一种机器人去毛刺打磨一体机论文和设计-金忠豪

全文摘要

本实用新型公开了一种机器人去毛刺打磨一体机，包括防护箱本体，防护箱本体为空腔结构，防护箱本体的一侧设有电器控制箱，电器控制箱的一侧且位于防护箱本体的一侧设有门体，防护箱本体的空腔内设有机架，机架紧邻门体的顶端一侧设有进料机构，进料机构的一侧分别设有机器人换夹机构和翻转换夹机构，翻转换夹机构的一侧设有修毛刺机构，机器人换夹机构远离进料机构的一侧且位于机架的顶端设有砂带机抛光机构，砂带机抛光机构的下方且位于机架内设有除尘机构。有益效果：整体设计合理，自动化一体式的对铝压铸件进行去毛刺打磨稳定和提高了铝压铸件打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，生产效率高且可以连续生产。

主设计要求

1.一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，包括防护箱本体(1)，所述防护箱本体(1)为空腔结构，所述防护箱本体(1)的一侧设有电器控制箱(2)，所述电器控制箱(2)的一侧且位于所述防护箱本体(1)的一侧设有门体(3)，所述防护箱本体(1)的空腔内设有机架(4)，所述机架(4)紧邻所述门体(3)的顶端一侧设有进料机构(5)，所述进料机构(5)的一侧分别设有机器人换夹机构(6)和翻转换夹机构(7)，所述翻转换夹机构(7)的一侧设有修毛刺机构(8)，所述机器人换夹机构(6)远离所述进料机构(5)的一侧且位于所述机架(4)的顶端设有砂带机抛光机构(9)，所述砂带机抛光机构(9)的下方且位于所述机架(4)内设有除尘机构(10)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，所述进料机构(5)包括风琴罩(11)，所述风琴罩(11)的一侧设有托料盘(12)，所述托料盘(12)的底端设有直线轴承组件(13)，所述直线轴承组件(13)内套有气缸(14)，所述气缸(14)的底端与所述机架(4)的顶端连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，所述机器人换夹机构(6)包括位于所述机架(4)顶端的机械臂组件(15)，所述机械臂组件(15)的另一端与机头连接附件一(16)连接，所述机头连接附件一(16)的顶端设有旋转气缸一(17)，所述旋转气缸一(17)的一侧设有机头连接附件二(18)，所述机头连接附件二(18)的一侧转角座(19)，所述转角座(19)的一侧设有内撑夹具(20)，所述机头连接附件二(18)的底端设有外撑夹具(21)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，所述翻转换夹机构(7)包括与所述机架(4)连接的底座(22)，所述底座(22)内卡套有旋转气缸二(23)，所述底座(22)的一侧设有承载浮动组件(24)，所述承载浮动组件(24)的另一端与手指气缸(25)连接，所述手指气缸(25)与夹具(26)连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，所述砂带机抛光机构(9)包括与所述机架(4)连接的基座(27)，所述基座(27)的底部两侧对称设有主动轮(28)，所述主动轮(28)的上方设有从动轮(29)，所述从动轮(29)的一侧设有砂带张紧组件(30)，所述主动轮(28)、所述从动轮(29)和所述砂带张紧组件(30)之间通过砂带(31)连接，所述基座(27)远离所述修毛刺机构(8)一侧的主动轮(28)上连接有抛光轮(32)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，所述除尘机构(10)包括与所述机架(4)连接的除尘箱(33)，所述除尘箱(33)的一端设有进风口(34)，所述除尘箱(33)的中部设有滤芯(35)，所述滤芯(35)的下方且位于所述除尘箱(33)的底部设有收集仓(37)，所述滤芯(35)的另一端与出风口(38)连接，所述出风口(38)的另一端与风机(36)的一端连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体来说，涉及一种机器人去毛刺打磨一体机。

