全文摘要
本实用新型属于注塑机领域，具体涉及了一种注塑机伺服电动门。为了解决存在的手动门效率低而电动门不安全的问题，本实用新型提出了一种高效快速而又安全的注塑机伺服电动门。为了实现上诉目的，本实用新型采用的技术方案是，一种注塑机伺服电动门，包括伺服电机和注塑机外壳，还包括：控制机构，与伺服电机通信连接；电动门，与伺服电机电连接，与控制机构通信连接；门轨，与电动门滑动连接，安装在注塑机外壳上，与注塑机外壳固定连接；左门框，与注塑机外壳固定连接，与电动门滑动连接，与控制机构通信连接；右门框，与注塑机外壳固定连接，与控制机构通信连接。
主设计要求
1.一种注塑机伺服电动门，包括伺服电机和注塑机外壳，其特征在于，还包括：控制机构，与伺服电机通信连接；电动门，与伺服电机电连接，与控制机构通信连接；门轨，与电动门滑动连接，安装在注塑机外壳上，与注塑机外壳固定连接；左门框，与注塑机外壳固定连接，与电动门滑动连接，与控制机构通信连接；右门框，与注塑机外壳固定连接，与控制机构通信连接。
设计方案
1.一种注塑机伺服电动门，包括伺服电机和注塑机外壳，其特征在于，还包括：
控制机构，与伺服电机通信连接；
电动门，与伺服电机电连接，与控制机构通信连接；
门轨，与电动门滑动连接，安装在注塑机外壳上，与注塑机外壳固定连接；
左门框，与注塑机外壳固定连接，与电动门滑动连接，与控制机构通信连接；
右门框，与注塑机外壳固定连接，与控制机构通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机伺服电动门，其特征在于，所述的电动门包括：
门体，与门轨滑动连接；
手动把手，安装在门体上，与门体固定连接；
按钮，安装在门体上，与控制机构通信连接；
玻璃窗，镶嵌在门体上；
红外检测传感器，安装在门体右上方，用于检测门轨和电动门运动路径上是否异物，与门体固定连接，与控制结构通信连接；
运行指示灯，安装在门体上，与控制机构电连接，用于显示电动门的运行情况；
开门就位柱，安装在门体背面，与门体固定连接，与左门框滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机伺服电动门，其特征在于，所述的左门框包括：
左框体，与注塑机外壳固定连接；
滑道，用于电动门滑动，为开在左框体上的凹槽；
琴键式开关，安装在滑道内，位于滑道左端，与框体转动连接，在琴键式开关的左端装有铁块；
一号电磁锁，与琴键式开关电连接，与控制机构通信连接，位于琴键式开关的左端的下方，用于固定琴键式开关的开关方向。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机伺服电动门，其特征在于，所述的右门框包括：
右框体，与注塑机外壳固定连接；
红外线接收器，安装于右框体的左上方，与控制结构通信连接，用于确认关门就位情况；
紧急开门按钮，与二号电磁锁电连接，安装在右框体上；
二号电磁锁，安装在右框体上，与控制机构通信连接，用于固定电动门位置。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机伺服电动门，其特征在于，所述的控制机构包括：
伺服电机驱动器，与伺服电机电连接，与左门框通信连接，与右门框通信连接；
上位机，与伺服电机驱动器通信连接，与电动门通信连接，与左门框通信连接，与右门框通信连接。
6.根据权利要求2所述的一种注塑机伺服电动门，其特征在于，所述的按钮包括：
紧急暂停按钮，与伺服电机电连接，与控制机构通信连接，安装在门体上；
手动关门按钮，与伺服电机电连接。
7.根据权利要求2所述的一种注塑机伺服电动门，其特征在于，所述的开门就位柱包括：
柱身，柱身尾端与门体固定连接；
柱头，与柱身滑动连接，为子弹头形状；
弹簧，一端与柱身固定连接，另一端与弹簧固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于注塑机领域，具体涉及了一种注塑机伺服电动门。
背景技术
传统的注塑机采用人工方式实现开门与关门。此方式可靠，但因为采用人工，工人本身会感觉到疲惫，且无法快速高效的关门，效率非常的低下。
而大部分电动门无法对关门时的情况进行判断，容易夹到异物或者夹伤操作人员，容易发生安全事故。
