一种体外冲击波碎石机论文和设计-钟鹭峰

全文摘要

本实用新型涉及体外碎石技术领域，提出了一种体外冲击波碎石机，包括射线机和碎石床，所述碎石床包括床板、水平控制装置、倾斜控制装置和底座，所述床板的一侧包括一射线通道，所述射线机设置于该射线通道的下方，定义床板所在的平面为水平面，所述水平控制装置控制床板相对底座做在水平面内的平移运动，所述倾斜控制装置控制床板相对底座做上下升降运动或朝向射线机方向倾斜的平面翻转运动。本实用新型通过增加倾斜控制装置，能够改变床板的倾斜角度，来对平躺在床板上的病人进行碎石操作，避免让病人侧躺或在患者身体下方增加垫块使患者形成倾斜体位，给医生和病人均提供极大的方便。

主设计要求

1.一种体外冲击波碎石机，包括射线机和碎石床，其特征在于：所述碎石床包括床板、水平控制装置、倾斜控制装置和底座，所述床板的一侧包括一射线通道，所述射线机设置于该射线通道的下方，定义床板所在的平面为水平面，所述水平控制装置控制床板相对底座做在水平面内的平移运动，所述倾斜控制装置控制床板相对底座做上下升降运动或朝向射线机方向倾斜的平面翻转运动。

设计方案

2.根据权利要求1所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述倾斜控制装置固定设置于底座上，包括位于顶端的支撑底板、第一运动控制模块和第二运动控制模块，所述第一运动控制模块控制所述支撑底板相对底座做上下升降运动，以改变支撑底板与底座之间的距离，所述水平控制装置的上侧连接于床板，所述水平控制装置的下侧包括与床板相互平行的基板，下侧通过所述基板连接于倾斜控制装置，具体的：所述基板靠近射线机的一端枢接于所述支撑底板，所述基板远离射线机的一端枢接于第二运动控制模块，所述第二运动控制模块控制所述基板使其做朝向射线机方向倾斜的平面翻转运动。

3.根据权利要求2所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述第一运动控制模块和第二运动控制模块均为升降控制装置，包括固定端和活动端，所述第一运动控制模块的固定端固定设置于底座上，其活动端固定连接于支撑底板，所述第二运动控制模块的固定端固定连接于第一运动控制模块的固定端或底座上，其活动端枢接于所述基板。

4.根据权利要求2或3所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述第一运动控制模块为往复电机，所述第二运动控制模块为电动推杆。

5.根据权利要求2所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述水平控制装置还包括中间板、X方向控制单元和Y方向控制单元，所述中间板平行于所述床板，所述X方向控制单元控制中间板相对于基板在水平面内的X方向上运动，所述Y方向控制单元控制床板相对于中间板在水平面内的Y方向上运动。

6.根据权利要求5所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述基板和中间板之间设置第一滑动连接装置，所述床板和中间板之间设置第二滑动连接装置。

7.根据权利要求6所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述第一滑动连接装置为分别基板和中间板上沿X方向设置的导轨和滑块，所述第二滑动连接装置为分别在床板和中间板上沿Y方向设置的导轨和滑块。

8.根据权利要求5所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述X方向控制单元和Y方向控制单元均为电动推杆。

9.根据权利要求1所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述床板由多块子床板拼接构成。

10.根据权利要求1所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述底座的下方设置四个水平调节脚轮。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及体外碎石技术领域，尤其涉及一种体外冲击波碎石机。

背景技术

现在医院对肾结石的治疗首选体外冲击波碎石，体外冲击波碎石后，被粉碎的结石是通过患者的尿液自行排出肾脏进入输尿管，最终排出体外。目前，现有的碎石机均为水平放置和移动的床板，而在碎石的过程中，由于结石在人体内的位置的不确定性，需要人体进行侧躺或倾斜等才能进行相应的碎石操作，给医生和病人都带来了极大的困扰。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种体外冲击波碎石机，能够改变床板的倾斜角度，来对平躺在床板上的病人进行碎石操作，避免让病人侧躺或在患者身体下方增加垫块使患者形成倾斜体位。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种体外冲击波碎石机，包括射线机和碎石床，所述碎石床包括床板、水平控制装置、倾斜控制装置和底座，所述床板的一侧包括一射线通道，所述射线机设置于该射线通道的下方，定义床板所在的平面为水平面，所述水平控制装置控制床板相对底座做在水平面内的平移运动，所述倾斜控制装置控制床板相对底座做上下升降运动或朝向射线机方向倾斜的平面翻转运动。

