒(302)的筒体的相对两侧开设有沿纵向方向延伸的滑槽，钩线传动轴(42)的后端部固定有至少一圆周传动柱，圆周传动柱凸出于钩线传动轴(42)的轴体，钩线传动轴(42)的后端部活动插设于轴体活动腔中，钩线传动轴(42)的圆周传动柱活动插设于滑槽中。

8.根据权利要求7所述的一种改进的线装式装订机，其特征在于：所述机架(1)安装有导电胶垫、胶垫安装板(303)和胶垫驱动机构，钻孔电机(33)和导电胶垫分别电连接于控制电路，在钻刀(34)触碰导电胶垫时产生一钻孔复位信号，用于控制钻孔装置(3)向上移动复位；胶垫安装板(303)沿纵向方向滑动安装于机架(1)，导电胶垫安装在胶垫安装板(303)的前端部，胶垫安装板(303)的后端部开设有驱动槽；胶垫驱动机构包括纵向驱动轴(304)和胶垫驱动杠(305)，纵向驱动轴(304)纵向滑动安装于机架(1)，纵向驱动轴(304)的前端抵顶于纵向驱动杆(301)的中部或上部，胶垫驱动杠(305)驱动杠的中部枢接于机架(1)，纵向驱动杠的下部活动插设于驱动槽，胶垫驱动杠(305)驱动杠的上部传动连接纵向驱动轴(304)的后端部。

9.根据权利要求6所述的一种改进的线装式装订机，其特征在于：所述钩体(432)包括一钩线压线口(433)、位于钩线压线口(433)右侧的尖钩(434)以及位于钩线压线口(433)左侧的挡线部(435)，尖钩(434)的外端朝向所述穿线针(22)一侧弯曲。

10.根据权利要求9所述的一种改进的线装式装订机，其特征在于：所述安装部(431)与所述钩体(432)之间设置有朝向所述穿线针(22)一侧凸出的拨针部(436)，拨针部(436)的左侧延伸出一挡线翼板(437)、右侧延伸出一导向翼板(438)，拨针部(436)凸出在挡线翼板(437)和导向翼板(438)的前侧面，并在拨针部(436)与导向翼板(438)之间形成一过渡导向台阶位；

拨针部(436)的厚度从安装部(431)所在一侧至钩体(432)所在一侧的变化趋势是逐渐变小；挡线部(435)相对安装部(431)的高度低于尖钩(434)相对安装部(431)的高度；

在水平投影方向的位置关系中，拨针部(436)与穿线针(22)局部重叠，挡线部(435)位于尖钩(434)的后侧；

穿线针(22)的上端部设置有钩线槽(25)；

在所述钩线器(43)与穿线针(22)正向旋转钩线配合和\/或反向旋转穿线配合时，拨针部(436)抵顶穿线针(22)的上部，用于沿纵向方向推动穿线针(22)的上部朝向前偏移，所述尖钩(434)的外端贴近钩线槽(25)的槽底。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及文件装订设备技术领域，尤其是涉及一种改进的线装式装订机。

