全文摘要
本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人，包括固定座、支撑座和限位座，所述固定座下表面中部通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架内壁下表面中部通过螺栓固定连接有PLC控制器，所述固定座上表面中部一端通过螺栓固定连接有电源接口；本实用新型通过在固定座下方的固定架上通过PLC控制器控制电动伸缩杆，使得压紧装置能够有效的调节对纸张的张力大小，使得在对显示标志进行模切时能够有效的提高模切精度，大大提高对显示标志模切时的模切效率，同时通过设有的支撑座与限位座，使得压紧装置能够在多重工位上对模切纸张进行压紧调节，有效的适应不同方位的模切需求从而有效的弥补了现有技术中的不足。
主设计要求
1.一种多工位组合模切机器人，包括固定座（1）、支撑座（2）和限位座（3），其特征在于：所述固定座（1）下表面中部通过螺栓固定连接有固定架（11），所述固定架（11）内壁下表面中部通过螺栓固定连接有PLC控制器（12），所述固定座（1）上表面中部一端通过螺栓固定连接有电源接口（13），所述固定座（1）上表面中部通过螺栓固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）动力输出端通过螺栓固定连接有隔板（15），所述固定座（1）上表面靠近边缘处通过螺栓固定连接有支撑架（16），所述支撑座（2）下表面中部开设有卡槽（21），所述卡槽（21）内壁与所述支撑架（16）转动连接，所述隔板（15）与所述支撑座（2）内的所述卡槽（21）通过螺栓固定连接，所述支撑座（2）上表面中部通过螺栓固定连接有顶座（22），所述顶座（22）内部一侧靠近顶端处通过螺栓固定连接有第二电机（23），所述第二电机（23）动力输出端贯穿所述顶座（22）通过螺栓固定连接有固定板（24），所述固定板（24）一侧通过螺栓固定连接有限位座（3），所述限位座（3）内部一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有第三电机（32），所述第三电机（32）动力输出端贯穿所述限位座（3）通过螺栓固定连接有限位板（33），所述限位板（33）与所述限位座（3）转动连接，所述限位板（33）下表面中部通过螺栓固定连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）顶端通过螺栓固定连接有压紧装置（41），所述电源接口（13）输出端与所述PLC控制器（12）输入端电性连接，所述PLC控制器（12）输出端与所述第一电机（14）、第二电机（23）和第三电机（32）输入端电性连接。
设计方案
1.一种多工位组合模切机器人，包括固定座（1）、支撑座（2）和限位座（3），其特征在于：所述固定座（1）下表面中部通过螺栓固定连接有固定架（11），所述固定架（11）内壁下表面中部通过螺栓固定连接有PLC控制器（12），所述固定座（1）上表面中部一端通过螺栓固定连接有电源接口（13），所述固定座（1）上表面中部通过螺栓固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）动力输出端通过螺栓固定连接有隔板（15），所述固定座（1）上表面靠近边缘处通过螺栓固定连接有支撑架（16），所述支撑座（2）下表面中部开设有卡槽（21），所述卡槽（21）内壁与所述支撑架（16）转动连接，所述隔板（15）与所述支撑座（2）内的所述卡槽（21）通过螺栓固定连接，所述支撑座（2）上表面中部通过螺栓固定连接有顶座（22），所述顶座（22）内部一侧靠近顶端处通过螺栓固定连接有第二电机（23），所述第二电机（23）动力输出端贯穿所述顶座（22）通过螺栓固定连接有固定板（24），所述固定板（24）一侧通过螺栓固定连接有限位座（3），所述限位座（3）内部一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有第三电机（32），所述第三电机（32）动力输出端贯穿所述限位座（3）通过螺栓固定连接有限位板（33），所述限位板（33）与所述限位座（3）转动连接，所述限位板（33）下表面中部通过螺栓固定连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）顶端通过螺栓固定连接有压紧装置（41），所述电源接口（13）输出端与所述PLC控制器（12）输入端电性连接，所述PLC控制器（12）输出端与所述第一电机（14）、第二电机（23）和第三电机（32）输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人，其特征在于：所述固定座（1）呈U型，所述固定座（1）下表面两端均通过螺栓固定连接有连接板（17），所述连接板（17）用于固定安装所述固定座（1）。