进一步的，所述倾斜控制装置固定设置于底座上，包括位于顶端的支撑底板、第一运动控制模块和第二运动控制模块，所述第一运动控制模块控制所述支撑底板相对底座做上下升降运动，以改变支撑底板与底座之间的距离，所述水平控制装置的上侧连接于床板，所述水平控制装置的下侧包括与床板相互平行的基板，下侧通过所述基板连接于倾斜控制装置，具体的：所述基板靠近射线机的一端枢接于所述支撑底板，所述基板远离射线机的一端枢接于第二运动控制模块，所述第二运动控制模块控制所述基板使其做朝向射线机方向倾斜的平面翻转运动。

进一步的，所述第一运动控制模块和第二运动控制模块均为升降控制装置，包括固定端和活动端，所述第一运动控制模块的固定端固定设置于底座上，其活动端固定连接于支撑底板，所述第二运动控制模块的固定端固定连接于第一运动控制模块的固定端或底座上，其活动端枢接于所述基板。

进一步的，所述第一运动控制模块为往复电机，所述第二运动控制模块为电动推杆。

进一步的，所述水平控制装置还包括中间板、X方向控制单元和Y方向控制单元，所述中间板平行于所述床板，所述X方向控制单元控制中间板相对于基板在水平面内的X方向上运动，所述Y方向控制单元控制床板相对于中间板在水平面内的Y方向上运动。

进一步的，所述基板和中间板之间设置第一滑动连接装置，所述床板和中间板之间设置第二滑动连接装置。

进一步的，所述第一滑动连接装置为分别基板和中间板上沿X方向设置的导轨和滑块，所述第二滑动连接装置为分别在床板和中间板上沿Y方向设置的导轨和滑块。

进一步的，所述X方向控制单元和Y方向控制单元均为电动推杆。

进一步的，所述床板由多块子床板拼接构成。

进一步的，所述底座的下方设置四个水平调节脚轮。

本实用新型采用如上技术方案，通过增加倾斜控制装置，能够改变床板的倾斜角度，来对平躺在床板上的病人进行碎石操作，避免病人的侧躺或倾斜，给医生和病人均提供极大的方便。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的整体结构的示意图。

图2所示为该实施例中的床体和底座的结构示意图。

图3所示为该实施例中水平控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1～3所示，本实施例公开了一种体外冲击波碎石机，包括射线机1和碎石床2，所述碎石床2包括床板21、水平控制装置22和倾斜控制装置23和底座24，所述床板21上包括一射线通道211，该实施例中，所述射线通道211 为半圆形，所述射线机1对应设置于该射线通道211的下方，使射线机1发出的射线能够穿过该射线通道211作用于病人上。

定义床板21所在的平面为水平面，所述水平控制装置22控制床板21相对底座24做在水平面内的平移运动，该实施例中为X或Y方向的运动，所述倾斜控制装置23控制床板21相对底座24做上下升降运动或朝向射线机方向倾斜的平面翻转运动。

所述射线机1固定设置于C型连接件6的一端，所述C型连接件6通过一连接轴活动连接于固定座7，所述C型连接件6能够绕所述连接轴相对于固定座进行旋转。

通过上述设置，在治疗病人的过程中，医生可以操控床板21进行水平面内的平移、上下升降运动和朝向射线机1方向倾斜的平面翻转运动，从而更好的对准治疗部位，使病人的翻转等的移动改变为操作床板21的移动即可。

所述水平控制装置22和倾斜控制装置23使用常用的控制机构即可，两个控制装置既可以分别控制，又可以联动控制，该实施例中，为了结构的简单，优选设置使用联动控制，如图2所示，具体为：所述倾斜控制装置23固定设置于底座24上，包括位于顶端的支撑底板231、第一运动控制模块232和第二运动控制模块233，所述第一运动控制模块232控制支撑底板231相对底座24做上下升降运动，以改变支撑底板231与底座24之间的距离，所述水平控制装置 22的上侧连接于床板21，水平控制装置22的下侧包括与床板21相互平行的基板221，下侧通过所述基板221连接于倾斜控制装置23，具体的：所述基板221 靠近射线机1的一端枢接于所述支撑底板231，远离射线机1的一端枢接于第二运动控制模块233，所述第二运动控制模块233控制所述基板221使其做朝向射线机1方向倾斜的平面翻转运动。通过上述的结构，实现了升降运动和朝向射线机1方向倾斜的平面翻转运动。

