速度调节器论文_刘春强,刘伊伦,孔凡一,骆光照,刘卫国

导读:本文包含了速度调节器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:永磁,调节器,速度,矢量,变换器,同步电机,观测器。

速度调节器论文文献综述

刘春强,刘伊伦,孔凡一,骆光照,刘卫国[1](2019)在《基于时变参数扰动观测器补偿的永磁同步电机非光滑速度调节器》一文中研究指出提出一种基于时变参数扰动观测器补偿的非光滑速度调节器,针对永磁同步电机(PMSM)速度环中存在的外部负载扰动、速度采样信号失真等影响因素,提高系统动态响应及抗扰性能。以永磁同步电机驱动系统的速度环扰动分析为基础,针对速度误差设计非光滑控制律,使闭环系统的速度偏差迅速收敛到一个小的区域。然后,引入参数时变的扰动观测器来估计速度环中的总扰动,提高扰动估计的精度,在观测器中对转速采样滤波器带来的延迟进行补偿,实现速度检测无时延。最后,将扰动估计值用于前馈补偿构成复合控制器。仿真和实验结果验证了基于时变参数扰动观测器补偿的非光滑控制策略的正确性及可行性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年04期)

伍嘉伟,李海春,尹泉[2](2018)在《PMSM无位置传感器矢量控制速度调节器参数选定》一文中研究指出针对无位置传感器算法在速度估算时的滞后导致系统稳定裕度变小的问题,提出一种输入为实际转速、输出为估算转速的等效模型来替代估算模块用以构建等效估算速度闭环矢量控制系统。基于该等效系统求出速度调节器参数的稳定范围,合理选定可以使系统稳定运行的参数。采用一种基于永磁同步电机(PMSM)的扩展反电动势模型的全阶滑模观测器来估算电机的位置与速度信息,通过这种估算算法验证提出方法的可行性。仿真和物理实验结果验证了所提出的估算速度闭环等效方法的有效性。(本文来源于《电气传动》期刊2018年08期)

金爱娟,郑天翔,纪晨烨,苏俊豪,蒋育晟[3](2018)在《基于模糊自适应PID控制的速度调节器设计与仿真》一文中研究指出针对异步电动机非线性的特点,考虑到传统PID控制难以对其进行有效的控制的问题。文中设计了一种模糊自适应PID控制器,并将这种控制器应用到系统的转速调节的环节中。利用Matlab的Simulink工具搭建了模糊自适应PID控制的异步电机的仿真模型。仿真实验结果证明了设计的优越性,模糊自适应PID控制下的系统超调变小,反应速度变快,与原先的PID控制方式相比提高了系统的稳定性、动态响应性能以及鲁棒性能。(本文来源于《电子科技》期刊2018年01期)

葛静,董耀[4](2016)在《从“圆锥摆”到“瓦特速度调节器”》一文中研究指出本文结合高考试题介绍了圆锥摆模型及其变形,对其拓展应用——瓦特速度调节器进行了简要分析讨论.(本文来源于《物理之友》期刊2016年02期)

魏萍,古云峰[5](2015)在《基于抗积分饱和速度调节器的TSMC-PMSM矢量控制》一文中研究指出研究了双级矩阵变换器驱动的永磁同步电机(TSMC-PMSM)矢量控制系统。针对传统的PID速度调节器会产生积分windup现象,使系统产生超调和振荡问题,提出了基于抗积分饱和(anti-windup)速度调节器的TSMC-PMSM矢量控制方法。anti-windup控制策略能使速度调节器出现饱和时,快速退出饱和区。仿真结果表明,抗积分饱和速度调节器能有效抑制windup现象,减小系统的超调量,提高整个控制系统的稳定性。(本文来源于《电测与仪表》期刊2015年03期)

王艳红[6](2012)在《双闭环调速系统新型速度调节器的硬件设计》一文中研究指出双闭环直流调速系统具有良好的稳态和动态性能,其转速电流双闭环控制回路不仅在直流调速系统中得到应用,在串级调速、脉宽调速系统中也应用广泛。有些高性能系统要求启动超调小、动态速降小、恢复时间短,则需要更为先进的控制策略。(本文来源于《内蒙古石油化工》期刊2012年15期)

