全文摘要
本实用新型提供了一种上料设备及轮辋圈圆系统，涉及轮辋加工的技术领域。本实用新型提供的上料设备包括：传送装置和对正装置；传送装置用于承载板料工件，并驱动板料工件向靠近轮辋圈圆机的方向移动；对正装置包括定位板、对正板和对正驱动机构，定位板设置于传送装置的一侧，对正板滑动连接于传送装置的另一侧，对正驱动机构与对正板传动连接，用于驱动对正板向靠近或远离定位板的方向移动。通过将本实用新型，缓解了现有技术中轮辋的圈圆工序所存在的上料操作的难度较大，效率较低的技术问题。
主设计要求
1.一种上料设备，用于将板料工件输送至轮辋圈圆机，其特征在于，包括：传送装置和对正装置；所述传送装置用于承载所述板料工件，并驱动所述板料工件向靠近所述轮辋圈圆机的方向移动；所述对正装置包括定位板、对正板和对正驱动机构，所述定位板设置于所述传送装置的一侧，所述对正板滑动连接于所述传送装置的另一侧，所述对正驱动机构与所述对正板传动连接，用于驱动所述对正板向靠近或远离所述定位板的方向移动。
设计方案
1.一种上料设备，用于将板料工件输送至轮辋圈圆机，其特征在于，包括：传送装置和对正装置；所述传送装置用于承载所述板料工件，并驱动所述板料工件向靠近所述轮辋圈圆机的方向移动；
所述对正装置包括定位板、对正板和对正驱动机构，所述定位板设置于所述传送装置的一侧，所述对正板滑动连接于所述传送装置的另一侧，所述对正驱动机构与所述对正板传动连接，用于驱动所述对正板向靠近或远离所述定位板的方向移动。
2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述传送装置包括传送带架体和安装于所述传送带架体的多个传送辊。
3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，多个所述传送辊沿垂直于所述传送辊输送方向的方向，至少沿两排间隔分布，并且至少两排所述传送辊之间形成向所述轮辋圈圆机延伸的推送通道；
所述传送装置还包括推料块和推料驱动机构，所述推料驱动机构与所述推料块传动连接，用于驱动所述推料块沿所述推送通道移动。
4.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述传送装置包括主动辊，所述主动辊设置于所述传送带架体远离所述轮辋圈圆机的一端，且位于所述传送辊的外侧；所述主动辊的转动轴线沿竖直方向设置，所述主动辊的圆周侧壁可与所述传送辊上的板料工件接触，所述主动辊绕自身转动轴线转动，用于驱动所述板料工件向靠近所述轮辋圈圆机的方向移动。
5.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述推料驱动机构设置于所述传送辊的下方，所述推料块从所述推送通道中从下往上伸出。
6.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述定位板和所述对正板分别位于所述推送通道的两侧。
7.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于，所述对正装置包括支座和滑动连接于所述支座的导杆，所述支座固定于所述传送带架体；所述对正板固定于所述导杆的端部。
8.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于，所述对正板的底部设置有多个与所述传送辊的外壁滑动配合的弧形凹槽。
9.根据权利要求1-8任一项所述的上料设备，其特征在于，所述定位板的朝向所述对正板的侧壁设置有第一导向壁，所述第一导向壁从下端至上端向远离所述对正板的方向倾斜；
所述对正板的朝向所述定位板的侧壁设置有第二导向壁，所述第二导向壁从下端至上端向远离所述定位板的方向倾斜。
10.一种轮辋圈圆系统，其特征在于，包括：轮辋圈圆机和如权利要求1-9任一项所述的上料设备；
所述上料设备设于所述轮辋圈圆机的上料端。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及轮辋加工的技术领域，尤其是涉及一种上料设备及轮辋圈圆系统。
背景技术
圈圆是轮辋加工过程中的重要工序；在圈圆工序中，工件进入轮辋圈圆机前为板料；通过轮辋圈圆机，将板料状的工件加工成钢圈。轮辋圈圆机包括多个圈圆滚子，工件进入多个圈圆滚子之间的通道中，圈圆滚子进行移动，推动工件发生弯曲变形，并且通过控制圈圆滚子相对移动的位移，来控制工件发生变形的曲率，逐步使工件变形为钢圈。