背景技术

由于铝压铸工艺的自身特点及压铸模具在使用过程中的逐渐烧蚀和磨损，铝合金压铸件表面通常存在合模线、飞边、毛刺等外观问题。目前生产中对于铝压铸件的打磨以及去毛刺普遍方式是通过人工用锉刀或砂纸磨头等辅助工具，导致人工成本高、工作效率低、产品质量不稳定，不能保证每个产品的打磨程度一致，成本高效率低、并且对复杂的交叉孔很难去除。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种机器人去毛刺打磨一体机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种机器人去毛刺打磨一体机，包括防护箱本体，所述防护箱本体为空腔结构，所述防护箱本体的一侧设有电器控制箱，所述电器控制箱的一侧且位于所述防护箱本体的一侧设有门体，所述防护箱本体的空腔内设有机架，所述机架紧邻所述门体的顶端一侧设有进料机构，所述进料机构的一侧分别设有机器人换夹机构和翻转换夹机构，所述翻转换夹机构的一侧设有修毛刺机构，所述机器人换夹机构远离所述进料机构的一侧且位于所述机架的顶端设有砂带机抛光机构，所述砂带机抛光机构的下方且位于所述机架内设有除尘机构。

进一步的，所述进料机构包括风琴罩，所述风琴罩的一侧设有托料盘，所述托料盘的底端设有直线轴承组件，所述直线轴承组件内套有气缸，所述气缸的底端与所述机架的顶端连接。

进一步的，所述机器人换夹机构包括位于所述机架顶端的机械臂组件，所述机械臂组件的另一端与机头连接附件一连接，所述机头连接附件一的顶端设有旋转气缸一，所述旋转气缸一的一侧设有机头连接附件二，所述机头连接附件二的一侧转角座，所述转角座的一侧设有内撑夹具，所述机头连接附件二的底端设有外撑夹具。

进一步的，所述翻转换夹机构包括与所述机架连接的底座，所述底座内卡套有旋转气缸二，所述底座的一侧设有承载浮动组件，所述承载浮动组件的另一端与手指气缸连接，所述手指气缸与夹具连接。

进一步的，所述砂带机抛光机构包括与所述机架连接的基座，所述基座的底部两侧对称设有主动轮，所述主动轮的上方设有从动轮，所述从动轮的一侧设有砂带张紧组件，所述主动轮、所述从动轮和所述砂带张紧组件之间通过砂带连接，所述基座远离所述修毛刺机构一侧的主动轮上连接有抛光轮。

进一步的，所述除尘机构包括与所述机架连接的除尘箱，所述除尘箱的一端设有进风口，所述除尘箱的中部设有滤芯，所述滤芯的下方且位于所述除尘箱的底部设有收集仓，所述滤芯的另一端与出风口连接，所述出风口的另一端与风机的一端连接。

本实用新型的有益效果为：通过进料机构的设置能够完成工件的输送以及输送完成后托料盘的返回，机器人换夹机构则能够完成对同一工件进行内外两个表面进行打磨的目的，砂带机抛光机构的设置则能够实现对铝压铸件的粗磨、精磨和抛光工序，除尘机构的设置则便于对装置内浑浊空气进行有效的净化吸附，整体设计合理，自动化一体式的对铝压铸件进行去毛刺打磨稳定和提高了铝压铸件打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，生产效率高且可以连续生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的机架示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的风琴罩示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的直线轴承组件示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的机械臂组件示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的内撑夹具示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的承载浮动组件示意图；

图8是根据本实用新型实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的夹具示意图；

图9是根据本实用新型实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的砂带张紧组件示意图；

图10是根据本实用新型实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的风机示意图；

图11是根据本实用新型实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的滤芯示意图。

图中：

1、防护箱本体；2、电器控制箱；3、门体；4、机架；5、进料机构；6、机器人换夹机构；7、翻转换夹机构；8、修毛刺机构；9、砂带机抛光机构；10、除尘机构；11、风琴罩；12、托料盘；13、直线轴承组件；14、气缸；15、机械臂组件；16、机头连接附件一；17、旋转气缸一；18、机头连接附件二；19、转角座；20、内撑夹具；21、外撑夹具；22、底座；23、旋转气缸二；24、承载浮动组件；25、手指气缸；26、夹具；27、基座；28、主动轮；29、从动轮；30、砂带张紧组件；31、砂带；32、抛光轮；33、除尘箱；34、进风口；35、滤芯；36、风机；37、收集仓；38、出风口。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种机器人去毛刺打磨一体机。