周挺,朱飞燕[7](2012)在《基于单片机的多功能速度调节器的设计》一文中研究指出本文介绍一种基于51系列单片机的速度控制系统。可以进行速度自动调节、限位报警、手动调节、状态显示等功能,能对纸张、薄带钢、布匹等物料卷取速度跟踪,以保证卷取均匀、整齐、该系统可用于纺织、印染、印刷、轧钢等行业。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2012年06期)

周虎,陈勇,黄琦,李坚,刘霞[8](2011)在《基于转动惯量辨识的交流伺服速度调节器自整定研究》一文中研究指出针对负载的变化而引起的转动惯量的变化问题,提出了一种基于转动惯量辨识的交流伺服系统速度调节器参数自整定算法。该算法根据速度调节器的参数与系统转动惯量成一定的关系,采用基于扰动观测器(DOB)的转动惯量辨识算法在线辨识系统转动惯量,根据辨识的转动惯量值实时自整定速度调节器的参数,使系统具有良好的动、静态性能。仿真结果充分证明了该转动惯量辨识算法及控制器参数自整定算法是可行、有效的。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2011年12期)

王少威,万山明,周理兵,黄声华[9](2011)在《基于最小拍无纹波数字化的PMSM速度调节器》一文中研究指出研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机(PMSM)伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号在有限拍内稳定.用阶跃速度指令进行仿真和试验,结果表明此种方法输出速度稳定且调节时间短.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2011年09期)

陈爽,段国艳,王静,冯华勇[10](2011)在《基于模糊自适应速度调节器的异步电机矢量控制系统研究》一文中研究指出本文首先建立了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型,在常规PI速度调节器的基础上应用模糊控制原理构建了模糊自适应PI速度调节器。仿真结果表明,模糊自适应PI调节器较常规PI调节器具有响应快、超调量小的特点。(本文来源于《制造业自动化》期刊2011年12期)

速度调节器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对无位置传感器算法在速度估算时的滞后导致系统稳定裕度变小的问题,提出一种输入为实际转速、输出为估算转速的等效模型来替代估算模块用以构建等效估算速度闭环矢量控制系统。基于该等效系统求出速度调节器参数的稳定范围,合理选定可以使系统稳定运行的参数。采用一种基于永磁同步电机(PMSM)的扩展反电动势模型的全阶滑模观测器来估算电机的位置与速度信息,通过这种估算算法验证提出方法的可行性。仿真和物理实验结果验证了所提出的估算速度闭环等效方法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

速度调节器论文参考文献

[1].刘春强,刘伊伦,孔凡一,骆光照,刘卫国.基于时变参数扰动观测器补偿的永磁同步电机非光滑速度调节器[J].电工技术学报.2019

[2].伍嘉伟,李海春,尹泉.PMSM无位置传感器矢量控制速度调节器参数选定[J].电气传动.2018

[3].金爱娟,郑天翔,纪晨烨,苏俊豪,蒋育晟.基于模糊自适应PID控制的速度调节器设计与仿真[J].电子科技.2018

[4].葛静,董耀.从“圆锥摆”到“瓦特速度调节器”[J].物理之友.2016

[5].魏萍,古云峰.基于抗积分饱和速度调节器的TSMC-PMSM矢量控制[J].电测与仪表.2015

[6].王艳红.双闭环调速系统新型速度调节器的硬件设计[J].内蒙古石油化工.2012

[7].周挺,朱飞燕.基于单片机的多功能速度调节器的设计[J].数字技术与应用.2012

[8].周虎,陈勇,黄琦,李坚,刘霞.基于转动惯量辨识的交流伺服速度调节器自整定研究[J].电机与控制应用.2011

[9].王少威,万山明,周理兵,黄声华.基于最小拍无纹波数字化的PMSM速度调节器[J].华中科技大学学报(自然科学版).2011

[10].陈爽,段国艳,王静,冯华勇.基于模糊自适应速度调节器的异步电机矢量控制系统研究[J].制造业自动化.2011

论文知识图

负载惯量比不同时电机侧谐振方程bode...运动控制模块硬件原理图4-8 速度调节器参数变化时的速度...滑模变结构速度调节器的结构图...速度调节器-图21-9 3个运算放大器组...采用滑模速度调节器的控制系统框...

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