在圈圆工序中，板料状的工件进入轮辋圈圆机时，需要使板料状的工件的宽度方向与圈圆滚子的轴线方向相同，板料状的工件的长度方向与圈圆滚子的轴线方向垂直，并且使板料状的工件沿自身长度方向移动进入到轮辋圈圆机中。板料状的工件进入到轮辋圈圆机中的位置精度，对加工成型的钢圈的结构精度具有较大影响，这就使轮辋圈圆机的上料操作需要保证较高的精度，并且由于上料操作比较复杂，因此，现有技术中轮辋的圈圆工序存在上料操作的难度较大，效率较低的技术问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种料设备及轮辋圈圆系统，以缓解现有技术中轮辋的圈圆工序所存在的上料操作的难度较大，效率较低的技术问题。
本实用新型第一方面提供一种上料设备，用于将板料工件输送至轮辋圈圆机。本实用新型提供的上料设备包括：传送装置和对正装置；传送装置用于承载板料工件，并驱动板料工件向靠近轮辋圈圆机的方向移动；
对正装置包括定位板、对正板和对正驱动机构，定位板设置于传送装置的一侧，对正板滑动连接于传送装置的另一侧，对正驱动机构与对正板传动连接，用于驱动对正板向靠近或远离定位板的方向移动。
进一步的，传送装置包括传送带架体和安装于传送带架体的多个传送辊。
进一步的，多个传送辊沿垂直于传送辊输送方向的方向，至少沿两排间隔分布，并且至少两排传送辊之间形成向轮辋圈圆机延伸的推送通道；传送装置还包括推料块和推料驱动机构，推料驱动机构与推料块传动连接，用于驱动推料块沿推送通道移动。
进一步的，传送装置包括主动辊，主动辊设置于传送带架体远离轮辋圈圆机的一端，且位于传送辊的外侧；主动辊的转动轴线沿竖直方向设置，主动辊的圆周侧壁可与传送辊上的板料工件接触，主动辊绕自身转动轴线转动，用于驱动板料工件向靠近轮辋圈圆机的方向移动。
进一步的，推料驱动机构设置于传送辊的下方，推料块从推送通道中从下往上伸出。
进一步的，定位板和对正板分别位于推送通道的两侧。
进一步的，对正装置包括支座和滑动连接于支座的导杆，支座固定于传送带架体；对正板固定于导杆的端部。
进一步的，对正板的底部设置有多个与传送辊的外壁滑动配合的弧形凹槽。
进一步的，定位板的朝向对正板的侧壁设置有第一导向壁，第一导向壁从下端至上端向远离对正板的方向倾斜；对正板的朝向定位板的侧壁设置有第二导向壁，第二导向壁从下端至上端向远离定位板的方向倾斜。
本实用新型第二方面提供一种轮辋圈圆系统。本实用新型提供的轮辋圈圆系统包括：轮辋圈圆机和上述的上料设备；上料设备设于轮辋圈圆机的上料端。
本实用新型提供的上料设备及轮辋圈圆系统，涉及轮辋加工的技术领域。本实用新型提供的上料设备包括：传送装置和对正装置；传送装置用于承载板料工件，并驱动板料工件向轮辋圈圆机移动；对正装置包括定位板、对正板和对正驱动机构，定位板设置于传送装置的一侧，对正板滑动连接于传送装置的另一侧，对正驱动机构与对正板传动连接，用于驱动对正板向靠近定位板的方向移动，以推动传送装置上的板料工件与定位板抵接。
将本实用新型提供的上料设备安装到轮辋圈圆机的一侧，传送装置与轮辋圈圆机的上料端配合，将待进行圈圆的板料工件放置到传送装置上，传动装置将板料输送至对正板与定位板之间，对正板推动板料工件与定位板抵接，使板料工件保持设定的角度。这样，板料工件在传送装置的驱动下，进入到轮辋圈圆机中时，可以保证板料工件与轮辋圈圆机中的圈圆滚子保持设定的角度。因此，本实用新型提供上料设备通过传送装置来实现自动上料，并且通过对正装置使板料工件以较高的位置精度进入到轮辋圈圆机中，缓解了现有技术中轮辋的圈圆工序所存在的上料操作的难度较大，效率较低的技术问题。
所述的轮辋圈圆系统与上述的上料设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的上料设备的轴测图；
图2为本实用新型实施例提供的上料设备的俯视图；
图3为本实用新型实施例提供的上料设备的正视图；
图4为本实用新型实施例提供的上料设备的左视图；
图5为图1中A处的局部放大图。
图标：01-传送辊；02-推送通道；03-定位板；031-第一导向壁；04-对正板；041-弧形凹槽；042-第二导向壁；05-导杆；06-推料块；07-推料气缸；08-传送带架体。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型实施例第一方面提供一种上料设备，用于将板料工件输送至轮辋圈圆机。本实用新型实施例提供的上料设备包括：传送装置和对正装置；传送装置用于承载板料工件，并驱动板料工件向靠近轮辋圈圆机的方向移动；对正装置包括定位板03、对正板04和对正驱动机构，定位板03设置于传送装置的一侧，对正板04滑动连接于传送装置的另一侧，对正驱动机构与对正板04传动连接，用于驱动对正板04向靠近定位板03的方向移动，以推动传送装置上的板料工件与定位板03抵接。
