全文摘要
本实用新型公开了一种适用于上架的电动开闭锁机构，包括电机、转销、转柄、连杆、机械挡杆、动力换向结构和开闭锁限位；电机通过动力换向结构与连杆相连，连杆的两端部均通过转柄、第一插销连接转销；动力换向结构与连杆连接位置上设有第二插销，第二插销与开闭锁限位之间形成信号感应，第二插销移动至开闭锁限位有信号反馈后，开闭锁限位用以切断电机的运行；机械挡杆连于连杆上，用以锁闭连杆。本实用新型在克服了现有技术不足的基础上，还能同时运用于上架项目。
主设计要求
1.一种适用于上架的电动开闭锁机构，其特征在于：包括电机、转销、转柄、连杆、机械挡杆、动力换向结构和开闭锁限位；电机通过动力换向结构与连杆相连，连杆的两端部均通过转柄、第一插销连接转销；动力换向结构与连杆连接位置上设有第二插销，第二插销与开闭锁限位之间形成信号感应，第二插销移动至开闭锁限位有信号反馈后，开闭锁限位用以切断电机的运行；机械挡杆连于连杆上，用以锁闭连杆。
设计方案
1.一种适用于上架的电动开闭锁机构，其特征在于：包括电机、转销、转柄、连杆、机械挡杆、动力换向结构和开闭锁限位；
电机通过动力换向结构与连杆相连，连杆的两端部均通过转柄、第一插销连接转销；
动力换向结构与连杆连接位置上设有第二插销，第二插销与开闭锁限位之间形成信号感应，第二插销移动至开闭锁限位有信号反馈后，开闭锁限位用以切断电机的运行；
机械挡杆连于连杆上，用以锁闭连杆。
2.如权利要求1所述的一种适用于上架的电动开闭锁机构，其特征在于：所述动力换向结构，包括换向连杆、第一转柄和第二转柄，电机上的输出轴通过平键与第一转柄连接，并再通过锁紧螺母固定，换向连杆的一端与第一转柄相连，换向连杆的另一端与第二转柄相连，第二转柄与连杆相连。
3.如权利要求2所述的一种适用于上架的电动开闭锁机构，其特征在于：所述第一转柄的极限运动位置上设有两块机械挡块。
4.如权利要求2所述的一种适用于上架的电动开闭锁机构，其特征在于：所述第二转柄设置呈90°转柄。
5.如权利要求1所述的一种适用于上架的电动开闭锁机构，其特征在于：所述机械挡杆，包括顶销、行程放大连杆和挡杆结构，行程放大连杆的一端与顶销相连，行程放大连杆的另一端与挡杆结构相连，挡杆结构用于锁闭连杆。
6.如权利要求5所述的一种适用于上架的电动开闭锁机构，其特征在于：所述挡杆结构，包括挡杆、弹簧和开口销，挡杆的下端与开口销连接，弹簧位于挡杆下端与开口销之间，行程放大连杆的另一端与挡杆的下端连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及集装箱起重机，更具体地说，涉及一种适用于上架的电动开闭锁机构。
背景技术
上架是连接吊具和小车的重要部件，其通过滑轮与小车连接，通过转销机构与吊具进行连接，因吊具经常需要更换，所以转销机构具有开闭锁功能，常规开闭锁功能需通过人工手动掰动连杆得以实现。伴随着用工成本的不断攀升及码头对作业环境要求的增加，吊具电动开闭锁功能应运而生。
但是，现有的吊具电动开闭锁机构并不适用于上架，其有以下几点问题：
1)电机无法直接安装在转销机构中心位置，因其正上方有吊点的干涉；
2)连杆端部分为三部分，安装复杂，且还需要考虑防松装置；
3)机械连锁机构不稳定。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于上架的电动开闭锁机构，在克服了现有技术不足的基础上，还能同时运用于上架项目。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种适用于上架的电动开闭锁机构，包括电机、转销、转柄、连杆、机械挡杆、动力换向结构和开闭锁限位；
电机通过动力换向结构与连杆相连，连杆的两端部均通过转柄、第一插销连接转销；
动力换向结构与连杆连接位置上设有第二插销，第二插销与开闭锁限位之间形成信号感应，第二插销移动至开闭锁限位有信号反馈后，开闭锁限位用以切断电机的运行；
机械挡杆连于连杆上，用以锁闭连杆。
所述动力换向结构，包括换向连杆、第一转柄和第二转柄，电机上的输出轴通过平键与第一转柄连接，并再通过锁紧螺母固定，换向连杆的一端与第一转柄相连，换向连杆的另一端与第二转柄相连，第二转柄与连杆相连。
所述第一转柄的极限运动位置上设有两块机械挡块。
所述第二转柄设置呈90°转柄。
所述机械挡杆，包括顶销、行程放大连杆和挡杆结构，行程放大连杆的一端与顶销相连，行程放大连杆的另一端与挡杆结构相连，挡杆结构用于锁闭连杆。
所述挡杆结构，包括挡杆、弹簧和开口销，挡杆的下端与开口销连接，弹簧位于挡杆下端与开口销之间，行程放大连杆的另一端与挡杆的下端连接。
在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种适用于上架的电动开闭锁机构，还具有以下几点有益效果：