背景技术

票据、凭证和档案等文件需要通过装订棉线穿线并装订成册，例如中国专利号为201511031596.2、专利名称为线式全智能装订机的中国实用新型专利所示，在装订过程通过360度旋转的绕线刀来顺次实现钩线和排线，目前的线装式装订机装订速度较慢，装订动作不稳定，在装订过程和穿线过程中容易断线和脱线，且经常出现钩刀无法钩到装订棉线和穿线失误的情况，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种改进的线装式装订机，钩线动作和穿线动作更加稳定和可靠，装订和穿线速度更快，装订效率更高。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种改进的线装式装订机，包括机架、控制电路、穿线装置、钻孔装置和用于放置装订文件的装订平台，装订平台设置在机架的中部，装订平台横向滑动安装于机架，装订平台的下方安装有平台驱动机构，平台驱动机构传动连接装订平台；穿线装置上下滑动安装在装订平台的下方，穿线装置设置有穿线针；机架在装订平台的上方固定有竖直设置的钻孔导向柱，钻孔装置设置在装订平台的上方，钻孔装置设置有钻孔升降电机、钻孔升降座、钻孔电机和钻刀，钻孔升降座滑动安装于钻孔导向柱，钻孔电机固定于钻孔升降座，钻刀同轴安装在钻孔电机的转轴，钻孔升降电机传动连接钻孔升降座；控制电路分别电连接钻孔升降电机、钻孔电机、平台驱动机构，装订平台的上方设置有压纸板，装订平台的上方安装有钩线装置，钩线装置包括电连接于控制电路的钩线电机、正反转控制机构、纵向移动机构、钩线传动轴和钩线器，钩线电机安装于机架，钩线电机传动连接钩线传动轴，正反转控制机构安装于钩线传动轴或钩线电机，用于控制钩线传动轴的旋转方向；纵向移动机构安装于机架或钻孔升降座，纵向移动机构传动连接钩线传动轴，用于驱动钩线传动轴前后移动；钩线器设置有安装部，钩线器远离安装部的一侧设置有一钩体，安装部固定在钩线传动轴的前端部；钩线器与穿线针的配合关系包括正向旋转钩线配合和反向旋转穿线配合，正反旋转的钩线器沿圆周方向具有两个极限停止位置，钩体具有对应的初始停止位置和对应的钩线停止位置，钩体在初始停止位置和钩线停止位置之间往返移动；在钩体从初始停止位置移动至钩线停止位置的过程中钩线器与穿线针钩线反向旋转穿线配合，在钩体从钩线停止位置移动至初始停止位置的过程中钩线器与穿线针正向旋转钩线配合。

进一步的技术方案中，所述穿线装置设置有穿线电机、竖直设置的穿线导向柱、穿线传动机构、穿线滑块和所述穿线针，穿线电机和穿线导向柱分别固定于所述机架，穿线滑块上下滑动安装于穿线导向柱，穿线电机传动连接穿线传动机构，穿线传动机构传动连接穿线滑块，穿线针安装在穿线滑块的上部，穿线针的上端部设置有穿线孔和邻近穿线孔设置的钩线槽，钩线槽位于穿线孔的下方，钩线槽设置在穿线针的后侧，钩线槽朝向所述钩线器，穿线电机电连接于控制电路；

机架的中部固定有底板，所述装订平台滑动安装于底板之上，底板开设有横向延伸的置线槽，置线槽位于所述钻刀的下方，用于旋转装订棉线，装订平台至少在钻刀的下方开设有避空槽位。

进一步的技术方案中，所述钻孔装置设置有钻孔传动机构，钻孔传动机构包括固定在所述钻孔升降座的钻孔传动齿条以及安装在所述钻孔升降电机的钻孔传动齿轮，钻孔传动齿轮传动连接钻孔传动齿条；所述穿线传动机构选用摇臂传动机构或齿轮齿条传动机构；所述平台驱动机构包括安装于所述机架的平台驱动电机、安装于平台驱动电机的平台传动齿轮以及固定在所述装订平台的底面的平台传动齿条，平台传动齿轮传动连接平台传动齿条，平台驱动电机电连接于控制电路；所述钻孔导向柱滑动安装有压纸臂，压纸臂设置在所述钻孔升降座的下方，钻孔导向柱活动套设有压纸弹簧，压纸弹簧的上端抵顶于钻孔升降座、下端抵顶于压纸臂；在压纸臂向下移动后压纸臂抵压于所述压纸板，以实现在钻孔、穿线过程以及装订平台移动的过程中迫使压纸板保持压紧装订文件；装订平台的两侧分别设置有一压纸导向柱，压纸板的两侧分别滑动安装于压纸导向柱，压纸导向柱套设有复位弹簧，复位弹簧的上端抵压于压纸压纸板、下端抵压于装订平台。