具体地，将本实用新型实施例提供的上料设备安装到轮辋圈圆机的一侧，传送装置与轮辋圈圆机的上料端配合，将待进行圈圆的板料工件放置到传送装置上，对正板04推动板料工件与定位板03抵接，使板料工件保持设定的角度。这样，板料工件在传送装置的驱动下，进入到轮辋圈圆机中时，可以保证板料工件与轮辋圈圆机中的圈圆滚子保持设定的角度。因此，本实用新型实施例提供上料设备通过传送装置来实现自动上料，并且通过对正装置使板料工件以较高的位置精度进入到轮辋圈圆机中，有利于提高上料效率。
在一些实施例中，对正驱动机构采用气缸，气缸的活塞杆与对正板04连接，以驱动对正板04运动。
作为另一种实施方式，对正驱动机构包括电动机、丝杠和与丝杠配合的丝母座，丝杠安装于架传送装置的架体，对正板04与丝母座连接，电动机与丝杠传动连接。电动机通过丝杠和丝母座，驱动对正板04移动。
传送装置具有多种实施方式，例如：传送装置包括架体、皮带、电动机、第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均安装于架体且间隔分布，皮带缠绕于第一滚轮和第二滚轮；电动机与第一滚轮传动连接，用于驱动第一滚轮转动，以带动皮带运动。板料工件放置于皮带的顶面，可随皮带移动。该实施方式中，板料工件在皮带施加的摩擦力的作用下移动，移动的速度较慢，并且不便于将板料工件推送至轮辋圈圆机中。为了缓解该问题，在本实施例中，传送装置包括传送带架体08和安装于传送带架体08的多个传送辊01。
具体地，请参照图1和图2，传送辊01设置于传送带架体08的顶部，并与传送带架体08转动连接；各个传送辊01的轴线沿X向延伸，多个传送辊01沿Y向间隔分布。板料工件置于传送辊01的顶面，沿Y向向轮辋圈圆机移动。在一些实施例中，X向与Y向相垂直。
传送带架体08上安装有辊子支座，传送辊01通过轴承安装于辊子支座，使传送辊01可相对于传送带架体08绕其自身的轴线顺畅转动，便于板料工件在传送辊01表面移动。
进一步的，多个传送辊01沿垂直于传送辊01输送方向的方向，至少沿两排间隔分布，并且至少两排传送辊01之间形成向轮辋圈圆机延伸的推送通道02；传送装置还包括推料块06和推料驱动机构，推料驱动机构与推料块06传动连接，用于驱动推料块06沿推送通道02移动。
具体地，请参照图2，推送通道02沿Y向延伸，两排传送辊01位于推送通道02的两侧。板料工件位于两排传送辊01的顶面；推料块06的上端面位于传送辊01的顶面的上方，推料块06的侧壁与板料工件抵接，推料块06在推送通道02中移动，从而推动板料工件移动。
为了使板料工件在传送辊01顶面运动得更加平稳，多个传送辊01一一相对地设置于推送通道02的两侧，以使多个传送辊01对板料工件的支撑力分布得更加均匀，有利于板料工件保持沿Y向平稳移动。
为了适应不同尺寸的板料工件，在本实施例中，推送通道02一侧的传送辊01的长度较长，另一侧的传送辊01的长度较短，使得推送通道02靠近传送带架体08一侧的边缘，以使在板料工件的宽度较小时，板料工件依然可以受到推送通道02两侧的传送辊01的支撑。
推料驱动机构具有多种实施方式。例如，推料驱动机构包括电机和丝杠，丝杠沿Y向设置，电机通过丝杠与推料块06连接，以驱动推料块06沿Y向移动。在本实施例中，为了简化推料驱动机构的结构，减少所占用的空间。推料驱动机构包括推料气缸07，推料气缸07的缸体固定于传送带架体08，活塞杆与推料块06连接，来驱动推料块06移动。
推料块06和推料气缸07可以采用多种设置方式。在一些情况下，推料气缸07置于推送通道02中，活塞杆与推料块06背离轮辋圈圆机的一侧连接，该设置方式，推料气缸07会占用推送通道02中的较大空间，因此会延长设备整体在Y向的长度。在一些情况下，推料气缸07设置于传送辊01的上方，活塞缸与推料块06连接，推料块06从上往下穿过推送通道02，该设置方式，推料气缸07占据了传送带架体08上方的较大空间，由于板料工件一般需要从传送带架体08的上方放置到传送辊01上，因此推料气缸07容易对板料工件的放置造成干扰，不便于上料操作的顺利进行。在本实施例中，请参照图1和图4，为了简化设备的整体结构，推料气缸07设置于传送辊01的下方，活塞杆通过连接杆与推料块06连接，并且推料块06从推送通道02中从下往上伸出，有利于避免推料驱动机构对板料工件的运动产生干扰，充分利用传送带架体08底部的空间，减小设备的整体尺寸。