为了实现上述的功能，该实施例中，设定所述第一运动控制模块232和第二运动控制模块233均为升降控制装置，包括固定端和活动端，所述第一运动控制模块232的固定端232A固定设置于底座24上，其活动端232B固定连接于支撑底板231，所述第二运动控制模块233的固定端233A固定连接于第一运动控制模块232的固定端232A，其活动端233B枢接于基板221。所述第二运动控制模块233的固定端233A也可以固定设置于底座24上，该实施例中设置于第一运动控制模块232的固定端232A上是为了匹配电动推杆的大小。所述第一运动控制模块232和第二运动控制模块233也可以均为往复电机或电动推杆或其他常用的运动机构，在此不做限制。所述第一运动控制模块232和第二运动控制模块233与基板221的连接也可以为多种常用的连接结构，只要能够实现上述的功能即可。

该实施例中，考虑到具体的结构合理性，优选设定所述第一运动控制模块 232为往复电机，所述第二运动控制模块233为电动推杆。

所述水平控制装置22用于改变床板21在水平面内的位置，为了实现该功能，如图3所示，该实施例中的具体结构为：还包括中间板222、X方向控制单元223和Y方向控制单元224，所述中间板222平行于所述床板21，所述X方向控制单元223控制中间板222相对于基板221在水平面内的X方向上运动，所述Y方向控制单元224控制床板21相对于中间板222在水平面内的Y方向上运动。上述设置中，通过X方向控制单元223改变中间板222相对于基板221在X方向的位置，Y方向控制单元224改变床板21相对于中间板222在Y方向的位置，通过两者的传递作用，从而改变床板21相对于基板221在X方向和Y 方向两个方向的位置，即使床板21在水平面内的平移运动。

为了保证基板221、中间板222和床板21三者之间移动方向的准确性，避免位置偏移，该实施例中优选设置所述基板221和中间板222之间设置第一滑动连接装置225，所述床板21和中间板222之间设置第二滑动连接装置226，通过上述滑动连接装置来避免移动位置的偏移。

所述第一滑动连接装置225和第二滑动连接装置226使用常用的机械结构即可，该实施例中使用滑块导轨结构，可以分别将滑块和导轨安装于基板221 和中间板222上或中间板222和床板21上。该实施例中具体设置为：在基板221 的两侧沿X方向分别设置一滑块，所述滑块的形状为“工”型，在中间板222 的与基板221的滑块相配合的两个位置分别设置一导轨，该导轨的形状与滑块的形状相互配合，以使滑块能够在导轨内沿X方向滑动。同样的，中间板222 和床板21之间的第二滑动连接装置226以相同的方式设置，即在中间板222的两侧沿Y方向分别设置一滑块，在床板21的与中间板222的滑块相配合的两个位置分别设置一导轨，该导轨的形状与滑块的形状相互配合，以使滑块能够在导轨内沿Y方向滑动。

所述X方向控制单元223和Y方向控制单元224使用电机、电动推杆或其他常用机构均可，该实施例中均采用电动推杆。

继续参考图1，为了方便所述床板21的固定、移动和运输，该实施例中，所述床板21由多块子床板拼接构成。

为了床板21的舒适度，该实施例中，所述床板21上设置海绵垫4。

为了方便床板21的运输，所述底座24下方设置四个水平调节脚轮5。所述水平调节脚轮5为现有的结构，如福马水平调节脚轮，其具有固定性、防尘及旋转360°等特点，其主要包括滑轮、调节螺杆和支撑脚垫，通过旋转调节螺杆来调节支撑脚垫的位置，使其高于滑轮或低于滑轮，来实现稳定停放和移动的目的。

为了该体外冲击波碎石机的安全性和美观性，所述水平控制装置22和倾斜控制装置23外侧均设置有外壳，所述外壳的材料优选为不锈钢的金属外壳。

本实施例中，通过控制水平控制装置22来控制床板21相对于底座24在水平面内的平移运动，通过控制倾斜控制装置23来控制床板21相对于底座24进行上下升降运动或朝向射线机1方向倾斜的平面翻转运动，而新增加的倾斜控制装置23，能够改变床板21的倾斜角度，来对平躺在床板上的病人进行碎石操作，避免让病人侧躺或在患者身体下方增加垫块使患者形成倾斜体位，给医生和病人均提供极大的方便。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

设计图

一种体外冲击波碎石机论文和设计

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主设计要求

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