进一步的技术方案中，所述机架安装有自锁机构和自锁释放机构，所述钻孔导向柱滑动安装有压纸臂；自锁机构包括自锁杆、自锁块和自锁弹簧，自锁块的第一端铰接或枢接于机架，自锁块的第二端开设有自锁孔，自锁杆固定于压纸臂的一侧，自锁杆的上部或下部沿竖直方向延伸并活动插设于自锁孔中，自锁弹簧第一端抵顶于机架、第二端自锁块的第二端，用于迫使自锁块保持在倾斜状态以实现自动锁紧自锁杆；自锁释放机构包括解锁杆和释放杆，释放杆设置在机架的顶部，释放杆的中部枢接于机架，释放杆的第一端固定有一触碰杆，触碰杆与所述钻孔升降座触压配合，释放杆的第二端传动连接解锁杆的上部，解锁杆上下滑动安装于机架，解锁杆的下部向下延伸至自锁块、上部向上延伸至机架的上部，解锁杆与自锁块触压配合，在解锁杆向下移动时解锁杆向下推动自锁块的第二端，以实现自动解除锁定自锁块并使压纸臂自动向上复位。

进一步的技术方案中，所述穿线针具有上下两个极限停止位置，穿线针具有对应的上行停止位置和下行停止位置，在所述钩体处于所述初始停止位置且穿线针处于上行停止位置时，钩体位于穿线针的左侧或左上方，在钩体处于所述钩线停止位置且穿线针处于上行停止位置时，钩体位于所述穿线针的右侧或右上方；初始停止位置和钩线停止位置之间的圆周角度设定为90-270度。

进一步的技术方案中，所述正反转控制机构包括一转向触杆和两个分别固定在机架的转向开关，转向开关分别设置在转向触杆的两侧，所述钩线电机设置有钩线主轴，转向触杆的第一端固定于钩线主轴或钩线传动轴，两个转向开关分别电连接所述控制电路，转向触杆的第二端分别与两个转向开关触压配合，以实现控制钩线电机正转或反转。

进一步的技术方案中，所述纵向移动机构包括纵向驱动杆和钩线传动套筒，纵向驱动杆纵向滑动安装于机架或中部枢接于机架，所述机架或所述钻孔升降座安装有竖直设置的纵向驱动齿条，纵向驱动杆的上部设置有一倾斜推动部、下部设置有叉部，倾斜推动部与纵向驱动齿条驱动配合或者倾斜推动部与钻孔传动齿条驱动配合，在纵向驱动齿条或钻孔传动齿条向下移动时推移倾斜推动部，所述钩线传动轴的中部轴体开设有纵向推动环槽，纵向推动环槽环绕钩线传动轴的轴体一周，叉部活动插套于纵向推动环槽；

钩线传动套筒旋转安装于机架，钩线电机传动连接钩线传动套筒，钩线传动套筒的中部开设有轴体活动腔，钩线传动套筒的筒体的相对两侧开设有沿纵向方向延伸的滑槽，钩线传动轴的后端部固定有至少一圆周传动柱，圆周传动柱凸出于钩线传动轴的轴体，钩线传动轴的后端部活动插设于轴体活动腔中，钩线传动轴的圆周传动柱活动插设于滑槽中。

进一步的技术方案中，所述机架安装有导电胶垫、胶垫安装板和胶垫驱动机构，钻孔电机和导电胶垫分别电连接于控制电路，在钻刀触碰导电胶垫时产生一钻孔复位信号，用于控制钻孔装置向上移动复位；胶垫安装板沿纵向方向滑动安装于机架，导电胶垫安装在胶垫安装板的前端部，胶垫安装板的后端部开设有驱动槽；胶垫驱动机构包括纵向驱动轴和胶垫驱动杠，纵向驱动轴纵向滑动安装于机架，纵向驱动轴的前端抵顶于纵向驱动杆的中部或上部，胶垫驱动杠驱动杠的中部枢接于机架，纵向驱动杠的下部活动插设于驱动槽，胶垫驱动杠驱动杠的上部传动连接纵向驱动轴的后端部。