实用新型内容
为了解决上诉的手动门效率低而电动门不安全的问题，本实用新型提出了一种高效快速而又安全的注塑机伺服电动门。
为了实现上诉目的，本实用新型采用的技术方案是，一种注塑机伺服电动门，包括伺服电机和注塑机外壳，还包括：控制机构，与伺服电机通信连接；电动门，与伺服电机电连接，与控制机构通信连接；门轨，与电动门滑动连接，安装在注塑机外壳上，与注塑机外壳固定连接；左门框，与注塑机外壳固定连接，与电动门滑动连接，与控制机构通信连接；右门框，与注塑机外壳固定连接，与控制机构通信连接。
作为优选，所述的电动门包括：门体，与门轨滑动连接；手动把手，安装在门体上，与门体固定连接；按钮，安装在门体上，与控制机构通信连接；玻璃窗，镶嵌在门体上；红外检测传感器，安装在门体右上方，用于检测门轨和电动门运动路径上是否异物，与门体固定连接，与控制结构通信连接；运行指示灯，安装在门体上，与控制机构电连接，用于显示电动门的运行情况；开门就位柱，安装在门体背面，与门体固定连接，与左门框滑动连接。
作为优选，所述的左门框包括：左框体，与注塑机外壳固定连接；滑道，用于电动门滑动，为开在左框体上的凹槽；琴键式开关，安装在滑道内，位于滑道左端，与框体转动连接，在琴键式开关的左端装有铁块；一号电磁锁，与琴键式开关电连接，与控制机构通信连接，位于琴键式开关的左端的下方，用于固定琴键式开关的开关方向。
作为优选，所述的右门框包括：右框体，与注塑机外壳固定连接；红外线接收器，安装于右框体的左上方，与控制结构通信连接，用于确认关门就位情况；紧急开门按钮，与二号电磁锁电连接，安装在右框体上；二号电磁锁，安装在右框体上，与控制机构通信连接，用于固定电动门位置。
作为优选，所述的控制机构包括：伺服电机驱动器，与伺服电机电连接，与左门框通信连接，与右门框通信连接；上位机，与伺服电机驱动器通信连接，与电动门通信连接，与左门框通信连接，与右门框通信连接。
作为优选，所述的按钮包括：紧急暂停按钮，与伺服电机电连接，与控制机构通信连接，安装在门体上；手动关门按钮，与伺服电机电连接。
作为优选，所述的开门就位柱包括：柱身，柱身尾端与门体固定连接；柱头，与柱身滑动连接，为子弹头形状；弹簧，一端与柱身固定连接，另一端与弹簧固定连接。
本实用新型的有益效果：(1)本实用新型提出的电动门，采用红外检测传感器用来检测电动门在关闭的时候，门轨和空间的状况，提升了电动门的安全性和稳定性，避免了夹伤人，也避免了夹到异物从而导致设备损坏的可能；(2)该电动门使用伺服电机驱动，提升了工作效率；(3)通过二号电磁锁和一号电磁锁的使用，使得该电动门在使用时，不会出现电动门的无故滑动，使得电动门关闭或开启的更为彻底，提升安全性；(4)门上的按钮和指示灯的使用，使得该电动门可以在紧急情况时进行人工操作，同时也可以显示该电动门的运行状况。
附图说明
图1：电动门整体结构示意图
图2：左门框结构示意图
图3：开门就位柱结构示意图图中：1、门体，2、玻璃窗，3、手动把手，4、红外检测传感器，5、红外线接收器，6、紧急开门按钮，7、右框体，8、门轨，9、紧急暂停按钮，10、手动关门按钮，11、运行指示灯，12、开门就位柱，13、滑道，14、琴键式开关，15、左框体，16、柱身，17、弹簧， 18、柱头。
具体实施方式
一种注塑机伺服电动门，包括伺服电机和注塑机外壳，还包括：控制机构，与伺服电机通信连接；电动门，与伺服电机电连接，与控制机构通信连接；门轨8，与电动门滑动连接，安装在注塑机外壳上，与注塑机外壳固定连接；左门框，与注塑机外壳固定连接，与电动门滑动连接，与控制机构通信连接；右门框，与注塑机外壳固定连接，与控制机构通信连接。所述的电动门包括：门体1，与门轨8滑动连接；手动把手3，安装在门体1上，与门体1 固定连接；按钮，安装在门体1上，与控制机构通信连接；玻璃窗2，镶嵌在门体1上；红外检测传感器4，安装在门体1右上方，用于检测门轨8和电动门运动路径上是否异物，与门体1固定连接，与控制结构通信连接；运行指示灯11，安装在门体1上，与控制机构电连接，用于显示电动门的运行情况；开门就位柱12，安装在门体1背面，与门体1固定连接，与左门框滑动连接。