进一步的，传送装置包括主动辊，主动辊设置于传送带架体08远离轮辋圈圆机的一端，且位于传送辊01的外侧；主动辊的转动轴线沿竖直方向设置，主动辊的圆周侧壁可与传送辊01上的板料工件接触；主动辊通过皮带与电机连接，在电机的驱动下绕自身转动轴线转动，以带动板料工件向轮辋圈圆机移动。
具体地，板料工件放置到传送辊01上，板料工件的一侧与主动辊的圆周侧壁接触。主动辊转动时，通过主动辊的圆周侧壁与板料工件之间的摩擦力，驱动板料工件在传送辊01上移动。
在一些实施例中，传送装置包括多个主动辊，多个主动辊均安装于传送带架体08上，并且沿Y向间隔分布。多个主动辊分别与板料工件接触，有利于使板料工件的受力分布得更加均匀，便于推动板料工件平稳移动。
在本实施例中，板料工件在传送辊01上移动的前段行程，由主动辊来提供驱动力；板料工件在传送辊01上移动的后段行程，板料工件脱离与主动辊的接触，由推料气缸07的推力来提供驱动力。将板料工件上料的行程分成两段，有利于在前段行程中，使板料工件平稳地向轮辋圈圆机移动，在后段形成，在推料气缸07的作用下快速送入到轮辋圈圆机中，提高生产效率，且便于缩减推料气缸07的行程要求。
进一步的，定位板03和对正板04分别位于推送通道02的两侧。定位板03设置于传送带架体08的一侧边缘处，对正板04设置于传送带架体08的另一侧边缘。对正装置包括支座和滑动连接于支座的导杆05，支座固定于传送带架体08；对正板04固定于导杆05的端部。在一些实施例中，导杆05沿X向延伸。
具体地，导杆05对对正板04的运动起到导向作用，使对正板04更加平稳地向定位板03移动，有利于使板料工件与定位板03抵接。
在一些实施例中，对正装置包括多组支座和导杆05；多个支座沿Y向分布，对应的导杆05滑动连接于对应的支座，以优化对对正板04的导向效果。
进一步的，对正板04的底部设置有多个与传送辊01的外壁滑动配合的弧形凹槽041。
具体地，请参照图3，弧形凹槽041包裹传送辊01的顶部，使对正板04的底部延伸至传送辊01顶面的下方，有利于对正板04与板料工件充分接触，以推动板料工件向定位板03移动。
进一步的，定位板03的朝向对正板04的侧壁设置有第一导向壁031，第一导向壁031从下端至上端向远离对正板04的方向倾斜；对正板04的朝向定位板03的侧壁设置有第二导向壁042，第二导向壁042从下端至上端向远离定位板03的方向倾斜。
具体地，请参照图5，通过第一导向壁031和第二导向壁042，在对正板04与定位板03之间形成向上敞开的开口，且开口的大小向上逐步增大。
在上料和轮辋圈圆机对工件进行圈圆的过程中，板料工件先被推送装置推送至轮辋圈圆机，板料工件在轮辋圈圆机的作用下发生弯曲变形，然后板料工件靠近上料设备的一端会向上翘起，之后在轮辋圈圆机的作用下，板料工件会再次落下，并且进入到对正板04和定位板03之间，在对正板04和定位板03的导向作用下，继续向轮辋圈圆机中移动，直至工件全部进入轮辋圈圆机中，弯曲变形为钢圈。
在实施例中，第一导向壁031和第二导向壁042有利于引导工件翘起后落入到对正板04与定位板03之间，使圈圆过程顺畅进行。
本实用新型实施例第二方面提供一种轮辋圈圆系统。本实用新型实施例提供的轮辋圈圆系统包括：轮辋圈圆机和上述的上料设备；上料设备设于轮辋圈圆机的上料端。
具体地，将待圈圆的板料工件置于上料设备中的传送辊01上，对正装置使板料工件保持设定的角度，传送装置的出料端与轮辋圈圆机的上料端配合，传送装置驱动板料工件进入到轮辋圈圆机中，实现了轮辋圈圆机的自动上料。
最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。而这些修改、替换或者组合，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920306833.9
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209811061U
授权时间:20191220
主分类号:B21D43/08
专利分类号:B21D43/08;B21D5/14
范畴分类:26J;
申请人:山东小鸭精工机械有限公司
第一申请人:山东小鸭精工机械有限公司
申请人地址:250000 山东省济南市高新区工业南路51号
发明人:刘仁前;刘万林;陈波;何通;撒兴国
第一发明人:刘仁前
当前权利人:山东小鸭精工机械有限公司
代理人:韩梦嘉
代理机构:11646
代理机构编号:北京超成律师事务所 11646
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计