进一步的技术方案中，所述钩体包括一钩线压线口、位于钩线压线口右侧的尖钩以及位于钩线压线口左侧的挡线部，尖钩的外端朝向所述穿线针一侧弯曲。

进一步的技术方案中，所述安装部与所述钩体之间设置有朝向所述穿线针一侧凸出的拨针部，拨针部的左侧延伸出一挡线翼板、右侧延伸出一导向翼板，拨针部凸出在挡线翼板和导向翼板的前侧面，并在拨针部与导向翼板之间形成一过渡导向台阶位；拨针部的厚度从安装部所在一侧至钩体所在一侧的变化趋势是逐渐变小；挡线部相对安装部的高度低于尖钩相对安装部的高度；在水平投影方向的位置关系中，拨针部与穿线针局部重叠，挡线部位于尖钩的后侧；穿线针的上端部设置有钩线槽；在所述钩线器与穿线针正向旋转钩线配合和\/或反向旋转穿线配合时，拨针部抵顶穿线针的上部，用于沿纵向方向推动穿线针的上部朝向前偏移，所述尖钩的外端贴近钩线槽的槽底。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型在装订过程和穿线过程中不易断线，保证钩体每次均能钩住装订棉线，钩体每次穿线时准确将装订棉线套入穿线针，钩线动作和穿线动作更加稳定和可靠，装订和穿线速度更快，装订效率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是本实用新型的钩线器的结构示意图。

图5是本实用新型的立体结构的示意图。

图6-1至6-11是本实用新型钩线和穿线的结构示意图。

图7是本实用新型的装订机安装有椭圆形钩线器的结构示意图。

图8是本实用新型采用偏心旋转的椭圆形状的钩线器的结构示意图。

图9是本实用新型钩线器为钩子形状的结构示意图。

图中标记：

1、机架11、装订平台12、钻孔导向柱13、压纸板14、底板15、置线槽16、平台驱动电机17、平台传动齿轮18、平台传动齿条19、压纸臂。

101、自锁杆102、自锁块103、解锁杆104、释放杆105、触碰杆106、转向触杆107、转向开关108排屑管109集屑盒。

2、穿线装置21、穿线电机22、穿线针23、穿线导向柱24、穿线滑块25、钩线槽26、摇臂27、穿线升降槽。

3、钻孔装置31、钻孔升降电机32、钻孔升降座33、钻孔电机34、钻刀35、钻孔传动齿条36、钻孔传动齿轮37、纵向驱动齿条38、纵向驱动齿轮。

301、纵向驱动杆302、钩线传动套筒303、胶垫安装板304、纵向驱动轴305、胶垫驱动杠306倾斜推动部。

4、钩线装置41、钩线电机42、钩线传动轴43、钩线器。

431、安装部432、钩体433、钩线压线口434、尖钩435、挡线部436、拨针部437、挡线翼板438、导向翼板。

5、装订棉线51、装订孔。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种改进的线装式装订机，图1至9所示，包括机架1、控制电路、穿线装置2、钻孔装置3和装订平台11，装订平台11用于放置装订文件，装订平台11设置在机架1的中部，装订平台11的上方安装有钩线装置4，装订平台11的下方安装有穿线装置2。

本实用新型中，线装式装订机朝向使用者的一侧设定为前侧，即线装式装订机的装订平台11所在一侧设定为前侧，装订平台11前后滑动的方向设定为纵向方向，在水平面中垂直于纵向方向的方向设定为横向方向，垂直于水平面的方向设定为垂直方向或竖直方向，本实用新型中的左侧和右侧是以图1所示方向作为参考而相对确定的。

装订平台11横向滑动安装于机架1，装订平台11的下方安装有平台驱动机构，平台驱动机构传动连接装订平台11；平台驱动机构包括安装于机架1的平台驱动电机16、安装于平台驱动电机16的平台传动齿轮17以及固定在装订平台11的底面的平台传动齿条18，平台传动齿轮17传动连接平台传动齿条18，平台驱动电机16电连接于控制电路。

机架1的中部固定有底板14，装订平台11滑动安装于底板14之上，底板14开设有横向延伸的置线槽15，置线槽15位于钻刀34的下方，用于旋转装订棉线5，装订平台11在钻刀34的下方开设有避空槽位。

装订平台11的上方设置有压纸板13，在压纸臂19向下移动后压纸臂19抵压于压纸板13，以实现在钻孔过程、穿线过程在装订平台11移动的过程中迫使压纸板13保持压紧装订文件，在装订平台11移动时，压纸臂19相对压纸板横向移动。

装订平台11的两侧分别设置有一压纸导向柱，压纸板13的两侧分别滑动安装于压纸导向柱，压纸导向柱套设有复位弹簧，复位弹簧的上端抵压于压纸压纸板13、下端抵压于装订平台11。

