RV减速器结构优化设计

论文摘要

RV减速器广泛应用于工业机器人结构中,RV减速器的性能对机器人性能有直接影响。传统的减速器设计主要是在已知参数的情况下,人为的依据减速器设计方案计算设计,设计时间较长,并且具有设计沉余;本文以RV减速器质量最小为优化目标,对减速器进行优化设计,并且通过MATLAB进行优化计算,结果表明减速器在满足工作性能的前提下,相对传统计算方法质量明显减小,并且提高计算效率,为后续相似设计提供参考依据。

论文目录

• 0 引言
• 1 RV减速器简介
• 2 优化设计方案
•   2.1 数学模型的建立
•     2.1.1 摆线盘质量
•     2.1.2 压盖质量
•     2.1.3 曲柄轴质量
•     2.1.4 针齿壳质量
•     2.1.5 输出盘质量
•   2.2 约束条件的建立
•   2.3 MATLAB实现
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 单陇红,王凌浩,刘顺彭

关键词: 减速器,优化设计

来源: 内燃机与配件 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 广东理工学院

分类号: TH132.46

DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.12.011

页码: 25-27

总页数: 3

文件大小: 296K

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