一种叠钢坯机的举升机构论文和设计-唐玥

全文摘要

本实用新型公开了一种叠钢坯机的举升机构，包括第一叉臂、第二叉臂、第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、第一导向滑块和第二导向滑块；所述第一叉臂的两端分别与所述第一铰接件和所述第一导向滑块铰接，所述第二叉臂的两端分别与所述第二铰接件和所述第二导向滑块铰接，所述第一叉臂和第二叉臂的中部通过第三铰接件铰接。由于采用了以上技术方案，与现有技术相比较，本实用新型通过设置第一叉臂和第二叉臂，保证了钢坯不会左右倾斜，保证钢坯、设备和操作人员的安全。进一步地，通过在各液压缸之间设置分流集流阀，保证了钢坯的四个角始终处于水平状态；装有本实用新型的叠钢坯机，可快速完成三块钢坯的堆叠，大大提高了钢坯的吊运效率。

主设计要求

1.一种叠钢坯机的举升机构，其特征在于，包括至少一个举升单元，所述举升单元包括支撑横梁、导向板、连接杆、液压缸、第一叉臂、第二叉臂、第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、第一导向滑块和第二导向滑块；所述导向板安装在所述支撑横梁的两侧；所述第一铰接件和第二铰接件分别安装在所述支撑横梁和所述导向板的一端，所述第一导向滑块和第二导向滑块分别安装在所述导向板和所述支撑横梁的另一端，所述第一叉臂的两端分别与所述第一铰接件和所述第一导向滑块铰接，所述第二叉臂的两端分别与所述第二铰接件和所述第二导向滑块铰接，所述第一叉臂和第二叉臂的中部通过第三铰接件铰接；所述液压缸上设有有杆端和无杆端；所述连接杆的一端与所述第三铰接件铰接，另一端与所述液压缸的有杆端铰接，所述液压缸的无杆端与所述导向板固定连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的叠钢坯机的举升机构，其特征在于：所述举升单元设有多个，所述多个举升单元沿钢坯输送方向平行间隔设置。

3.根据权利要求2所述的叠钢坯机的举升机构，其特征在于：还包括油泵和分流集流阀，所述分流集流阀的一端与所述油泵连接，另一端分别与多个所述举升单元中的液压缸连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及钢材运输领域，具体涉及一种叠钢坯机的举升机构。

背景技术

钢坯是炼钢炉炼成的钢水经过铸造后得到的产品。钢坯从制造工艺上主要可分为两种：模铸坯和连铸坯，模铸工艺已基本淘汰，目前工厂大多数通过炼钢系统的连铸设备，由钢水直接浇铸成钢坯，然后进行运输。钢坯在浇铸完成后，一般以三块钢坯为一组用运输滚轮将其运出，在运出到指定位置后，再使用钢坯吊具将其吊运到钢坯装载区域，在吊运钢坯时，一般采用两种方式：1、使用一个吊具一块一块地将钢坯吊运至装载区域，这种吊运方式吊运效率低，操作虽然简便，但十分耗时；2、使用两种规格的吊具(由于钢坯吊具的左右夹具的间距是固定的，因此吊运一块钢坯和吊运三块钢坯需要使用不同规格的钢坯吊具)，首先使用吊具1先后将其中两块钢坯起吊后，放置在第三块钢坯上，将三块钢坯叠起来，然后使用吊具2将三块钢坯一起吊运至装载区域，这种吊运方式相比于前者，吊运效率虽稍有提高，但由于需要经常在吊具1和吊具2之间进行切换，因此操作繁琐，吊运效率也有待提升。

由此，本实用新型提供了一种叠钢坯机，包括至少一个叠坯单元，所述叠坯单元包括：水平方向上间隔相对设置的一对钢叉，用于驱动所述钢叉沿其长度方向做直线往返运动的驱动机构，以及用于举升所述钢叉的举升机构；所述驱动机构与所述钢叉连接，所述举升机构位于所述钢叉的下方。使用时，第一步：将钢叉插入第一块钢坯底部两侧；第二步：举升机构上升，将所述第一块钢坯举升至预设高度；第三步：用运输滚轮将第二块钢坯运输至预设位置；第四步：举升机构降低，然后抽出所述钢叉，将所述第一块钢坯放置在所述第二块钢坯上方；第五步：重复第一步至第四步，将所述第二块钢坯放置在第三块钢坯上方；第六步；用吊具将三块钢坯一起吊运至装载区域。采用该种吊运方式来吊运钢坯，虽然吊运效率有大幅提升，但由于一块钢坯的重量可达几百公斤，需要多个举升装置同时工作才能将其举升，如果多个举升装置之间不能同步举升和下降，则会导致钢坯倾斜，这样不仅会造成钢坯和设备的损坏，甚至有可能威胁到操作人员的人身安全。