穿线装置2上下滑动安装在装订平台11的下方，穿线装置2设置有穿线针22；具体的，穿线装置2设置有穿线电机21、竖直设置的穿线导向柱23、穿线传动机构、穿线滑块24和穿线针22，穿线电机21和穿线导向柱23分别固定于机架1，穿线滑块24上下滑动安装于穿线导向柱23，穿线电机21传动连接穿线传动机构，穿线传动机构传动连接穿线滑块24，穿线针22安装在穿线滑块24的上部，穿线针22的上端部设置有穿线孔和邻近穿线孔设置的钩线槽25，钩线槽25位于穿线孔的下方，钩线槽25设置在穿线针22的后侧，钩线槽25朝向钩线器43，穿线电机21电连接于控制电路。

穿线传动机构选用摇臂传动机构或齿轮齿条传动机构；其中，摇臂传动机构包括第一端旋转安装于穿线电机21的转轴的摇臂26和开设在穿线滑块24的横向设置的穿线升降槽27，摇臂26的第二端安装有滑轮，滑轮滑动安装于穿线升降槽27；齿轮齿条传动机构包括固定在穿线电机21的转轴的穿线齿轮以及固定在穿线滑块24的穿线升降齿条，穿线齿啮合传动穿线升降齿条。

机架1在装订平台11的上方固定有竖直设置的钻孔导向柱12，钻孔装置3设置在装订平台11的上方，钻孔装置3设置有钻孔升降电机31、钻孔传动机构、钻孔升降座32、钻孔电机33和钻刀34，钻孔升降座32滑动安装于钻孔导向柱12，钻孔电机33固定于钻孔升降座32，钻刀34同轴安装在钻孔电机33的转轴，钻孔升降电机31传动连接钻孔升降座32；钻孔传动机构包括固定在钻孔升降座32的钻孔传动齿条35以及安装在钻孔升降电机31的钻孔传动齿轮36，钻孔传动齿轮36传动连接钻孔传动齿条35；控制电路分别电连接钻孔升降电机31和钻孔电机33。

钻刀34中部开设有贯穿钻刀34的通孔，用于排屑，钻刀34的下端刀壁的内侧设置有刃口，用于在装订文件钻出圆形的装订孔51；钻孔电机33的转轴安装有钻刀连接套，钻刀连接套中开设有有钻刀安装孔，钻刀连接套的侧面开设有排屑口，排屑口连通钻刀安装孔，钻刀34的上端部插紧于钻刀安装孔中，钻刀34的上端部连通排屑口；钻孔电机33或钻孔升降座32安装有排屑管108，机架安装有排屑管109，排屑管108的上端连通排屑口、下端延伸至排屑管109的下方或延伸到排屑管109中。

钻孔导向柱12滑动安装有压纸臂19，压纸臂19设置在钻孔升降座32的下方，钻孔导向柱12活动套设有压纸弹簧，压纸弹簧的上端抵顶于钻孔升降座32、下端抵顶于压纸臂19。

机架1安装有自锁机构和自锁释放机构，自锁机构包括自锁杆101、自锁块102和自锁弹簧，自锁块102的第一端铰接或枢接于机架1，自锁块102的第二端开设有自锁孔，自锁杆101固定于压纸臂19的一侧，自锁杆101的上部或下部沿竖直方向延伸并活动插设于自锁孔中，自锁弹簧第一端抵顶于机架1、第二端自锁块102的第二端，用于迫使自锁块102保持在倾斜状态以实现自动锁紧自锁杆101；

自锁释放机构包括解锁杆103和释放杆104，释放杆104设置在机架1的顶部，释放杆104的中部枢接于机架1，释放杆104的第一端固定有一触碰杆105，触碰杆105与钻孔升降座32触压配合，释放杆104的第二端传动连接解锁杆103的上部，解锁杆103上下滑动安装于机架1，解锁杆103的下部向下延伸至自锁块102、上部向上延伸至机架1的上部，解锁杆103与自锁块102触压配合，在解锁杆103向下移动时解锁杆103向下推动自锁块102的第二端，以实现自动解除锁定自锁块102并使压纸臂19自动向上复位。

