全文摘要
本实用新型提供一种机器人行走轨道，涉及导轨技术领域，包括导轨框架，导轨框架为长方体状，导轨框架的顶部设有第一凹槽，第一凹槽设有安装槽，导轨框架两端外侧壁均设有两个相互平行的滑道，滑道内部设有滑轮，滑轮连接有连接杆的一端，连接杆的另一端连接有转轮，所述导轨框架的外侧壁转动连接有限位带的一端，导轨框架的外侧壁设有向导轨框架内部凹陷的第二凹槽，限位带的另一端可插入第二凹槽内部，导轨框架两端外侧壁的底部均连接有三个安装板，安装板的底面与导轨框架的底面在同一水平面上，导轨框架与安装板之间设有支撑固定板，支撑固定板的一端连接导轨框架外侧壁，另一端连接安装板的上表面。本实用新型稳定性强，便于移动。
主设计要求
1.一种机器人行走轨道，其特征在于，包括导轨框架，所述导轨框架为长方体状，所述导轨框架的顶部设有向所述导轨框架内部凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽的两个相对的内侧壁均设有安装槽，所述导轨框架两端外侧壁均设有两个相互平行的滑道，所述滑道内部设有滑轮，所述滑轮连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接有转轮，所述导轨框架的外侧壁转动连接有限位带的一端，所述导轨框架的外侧壁设有向所述导轨框架内部凹陷的第二凹槽，所述滑道设于所述限位带的一端与所述第二凹槽之间，所述限位带的另一端可插入所述第二凹槽内部，所述导轨框架两端外侧壁的底部均连接有三个安装板，所述安装板的底面与所述导轨框架的底面在同一水平面上，所述导轨框架与所述安装板之间设有支撑固定板，所述支撑固定板的一端连接所述导轨框架外侧壁，另一端连接所述安装板的上表面。
设计方案
1.一种机器人行走轨道，其特征在于，包括导轨框架，所述导轨框架为长方体状，所述导轨框架的顶部设有向所述导轨框架内部凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽的两个相对的内侧壁均设有安装槽，所述导轨框架两端外侧壁均设有两个相互平行的滑道，所述滑道内部设有滑轮，所述滑轮连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接有转轮，所述导轨框架的外侧壁转动连接有限位带的一端，所述导轨框架的外侧壁设有向所述导轨框架内部凹陷的第二凹槽，所述滑道设于所述限位带的一端与所述第二凹槽之间，所述限位带的另一端可插入所述第二凹槽内部，所述导轨框架两端外侧壁的底部均连接有三个安装板，所述安装板的底面与所述导轨框架的底面在同一水平面上，所述导轨框架与所述安装板之间设有支撑固定板，所述支撑固定板的一端连接所述导轨框架外侧壁，另一端连接所述安装板的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种机器人行走轨道，其特征在于，所述第一凹槽在长度方向的中轴线与所述导轨框架在长度方向的中轴线平行。
3.根据权利要求1所述的一种机器人行走轨道，其特征在于，所述安装槽的长度与所述导轨框架的长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种机器人行走轨道，其特征在于，所述滑道的长度方向与地面垂直，所述滑道可容纳所述滑轮在竖直方向移动。
5.根据权利要求1所述的一种机器人行走轨道，其特征在于，所述转轮为万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种机器人行走轨道，其特征在于，所述导轨框架两端外侧壁均设有把手。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于导轨技术领域，具体涉及一种机器人行走轨道。
背景技术
巡检机器人可用于仓库、农场、工厂、配电房、变电站等场所，机器人行走轨道以其于运行线路稳定可靠、不占地面空间、控制简单方便的优点，广泛应用于作业中。现有的机器人轨道常常因为质量大不好运输，不易切换工作地点而成为降低生产效率的难题。
因此急需提供一种稳定性强，便于移动的机器人行走轨道。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有机器人行走轨道的不足，提供一种机器人行走轨道。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种机器人行走轨道，包括导轨框架，所述导轨框架为长方体状，所述导轨框架的顶部设有向所述导轨框架内部凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽的两个相对的内侧壁均设有安装槽，所述导轨框架两端外侧壁均设有两个相互平行的滑道，所述滑道内部设有滑轮，所述滑轮连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接有转轮，所述导轨框架的外侧壁转动连接有限位带的一端，所述导轨框架的外侧壁设有向所述导轨框架内部凹陷的第二凹槽，所述滑道设于所述限位带的一端与所述第二凹槽之间，所述限位带的另一端可插入所述第二凹槽内部，所述导轨框架两端外侧壁的底部均连接有三个安装板，所述安装板的底面与所述导轨框架的底面在同一水平面上，所述导轨框架与所述安装板之间设有支撑固定板，所述支撑固定板的一端连接所述导轨框架外侧壁，另一端连接所述安装板的上表面。