实用新型内容

为解决背景技术中现有叠钢坯机的举升机构不能同步举升和下降，导致钢坯倾斜的问题，本实用新型提供了一种叠钢坯机的举升机构，具体技术方案如下。

一种叠钢坯机的举升机构，包括至少一个举升单元，所述举升单元包括支撑横梁、导向板、连接杆、液压缸、第一叉臂、第二叉臂、第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、第一导向滑块和第二导向滑块；所述导向板安装在所述支撑横梁的两侧；所述第一铰接件和第二铰接件分别安装在所述支撑横梁和所述导向板的一端，所述第一导向滑块和第二导向滑块分别安装在所述导向板和所述支撑横梁的另一端，所述第一叉臂的两端分别与所述第一铰接件和所述第一导向滑块铰接，所述第二叉臂的两端分别与所述第二铰接件和所述第二导向滑块铰接，所述第一叉臂和第二叉臂的中部通过第三铰接件铰接；所述液压缸上设有有杆端和无杆端；所述连接杆的一端与所述第三铰接件铰接，另一端与所述液压缸的有杆端铰接，所述液压缸的无杆端与所述导向板固定连接。

通过液压缸活塞杆的动作带动第三铰接件上升和下降，由于第一叉臂和第二叉臂的长度一致，且第一叉臂和第二叉臂都只有一端能够在水平面上做直线运动，这样就保证了第一铰接件和第二铰接件无论在支撑横梁上升过程中还是下降过程中，一直处于同一水平面上，即支撑横梁始终处于水平状态，这样一来，便保证了钢坯不会左右倾斜，保证钢坯、设备和操作人员的安全。

优选地，所述举升单元设有多个，所述多个举升单元沿钢坯输送方向平行间隔设置。

优选地，还包括油泵和分流集流阀，所述分流集流阀的一端与所述油泵连接，另一端分别与多个所述举升单元中的液压缸连接。当有多个举升单元沿钢坯输送方向平行间隔设置时，多个举升单元之间的同步性又成了一个问题。通过在各液压缸之间设置分流集流阀，保证了多个举升单元中各液压缸的同步性，确保钢坯的四个角始终处于水平状态，进一步保证钢坯、设备和操作人员的安全。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比较，本实用新型通过设置第一叉臂和第二叉臂，保证了支撑横梁始终处于水平状态，这样一来，便保证了钢坯不会左右倾斜，保证钢坯、设备和操作人员的安全。进一步地，通过在各液压缸之间设置分流集流阀，保证了多个举升单元中各液压缸的同步性，确保钢坯的四个角始终处于水平状态；装有本实用新型的叠钢坯机，可快速完成三块钢坯的堆叠，大大提高了钢坯的吊运效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为叠钢坯机的结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为图3的俯视图；

图5为图4的剖视图；

图6为图5的局部放大图；

图7为图4的局部放大图；

图8为叠钢坯机钢叉回缩后的状态示意图

图9为叠钢坯机钢叉头的结构示意图；

图10为叠钢坯机工作开始时的工作状态示意图；

图11为叠钢坯机钢叉插入第一块钢坯下方时的工作状态示意图；

图12为叠钢坯机将第一块钢坯举升至最高点时的工作状态示意图；

图13为叠钢坯机完成第一块钢坯和第二块钢坯的叠坯工作时的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种叠坯机的举升机构，包括支撑横梁21、导向板6、连接杆58、液压缸、第一叉臂51、第二叉臂52、第一铰接件53、第二铰接件 54、第三铰接件55、第一导向滑块56和第二导向滑块57；所述第一铰接件53和第二铰接件54分别安装在所述支撑横梁21和所述导向板6的一端，所述第一导向滑块56和第二导向滑块57分别安装在所述导向板6和所述支撑横梁21的另一端。所述第一叉臂51的两端分别与所述第一铰接件53和所述第一导向滑块55铰接，所述第二叉臂52的两端分别与所述第二铰接件 54和所述第二导向滑块56铰接。所述第一叉臂51和第二叉臂52的中部通过第三铰接件55铰接；连接杆58的一端与所述第三铰接件55铰接，另一端与所述液压缸的活塞杆B59铰接，液压缸的无杆端510与连接板63的底部固定连接。

如图2所示，一种叠钢坯机，包括沿钢坯输送方向平行间隔设置的两组叠坯单元，两组叠坯单元均固定安装在现有钢坯运输线的运输地梁1上。叠钢坯机还包括油泵7和分流集流阀8，所述分流集流阀8的一端与所述油泵 7连接，另一端分别与两个所述叠坯单元中的液压缸9连接。