钩线装置4包括电连接于控制电路的钩线电机41、正反转控制机构、纵向移动机构、钩线传动轴42和钩线器43，钩线电机41安装于机架1，钩线电机41传动连接钩线传动轴42，正反转控制机构安装于钩线传动轴42，或者正反转控制机构安装于钩线电机41，用于控制钩线传动轴42的旋转方向。

纵向移动机构安装于机架1或钻孔升降座32，纵向移动机构传动连接钩线传动轴42，用于驱动钩线传动轴42前后移动；钩线器43设置有安装部431，安装部431是开设有钩线器43的上部的安装孔，钩线器43远离安装部431的一侧设置有一钩体432，安装部431固定在钩线传动轴42的前端部；

钩线器43与穿线针22的配合关系包括正向旋转钩线配合和反向旋转穿线配合，正反旋转的钩线器43沿圆周方向具有两个极限停止位置，钩体432具有对应的初始停止位置和对应的钩线停止位置，钩体432在初始停止位置和钩线停止位置之间往返移动；

在钩体432从初始停止位置移动至钩线停止位置的过程中钩线器43与穿线针22钩线反向旋转穿线配合，在钩体432从钩线停止位置移动至初始停止位置的过程中钩线器43与穿线针22正向旋转钩线配合。

具体的，穿线针22具有上下两个极限停止位置，穿线针22具有对应的上行停止位置和下行停止位置，在钩体432处于初始停止位置且穿线针22处于上行停止位置时，钩体432位于穿线针22的左侧或左上方，在钩体432处于钩线停止位置且穿线针22处于上行停止位置时，钩体432位于穿线针22的右侧或右上方；初始停止位置和钩线停止位置之间的圆周角度设定为90-270度。

通过正反转控制机构的两个转向开关107来限制钩线器43正转和反转的两个极限停止位置，较佳的，初始停止位置和钩线停止位置之间的圆周角度设定为120-180度。钩线器43正转设定角度时完成钩线，钩线器43反转设定角度时完成穿线。

钩体432包括一钩线压线口433、位于钩线压线口433右侧的尖钩434以及位于钩线压线口433左侧的挡线部435，尖钩434的外端朝向穿线针22一侧弯曲。

安装部431与钩体432之间设置有朝向穿线针22一侧凸出的拨针部436，拨针部436的左侧延伸出一挡线翼板437、右侧延伸出一导向翼板438，拨针部436凸出在挡线翼板437和导向翼板438的前侧面，并在拨针部436与导向翼板438之间形成一过渡导向台阶位。

拨针部436的厚度从安装部431所在一侧至钩体432所在一侧的变化趋势是逐渐变小；挡线部435相对安装部431的高度低于尖钩434相对安装部431的高度；

在水平投影方向的位置关系中，拨针部436与穿线针22局部重叠，图3所示，挡线部435位于尖钩434的后侧；

在钩线器43与穿线针22正向旋转钩线配合和反向旋转穿线配合时，拨针部436分别抵顶穿线针22的上部，用于沿纵向方向推动穿线针22的上部朝向前偏移，尖钩434的外端贴近钩线槽25的槽底。

在钩线器43反向旋转穿线配合时，导向翼板438和过渡导向台阶位起引导作用，以保证钩体432必定从穿线针22的后侧穿过，并通过该过渡导向台阶位将穿线针22的上部向前推移，同时将牵引在穿线针22后侧的装订棉线5朝向右侧拨正，既能避免钩线器43及钩体432撞断穿线针22，进一步保证装订棉线5准确套入穿线针22，提升穿线动作的稳定性，又能为下一步的钩线动作作好准确，避免装订棉线5偏向穿线针22的左侧或前侧而导致的尖钩434无法钩到装订棉线5的情况。

在钩线器43正向旋转钩线配合时，通过拨线部将穿线针22的上部向前推移，并拨正牵引在穿线后侧的装订棉线5，同时扩增后侧的装订棉线5与钩线槽25之间的空隙，保证尖钩434顺利地从后侧的装订棉线5与穿线针22之间的间隙中穿线，保证尖钩434能准确钩住装订棉线5，提升钩线动作的稳定性。在尖钩434经过穿线针22并继续正向旋转之后，装订棉线5落入在钩线压线口433中，并将装订棉线5保持在钩线压线口433中，同时通过钩线压线口433左侧的挡线部435和挡线翼板437阻挡装订棉线5，避免在钩线过程中装订棉线5从钩线压线口433中脱出，同时避免装订棉线5越过安装部431而从钩线器43上滑落。