作为优选，所述的左门框包括：左框体15，与注塑机外壳固定连接；滑道13，用于电动门滑动，为开在左框体15上的凹槽；琴键式开关14，安装在滑道13内，位于滑道13左端，与框体转动连接，在琴键式开关14的左端装有铁块；一号电磁锁，与琴键式开关14电连接，与控制机构通信连接，位于琴键式开关14的左端的下方，用于固定琴键式开关14的开关方向。
所述的右门框包括：右框体7，与注塑机外壳固定连接；红外线接收器5，安装于右框体7 的左上方，与控制结构通信连接，用于确认关门就位情况；紧急开门按钮6，与二号电磁锁电连接，安装在右框体7上；二号电磁锁，安装在右框体7上，与控制机构通信连接，用于固定电动门位置。
所述的控制机构包括：伺服电机驱动器，与伺服电机电连接，与左门框通信连接，与右门框通信连接；上位机，与伺服电机驱动器通信连接，与电动门通信连接，与左门框通信连接，与右门框通信连接。
所述的按钮包括：紧急暂停按钮，与伺服电机电连接，与控制机构通信连接，安装在门体1 上；手动关门按钮10，与伺服电机电连接。
所述的开门就位柱12包括：柱身16，柱身16尾端与门体1固定连接；柱头18，与柱身16 滑动连接，为子弹头形状；弹簧17，一端与柱身16固定连接，另一端与弹簧17固定连接。本实用新型提出的电动门，采用红外检测传感器4用来检测电动门在关闭的时候，门轨8 和空间的状况，提升了电动门的安全性和稳定性，避免了夹伤人，也避免了夹到异物从而导致设备损坏的可能；该电动门使用伺服电机驱动，提升了工作效率；通过二号电磁锁和一号电磁锁的使用，使得该电动门在使用时，不会出现电动门的无故滑动，使得电动门关闭或开启的更为彻底，提升安全性；门上的按钮和指示灯的使用，使得该电动门可以在紧急情况时进行人工操作，同时也可以显示该电动门的运行状况。
在关门时，这个时候的琴键式开关14左端为下沉状态，通过直接或者间接给上位机发送关门指令，上位机控制一号电磁锁断电，同时使得伺服电机驱动器控制伺服电机转动，在伺服电机带动下，电动门在左门框和门轨8上开始运动，电动门背后的开门就位柱12在滑道13 内滑动，然后滑道13琴键式开关14的左端，滑上琴键式开关14，最终将琴键式开关14的右端压下，左端弹起，而同时红外检测传感器4检测电动门运动方向上的门轨8和路径上的异物情况，如果有异物，则停止运动并改变运行指示灯11的颜色，进行提醒，通知将信息犯规到上位机，如果没有异物则一直运动到右门框，当电动门运动到右门框时，红外检测传感器4运动到了红外线接收器5上方，红外线接收器5接受到来自红外检测传感器4发出的红外信号后，向上位机和伺服电机驱动器发送关门就位的信号，在上位机和伺服电动驱动器的作用下伺服电机停止转动，并开启二号电磁锁，将电动门和右门框吸合。
在开门时，通过直接或间接控制上位机，使得二号电磁锁失电，伺服电机带动电动门开门，开门就位柱12在滑道13内运动，当开门就位柱12爬上琴键式开关14的右端，最终使得琴键式开关14的左端压下，此时想上位机和伺服电机驱动器发送开门到位信息，驱动电机停止运动，同时一号电磁锁得电，将琴键式开关14左端吸合，使得电动门无法通过外力强行关门。
当按下紧急暂停按钮时，伺服电机停止转动，并将转轴抱死；当按下手动关门按钮10时，伺服电机停止转动，并与电动门传动机构分离；当按下紧急开门按钮6时，二号电磁锁失电，伺服电机执行开门动作。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920101398.6
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209426126U
授权时间:20190924
主分类号:B29C 45/84
专利分类号:B29C45/84
范畴分类:17J;
申请人:杭州威灵自动化科技有限公司
第一申请人:杭州威灵自动化科技有限公司
申请人地址:311100 浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区临平大道493号4幢5层501
发明人:姚春;蒋凌彬;高攸坚;卢军
第一发明人:姚春
当前权利人:杭州威灵自动化科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计