优选的，所述第一凹槽在长度方向的中轴线与所述导轨框架在长度方向的中轴线平行。
优选的，所述安装槽的长度与所述导轨框架的长度相同。
优选的，所述滑道的长度方向与地面垂直，所述滑道可容纳所述滑轮在竖直方向移动。
优选的，所述转轮为万向轮。
优选的，所述导轨框架两端外侧壁均设有把手。
本实用新型的有益效果是：导轨框架为长方体状，导轨框架两端外侧壁的底部均连接有三个安装板，安装板的底面与导轨框架的底面在同一水平面上，导轨框架与安装板之间设有支撑固定板，导轨框架的稳定性好，机器人的移动不使导轨框架的位置发生变化；导轨框架的顶部设有向导轨框架内部凹陷的第一凹槽，第一凹槽的两个相对的内侧壁均设有安装槽，机器人的底部可在安装槽中移动，活动范围固定；导轨框架两端外侧壁均设有两个相互平行的滑道，滑道内部设有滑轮，滑轮通过连接杆连接转轮，连接杆外侧壁环接有限位带，当机器人在安装槽中运动时，转动限位带，限位带的另一端插入第二凹槽，连接杆的底部设于限位带的顶部，使得转轮的底部设于水平面以上；当移动导轨框架时，拉动连接杆使滑轮向下移动，转动限位带，限位带的另一端插入第二凹槽，连接杆的顶部设于限位带的底部，使得转轮的底部设于导轨框架底部的下方，方便导轨框架的移动。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图。
图中标记为：1、导轨框架；2、第一凹槽；3、安装槽；4、滑道；5、滑轮；6、连接杆；7、转轮；8、限位带；9、第二凹槽；10、安装板；11、支撑固定板；12、把手。
具体实施方式
如图1所示，一种机器人行走轨道，包括导轨框架1，导轨框架1为长方体状，导轨框架1的顶部设有向导轨框架1内部凹陷的第一凹槽2，第一凹槽2的两个相对的内侧壁均设有安装槽3，导轨框架1两端外侧壁均设有两个相互平行的滑道4，滑道4内部设有滑轮5，滑轮5连接有连接杆6的一端，连接杆6的另一端连接有转轮7，导轨框架1的外侧壁转动连接有限位带8的一端，导轨框架1的外侧壁设有向导轨框架1内部凹陷的第二凹槽9，滑道4设于限位带8的一端与第二凹槽9之间，限位带8的另一端可插入第二凹槽9内部，导轨框架1两端外侧壁的底部均连接有三个安装板10，安装板10的底面与导轨框架1的底面在同一水平面上，导轨框架1与安装板10之间设有支撑固定板11，支撑固定板11的一端连接导轨框架1外侧壁，另一端连接安装板10的上表面。
第一凹槽2在长度方向的中轴线与导轨框架1在长度方向的中轴线平行。安装槽3的长度与导轨框架1的长度相同，机器人的底部可在安装槽3中移动，活动范围固定。滑道4的长度方向与地面垂直，滑道4可容纳滑轮5在竖直方向移动，当机器人在安装槽3中运动时，转动限位带8，限位带8的另一端插入第二凹槽9，连接杆6的底部设于限位带8的顶部，使得转轮7的底部设于水平面以上；当移动导轨框架1时，拉动连接杆6使滑轮5向下移动，转动限位带8，限位带8的另一端插入第二凹槽9，连接杆6的顶部设于限位带8的底部，使得转轮7的底部设于导轨框架1底部的下方，方便导轨框架1的移动。转轮7为万向轮。导轨框架1两端外侧壁均设有把手12，将转轮7的底部设于导轨框架1底部的下方，拉动把手12，方便导轨框架1的移动和运输。
本实用新型的使用方式为：当机器人在安装槽3中运动时，转动限位带8，限位带8的另一端插入第二凹槽9，连接杆6的底部设于限位带8的顶部，使得转轮7的底部设于水平面以上，将机器人的底部可在安装槽3中移动，固定活动范围，安装板10的底面、导轨框架1的底面均在地面上，增加稳定性；当移动导轨框架1时，拉动连接杆6使滑轮5向下移动，转动限位带8，限位带8的另一端插入第二凹槽9，连接杆6的顶部设于限位带8的底部，使得转轮7的底部设于导轨框架1底部的下方，拉动把手12，方便导轨框架1的移动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920146764.X
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209533379U
授权时间:20191025
主分类号:B25J 5/02
专利分类号:B25J5/02;B25J11/00
范畴分类:40E;
申请人:山东金红鹰工业自动化有限公司
第一申请人:山东金红鹰工业自动化有限公司
申请人地址:266000 山东省青岛市即墨区潮海街道青威路都市产业园8号楼一层
发明人:陈印
第一发明人:陈印
当前权利人:山东金红鹰工业自动化有限公司
代理人:黄胡生
代理机构:32286
代理机构编号:南京常青藤知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计