在钩线器43反向旋转穿线配合时，钩体432随之反向旋转并松驰装订棉线5，装订棉线5在自身重力作用下掉落，并套入下方的穿线针22中，而随钩体432反向旋转的挡线部435和钩线压线口433在此过程中向下推压装订棉线5，挡线部435和钩线压线口433恰好推压在装订棉线5的折弯处，辅助向下推压装订棉线5，以保证装订棉线5顺利向下套入穿线针22，挡线翼板437在此过程中引导装订棉线5，避免装订棉线5卡住于钩体432，多方向保证穿线动作的准确性和稳定性。

本实用新型在装订过程和穿线过程中不易断线，保证钩体432每次均能钩住装订棉线5，钩体432每次穿线时准确将装订棉线5套入穿线针22，钩线动作和穿线动作更加稳定和可靠，装订和穿线速度更快，装订效率更高。

正反转控制机构包括一转向触杆106和两个分别固定在机架1的转向开关107，转向开关107分别设置在转向触杆106的两侧，钩线电机41设置有钩线主轴，转向触杆106的第一端固定于钩线主轴，或者转向触杆106的第一端固定于钩线传动轴42，两个转向开关107分别电连接控制电路，转向触杆106的第二端分别与两个转向开关107触压配合，以实现控制钩线电机41正转和反转。

纵向移动机构包括纵向驱动杆301和钩线传动套筒302，纵向驱动杆301纵向滑动安装于机架1，或者纵向驱动杆301中部枢接于机架1，纵向驱动杆301的上部设置有一倾斜推动部306、下部设置有叉部。

较佳的实施方式中，钻孔升降座32的背部固定有竖直设置的纵向驱动齿条37，纵向驱动齿条37的下部设置有一倾斜驱动部，倾斜驱动部与倾斜推动部306驱动配合，在钻孔升降座32向下移动时，带动纵向驱动齿条37向下移动，纵向驱动齿条37向下压移倾斜推动部306。

另一较佳的实施方式中，机架1上下滑动安装有一纵向驱动齿条37，钻孔传动齿轮36同轴安装有纵向驱动齿轮38，纵向驱动齿轮38啮合传动纵向驱动齿条37，纵向驱动齿条37的下部设置有一倾斜驱动部，倾斜驱动部与倾斜推动部306驱动配合，此种结构减少钻孔传动齿条35的总长度，降低整机总高度，同时降低对生产精度和组装精度的技术要求，降低高同步性的技术要求，还能避免工作过程出现干扰，降低生产成本，在钻孔升降座32向下移动时，带动纵向驱动齿条37向下移动，纵向驱动齿条37向下压移倾斜推动部306。

另一较佳的实施方式中，在钻孔传动齿条35的下部设置有倾斜驱动部，倾斜驱动部与倾斜推动部306驱动配合，在钻孔传动齿条35向下移动时钻孔传动齿条35向下压移倾斜推动部306。

钩线传动轴42的中部轴体开设有纵向推动环槽，纵向推动环槽环绕钩线传动轴42的轴体一周，叉部活动插套于纵向推动环槽。

钩线传动套筒302旋转安装于机架1，钩线电机41传动连接钩线传动套筒302，钩线传动套筒302的中部开设有轴体活动腔，钩线传动套筒302的筒体的相对两侧开设有沿纵向方向延伸的滑槽，钩线传动轴42的后端部固定有至少一圆周传动柱，圆周传动柱凸出于钩线传动轴42的轴体，钩线传动轴42的后端部活动插设于轴体活动腔中，钩线传动轴42的圆周传动柱活动插设于滑槽中。

