基于水下滑翔机的海洋声学背景场观测技术

论文摘要

水下滑翔机作为新型水下无人平台,具有对海洋环境噪声进行长时序,大范围稳定观测能力。文中通过开展水听器与水下滑翔机集成应用研究,设计完成了具备海洋环境噪声测量能力的声学观测型水下滑翔机。基于水听器工作原理与水下滑翔机运动约束,并根据商用计算流体力学软件对流体水动力参数的计算结果,优化了水听器在水下滑翔机本体的安装位置。通过建立声学观测型水下滑翔机动力学模型,进行了运动仿真并确定最优运动参数,并于2019年5月在我国南海某海域进行了海上试验应用,获取了大量的水下滑翔机自噪声与海洋环境噪声数据。海上试验数据分析结果验证了声学观测型水下滑翔机的运动稳定性及其海洋声学背景场的观测能力。

论文目录

• 0 引言
• 1 水听器与水下滑翔机集成布局优化设计
• 2 声学观测型水下滑翔机动力学建模
• 3 海试试验及数据分析
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 尹云龙,杨明,杨绍琼,刘玉红,牛文栋

关键词: 水下滑翔机,声学观测,海洋环境噪声,自噪声,动力学模型

来源: 水下无人系统学报 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

专业: 海洋学

单位: 天津大学机械工程学院,天津大学青岛海洋技术研究院,青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室,清华大学机械工程学院

基金: 国家重点研发计划(2016YFC0301100,2017YFC0305902),深圳市投资控股有限公司资金,国家自然科学基金(51722508,11902219),天津市自然科学基金(18JCQNJC05100,18JCJQJC46400),青岛海洋科学与技术国家实验室主任基金(QNLM201705),“鳌山人才”培养计划(2017ASTCP-OS05,2017ASTCP-OE01),山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0205)

分类号: P715

页码: 555-561

总页数: 7

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