实施例一：

如图1-2所示，根据本实用新型实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机，包括防护箱本体1，所述防护箱本体1为空腔结构，所述防护箱本体1的一侧设有电器控制箱2，所述电器控制箱2的一侧且位于所述防护箱本体1的一侧设有门体3，所述防护箱本体1的空腔内设有机架4，所述机架4紧邻所述门体3的顶端一侧设有进料机构5，所述进料机构5的一侧分别设有机器人换夹机构6和翻转换夹机构7，所述翻转换夹机构7的一侧设有修毛刺机构8，所述机器人换夹机构6远离所述进料机构5的一侧且位于所述机架4的顶端设有砂带机抛光机构9，所述砂带机抛光机构9的下方且位于所述机架4内设有除尘机构10。

借助于上述技术方案，通过进料机构5的设置能够完成工件的输送以及输送完成后托料盘12的返回，机器人换夹机构6则能够完成对同一工件进行内外两个表面进行打磨的目的，砂带机抛光机构9的设置则能够实现对铝压铸件的粗磨、精磨和抛光工序，除尘机构10的设置则便于对装置内浑浊空气进行有效的净化吸附，整体设计合理，自动化一体式的对铝压铸件进行去毛刺打磨稳定和提高了铝压铸件打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，生产效率高且可以连续生产。

实施例二：

如图3、图4所示，所述进料机构5包括风琴罩11，所述风琴罩11的一侧设有托料盘12，所述托料盘12的底端设有直线轴承组件13，所述直线轴承组件13内套有气缸14，所述气缸14的底端与所述机架4的顶端连接。

如图5、图6所示，所述机器人换夹机构6包括位于所述机架4顶端的机械臂组件15，所述机械臂组件15的另一端与机头连接附件一16连接，所述机头连接附件一16的顶端设有旋转气缸一17，所述旋转气缸一17的一侧设有机头连接附件二18，所述机头连接附件二18的一侧转角座19，所述转角座19的一侧设有内撑夹具20，所述机头连接附件二18的底端设有外撑夹具21。

如图7、图8所示，所述翻转换夹机构7包括与所述机架4连接的底座22，所述底座22内卡套有旋转气缸二23，所述底座22的一侧设有承载浮动组件24，所述承载浮动组件24的另一端与手指气缸25连接，所述手指气缸25与夹具26连接。

如图9所示，所述砂带机抛光机构9包括与所述机架4连接的基座27，所述基座27的底部两侧对称设有主动轮28，所述主动轮28的上方设有从动轮29，所述从动轮29的一侧设有砂带张紧组件30，所述主动轮28、所述从动轮29和所述砂带张紧组件30之间通过砂带31连接，所述基座27远离所述修毛刺机构8一侧的主动轮28上连接有抛光轮32。

如图10、图11所示，所述除尘机构10包括与所述机架4连接的除尘箱33，所述除尘箱33的一端设有进风口34，所述除尘箱33的中部设有滤芯35，所述滤芯35的下方且位于所述除尘箱33的底部设有收集仓37，所述滤芯35的另一端与出风口38连接，所述出风口38的另一端与风机36的一端连接。

工作原理：当使用者需要对铝压铸件进行去毛刺打磨时，只需将工件放置于托料盘12上按下启动按钮，进料机构5将工件送至机器人跟前，机器人外撑夹具21将工件抓取，送至修毛刺机构8，修毛刺机构8打磨好内表面后，机器人将工件放置于翻转换夹机构7的专用夹具位置，手指气缸25夹紧，机器人松夹退让，同时机器人换夹机构6切换内撑夹具20，此时翻转换夹机构7内的旋转气缸二23将工件翻转180°，此时工件开口朝上，机器人到位，内撑夹具20夹紧工件，手指气缸25松夹，机器人取出工件，送至砂带机抛光机构9处进行外表面打磨抛光处理，除尘机构10完成对毛刺碎屑的处理，流程走完将工件放置于原托料盘12的位置，托料盘12自动退出，工人去下工件，将未加工的工件放置于托料盘12内，按下启动，托料盘12送至机器人跟前，如此循环往复对铝压铸件进行自动化去毛刺打磨工序。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过进料机构5的设置能够完成工件的输送以及输送完成后托料盘12的返回，机器人换夹机构6则能够完成对同一工件进行内外两个表面进行打磨的目的，砂带机抛光机构9的设置则能够实现对铝压铸件的粗磨、精磨和抛光工序，除尘机构10的设置则便于对装置内浑浊空气进行有效的净化吸附，整体设计合理，自动化一体式的对铝压铸件进行去毛刺打磨稳定和提高了铝压铸件打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，生产效率高且可以连续生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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