机架1安装有导电胶垫、胶垫安装板303和胶垫驱动机构，钻孔电机33和导电胶垫分别电连接于控制电路，在钻刀34触碰导电胶垫时产生一钻孔复位信号，用于控制钻孔装置3向上移动复位；胶垫安装板303沿纵向方向滑动安装于机架1，导电胶垫安装在胶垫安装板303的前端部，胶垫安装板303的后端部开设有驱动槽；胶垫驱动机构包括纵向驱动轴304和胶垫驱动杠305，纵向驱动轴304纵向滑动安装于机架1，纵向驱动轴304的前端抵顶于纵向驱动杆301的中部或上部，胶垫驱动杠305驱动杠的中部枢接于机架1，纵向驱动杠的下部活动插设于驱动槽，胶垫驱动杠305驱动杠的上部传动连接纵向驱动轴304的后端部。

在钩线传动轴42、纵向驱动杆301、钩线传动套筒302和胶垫驱动杠305中的至少任一个传动组件处安装纵向复位弹簧，通过纵向复位弹簧分别提供相对应的复位弹性作用力。

在钻孔时，钻孔升降座32向下移动，钻孔升降座32通过钻孔传动齿条35推移纵向驱动杆301，通过纵向驱动杆301推动钩线传动轴42向后移动，进而带动钩线器43向后移动，同时通过纵向驱动杆301推动纵向驱动轴304向后移动，通过纵向驱动轴304和胶垫驱动杠305推动胶垫安装板303向前移动，使导电胶垫移动至钻刀34的正下方；在钻孔过程自动使钩线器43后退以避开钻刀34，使钻刀34得以顺得经过钩线器43所在位置并向下移动，且不会碰撞钩线器43，同时推动导电胶垫移动，采用机械联动机构联合驱动，不需要独立的驱动电机，动作稳定可靠。

在完成钻孔时，钻刀34触碰导向胶垫，控制电路控制钻孔升降座32向上移动复位，在纵向复位弹簧作用下，钩线传动轴42向前移动并带动钩线器43向前移动复位，同时，胶垫驱动杠305带动胶垫安装板303后退复位，使胶垫安装板303避开穿线针22，穿线针22能够向上插入装订孔51，复位过程不需要设置独立的驱动电机，复位动作稳定可靠。

以下顺次结合图6-1至图6-11具体说明本实用新型的钩线过程和穿线过程：

图6-1所示，装订机处于初始状态，钻刀34在装订文件钻出第一个装订孔51，钩线器43停止在初始停止位置，穿线针22停止在下行停止位置，穿线针22第一个装订孔51的下方。

图6-2所示，穿线针22向上移动并停止在上行停止位置，穿线针22牵引装订棉线5向上穿过第一个装订孔51，穿线针22的上部贴近钩线器43的导向翼板438，导向翼板438使穿线针22保持在钩线器43的外侧。

图6-3所示，钩线器43开始顺时针正向旋转，开始钩线。

图6-4所示，在钩线过程中，钩线器43正向旋转并从穿线针22内侧经过穿线针22，并将装订棉线5钩住。

图6-5所示，钩线器43正向旋转至初始停止位置，完成钩线动作。

图6-6所示，钩线器43保持在初始停止位置，穿线针22牵引装订棉线5向下移动，并停止在下行停止位置。

图6-7所示，装订平台向右侧移动，带动装订文件向右移动，再通过钻刀34在装订文件钻出第二个装订孔51。

图6-8所示，穿线针22向上移动并停止在上行停止位置，穿线针22牵引装订棉线5向上穿过第二个装订孔51，穿线针22的上部贴近钩线器43的导向翼板438，导向翼板438使穿线针22保持在钩线器43的外侧，使穿线针22从钩线器43所钩住的装订棉线5所形成的线环中穿入，或者使穿线针22垂直对齐于钩线器43所钩住的装订棉线5所形成的线环。

图6-9所示，钩线器43开始逆时针反向旋转，开始穿线，尖钩松驰装订棉线5，装订棉线5在自身重力作用下向下套落于穿线针22，通过挡线部435和钩线压线口433辅助压线，确保穿线针22准确穿入钩线器43所钩住的装订棉线5所形成的线环。

图6-10所示，钩线器43反向旋转至钩线停止位置，并完成穿线动作。

图6-11所示，钩线器43开始顺时针正向旋转，开始钩线。

重复上述过程，实现连续自动钻孔、自动钩线和自动穿线，以实现全自动装订。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

设计图

一种改进的线装式装订机论文和设计

一种改进的线装式装订机论文和设计-徐先友

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