论文摘要
针对矿用轨道式机器人的速度、加速度以及位移的测算误差产生的问题,设计并研制了一种矿用轨道式机器人测速、测加速度、测位移装置及方法,详细论述了装置的结构组成,介绍了检测方法的逻辑流程。该装置及方法能够解决矿用轨道式机器人在轨道表面淋水、煤尘多等易打滑情况下准确地测速、测加速度和测位移问题,切实解决了实际应用中机器人实时状态的真实反馈,使得机器人在实际恶劣工况应用中更加稳定可靠。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 马静雅,张树生,姚春清,岑强
关键词: 速度,加速度,位移,机器人
来源: 煤炭技术 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 中信重工开诚智能装备有限公司
分类号: TD67;TP242
DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2019.11.056
页码: 167-169
总页数: 3
文件大小: 214K
下载量: 84
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