1)本实用新型电动开闭锁机构通过安装在背面电机输出动力，动力换向机构实现动力的90°转化并带动连杆左右运动，电机的正、反带动连杆左右运动，从而实现转销的开闭锁，结构简单，易于操作；
2)本实用新型电动开闭锁机构在结构的中间部位设计了开闭锁限位，当感应到限位信号后，电机立即停止工作，安全可靠，防止发生意外；
3)本实用新型电动开闭锁机构在动力换向机构上设置了机械挡块，让电机只能正反180°旋转，考虑了安全性，为了防止开闭锁限位损坏引起电机循环运转，导致吊具坠落。
附图说明
图1是本实用新型电动开闭锁机构的结构示意图；
图2是图1电动开闭锁机构的仰视图；
图3是本实用新型电动开闭锁机构中机械挡杆处于开锁状态的示意图；
图4是图3中A向的示意图；
图5是本实用新型电动开闭锁机构中机械挡杆处于闭锁状态的示意图；
图6是图5中C向的示意图；
图7是本实用新型电动开闭锁机构中动力换向机构的结构示意图；
图8是图7中B-B向的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
请结合图1和图2所示，本实用新型所提供的一种适用于上架的电动开闭锁机构，包括电机1、转销2、转柄3、连杆4、机械挡杆5、动力换向结构6和开闭锁限位7，工作方式如下：
电机1转动，通过动力换向结构6实现连杆4的左右平移运动，连杆4的两端部均通过转柄3、第一插销8连接转销2，当连杆4左右平移运动时，推动转销2旋转，从而实现上架的开闭锁功能。
动力换向结构6与连杆4连接位置上设有第二插销9，其顶部凸台同时可以用于信号感应，当第二插销9移动至开闭锁限位7有信号反馈后，控制主机切断电机1的电源。
机械挡杆5连于连杆4上，用以锁闭连杆4。
较佳的，所述机械挡杆5，包括顶销51、行程放大连杆52和挡杆结构，行程放大连杆52的一端通过紧固件53与顶销51相连，行程放大连杆52的另一端也通过紧固件53与挡杆结构相连，挡杆结构用于锁闭连杆4。
较佳的，所述挡杆结构，包括挡杆54、弹簧55和开口销56，挡杆54的下端与开口销56连接，弹簧55位于挡杆54下端与开口销56之间，行程放大连杆52的另一端通过紧固件53与挡杆54的下端连接。
请结合图3和图4所示，当上架落下时，机械挡杆5处于开锁状态，顶销51与底板10齐平，行程放大连杆52处于倾斜状态，带动挡杆54往下落，其最高点处于连杆4的下方，连杆4可以左右移动，此时弹簧55收压力。
请结合图5和图6所示，当上架拎起时，机械挡杆5处于闭锁状态下，顶销51与底板10之间存在8mm的间隙H，弹簧55释放其压力，将挡杆54顶弹力抵消自身重力的状态，此时挡杆54被顶起，其最高点位于连杆4的上方，阻碍连杆4左右移动，从而防止转销2开锁，保证吊具不会坠落。
请结合图7和图8所示，所述动力换向结构6，包括换向连杆61、第一转柄62和第二转柄63，电机1上的输出轴通过平键与第一转柄连接62，并再通过锁紧螺母64固定，换向连杆61的一端与第一转柄62相连，换向连杆61的另一端与第二转柄63相连，第二转柄63通过第二插销9与连杆4相连，其工作原理如下：
当电机1转动时，第一转柄62与其一起旋转，第一转柄62推动第二转柄63转动，第二转柄63转动并带动连杆4水平左右运动，从而带动转销2的开闭锁。第二转柄63设计成90°转柄，使其运动方向可以由竖直方向转换为水平方向。
为了防止开闭锁限位7信号丢失引起开闭锁不到位的情况，在第一转柄62的极限运动位置焊接了两块机械挡块66，保证第一转柄62旋转到位后及时停止。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920304892.2
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209583427U
授权时间:20191105
主分类号:B66C 13/00
专利分类号:B66C13/00
范畴分类:32F;32G;
申请人:上海港机重工有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
第一申请人:上海港机重工有限公司
申请人地址:201315 上海市浦东新区沪南公路2502号2号楼209室
发明人:缪海洋;徐坤;马云飞;顾振华;姜晨龙;董俊伟
第一发明人:缪海洋
当前权利人:上海港机重工有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
代理人:周成
代理机构:31254
代理机构编号:上海集信知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计