CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术

论文摘要

为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台。仿真实验结果表明:轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大降低轮廓误差。

论文目录

• 0前言
• 1 CNC多轴机床轮廓控制系统
•   1.1 CNC多轴机床非耦合轮廓控制
•   1.2 轮廓误差的定义
• 2 交叉耦合轮廓误差补偿
•   2.1 交叉耦合轮廓误差补偿的控制方法
•   2.2 交叉耦合轮廓误差补偿的流程图
• 3 实验与结果
•   3.1 交叉耦合轮廓误差实物对比试验
•   3.2 交叉耦合轮廓误差软件对比试验
•     3.2.1 误差建模
•     3.2.2 轮廓补偿与交叉耦合误差补偿的比较
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张万军,张峰,张景轩,张景怡,张景妍,张万良

关键词: 多轴联动的数控机床,轮廓误差,交叉耦合控制,轮廓误差补偿,运动控制

来源: 机床与液压 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 西安交通大学机械工程学院,泉州信息工程学院

基金: 国家科技重大专项(2014ZX040001-181),国家自然科学基金资助项目(51165024)

分类号: TG659

页码: 1-5+17

总页数: 6

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