如图3所示，每组叠坯单元包括支撑架2、钢叉3、用于驱动所述钢叉 3沿其长度方向做直线往返运动的驱动机构4，以及用于举升所述钢叉3的举升机构5。

如图5和图6所示，每组叠坯单元中，支撑架2包括左支撑板、右支撑板和支撑横梁21，所述支撑横梁21的两端分别与左支撑板和右支撑板的底部连接，所述钢叉3与所述支撑横梁21的高度差至少大于一块钢坯的厚度。所述左支撑板和右支撑板均包括固定底座22和活动底座23，所述活动底座 23位于所述固定底座22的上方，所述固定底座22和活动底座23之间设有调整机构，用于沿钢叉长度方向调整所述活动底座23与所述固定底座22 的相对位置。所述调整机构包括开设在所述活动底座23上的T型槽24、开设在固定底座22上的通孔25以及与其配合的螺钉26。

如图5、图6和图7所示，每组叠坯单元均包括一对钢叉3，分别位于所述左支撑板和右支撑板的活动底座23的近端处，且所述一对钢叉3相对设置。所述驱动机构4设有两个，分别用于驱动所述一对钢叉3，所述驱动机构4包括第一连接杆41和第一液压缸42，两个第一液压缸42分别安装在所述左支撑板和右支撑板的活动底座23的远端处，两个第一液压缸42反向设置(有杆端朝外)。所述第一液压缸42包括活塞杆A421，所述活塞杆A421通过所述第一连接杆41上的螺栓与所述钢叉3的末端固定连接；所述第一液压缸42包括无杆腔和有杆腔，所述无杆腔和有杆腔之间设有溢流阀(图中未示出)；所述左支撑板和右支撑板的活动底座23的近端处还设有钢叉导向套43，所述钢叉3设置在所述钢叉导向套43的内部。

如图4所示，每组叠坯单元中还设有导向板6，所述导向板6设置在所述支撑架2沿钢坯输送方向的两侧。如图8所示，所述导向板6包括左导向板61、右导向板62和连接板63，所述连接板63的两端分别与所述左导向板61和所述右导向板62连接，所述连接板63的高度不高于所述支撑横梁 21。

如图8所示，每组叠坯单元中，举升机构5包括剪叉机构和第二液压缸。所述剪叉机构包括第一叉臂51、第二叉臂52、第一铰接件53、第二铰接件 54、第三铰接件55、第一导向滑块56和第二导向滑块57；所述第一铰接件 53和第二铰接件54分别安装在所述支撑横梁21和所述连接板63的一端，所述第一导向滑块56和第二导向滑块57分别安装在所述连接板63和所述支撑横梁21的另一端。所述第一叉臂51的两端分别与所述第一铰接件53 和所述第一导向滑块55铰接，所述第二叉臂52的两端分别与所述第二铰接件54和所述第二导向滑块56铰接。所述第一叉臂51和第二叉臂52的中部通过第三铰接件55铰接；还包括第二连接杆58，所述第二连接杆58的一端与所述第三铰接件55铰接，另一端与所述第二液压缸的活塞杆B59铰接，所述第二液压缸的无杆端510与连接板63的底部固定连接。

如图2所示，叠钢坯机还包括油泵7和分流集流阀8，所述分流集流阀 8的一端与所述油泵7连接，另一端分别与两个所述叠坯单元中的第二液压缸9连接。

如图9所示，所述钢叉3包括钢叉本体和位于所述钢叉本体一端的钢叉头，所述钢叉头包括凸台31和楔形凸起，所述凸台设置在所述钢叉头的外侧上部，所述楔形凸起设置在所述钢叉头的外侧下部。所述楔形凸起包括水平面321、上斜面322、竖直面323和下斜面324。所述水平面321即为所述凸台31的底部，用于支撑其上方的钢坯10。当所述钢叉3从两块钢坯中抽出时，上方的钢坯101和下方的钢坯102分别在上斜面322和下斜面324 的作用下，两块钢坯的间距逐渐变小，这样一来，便可将两块钢坯在抽出时遭受的冲撞力最小化。

工作时，如图10所示，将所述叠坯机上的左导向板61和右导向板62 固定安装在现有钢坯运输线的运输地梁1上，第一块钢坯101通过运输滚轮 11运送至叠坯机正上方后，第一液压缸42开始工作，钢叉3通过第一连接杆41，在第一液压缸42的作用下伸出(如图11所示)，直到钢叉3的竖直面323将第一块钢坯101的侧壁抵住。然后，第二液压缸9开始工作，第二液压缸9的活塞杆B59伸出，将支撑架2顶起，第一块钢坯101也随之举升，当第一块钢坯101举升至预设高度时，运输滚轮11再将第二块钢坯102 运送至叠坯机的正上方(如图12所示)。然后，第二液压缸9的活塞杆B59 回缩，支撑架2下降，同时第一液压缸42开始工作，钢叉3通过第一连接杆41，在第一液压缸42的作用下回缩(如图13所示)，即可将第一块钢坯101放置在第二块钢坯102上。同理，再将第一块钢坯101和第二块钢坯102 举升，将第三块钢坯通过运输滚轮11运送至叠坯机的正上方，最好将第一块钢坯101和第二块钢坯102放置在第三块钢坯上，最后用吊具将三块钢坯一起吊运至装载区域即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

设计图

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