3.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人，其特征在于：所述支撑架（16）呈环形，所述支撑架（16）用于支撑所述支撑座（2），且用于限定所述支撑座（2）的位置，所述卡槽（21）呈T型，所述第一电机（14）、第二电机（23）和第三电机（32）外围均通过螺栓固定连接有保护壳。
4.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人，其特征在于：所述固定板（24）与所述顶座（22）套接，所述固定板（24）一侧与所述顶座（22）外围一侧处于同一平面上，所述固定板（24）外围的所述顶座（22）外围一侧通过螺栓固定连接有限位架（25），所述限位座（3）外围靠近所述顶座（22）处通过螺栓固定连接有定位罩（31），所述定位罩（31）与所述限位架（25）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人，其特征在于：所述压紧装置（41）呈U型，所述压紧装置（41）下表面两端均黏贴有垫片（42），所述限位板（33）外围的所述限位座（3）下表面通过螺栓固定连接定位架（34），所述电动伸缩杆（4）外围靠近所述限位座（3）处通过螺栓固定连接有限位环（43），所述限位环（43）与所述定位架（34）转动连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及模切机器人技术领域，具体为一种多工位组合模切机器人。
背景技术
随着电子行业不断快速的发展，尤其是消费电子产品产品范围的不断扩大，模切不仅仅限制印刷品后期，是一种工业电子产品辅助材料的生产。常用产品应用于：电声、医疗保健、显示标志、安全防护、交通运输、办公用品、电子电力、通讯、工业制造、家庭休闲等行业。而现有技术中针对显示标志在进行模切时用的多工位组合模切机器人在实际应用过程中还存在一定的不足，例如：
现有技术中的多工位组合模切机器人在对显示标志进行模切时由于针对纸张的张力控制不够到位，使得在对显示标志进行模切容易出现位置精度降低的现象产生从而严重影响了显示标志的模切效率，极大的使得企业生产时造成不必要的资源浪费，故而满足不了现有技术所需。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位组合模切机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位组合模切机器人，包括固定座、支撑座和限位座，所述固定座下表面中部通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架内壁下表面中部通过螺栓固定连接有PLC控制器，所述固定座上表面中部一端通过螺栓固定连接有电源接口，所述固定座上表面中部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机动力输出端通过螺栓固定连接有隔板，所述固定座上表面靠近边缘处通过螺栓固定连接有支撑架，所述支撑座下表面中部开设有卡槽，所述卡槽内壁与所述支撑架转动连接，所述隔板与所述支撑座内的所述卡槽通过螺栓固定连接，所述支撑座上表面中部通过螺栓固定连接有顶座，所述顶座内部一侧靠近顶端处通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机动力输出端贯穿所述顶座通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板一侧通过螺栓固定连接有限位座，所述限位座内部一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机动力输出端贯穿所述限位座通过螺栓固定连接有限位板，所述限位板与所述限位座转动连接，所述限位板下表面中部通过螺栓固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端通过螺栓固定连接有压紧装置，所述电源接口输出端与所述PLC控制器输入端电性连接，所述PLC控制器输出端与所述第一电机、第二电机和第三电机输入端电性连接。
优选的，所述固定座呈U型，所述固定座下表面两端均通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板用于固定安装所述固定座。
优选的，所述支撑架呈环形，所述支撑架用于支撑所述支撑座，且用于限定所述支撑座的位置，所述卡槽呈T型，所述第一电机、第二电机和第三电机外围均通过螺栓固定连接有保护壳。
优选的，所述固定板与所述顶座套接，所述固定板一侧与所述顶座外围一侧处于同一平面上，所述固定板外围的所述顶座外围一侧通过螺栓固定连接有限位架，所述限位座外围靠近所述顶座处通过螺栓固定连接有定位罩，所述定位罩与所述限位架转动连接。
优选的，所述压紧装置呈U型，所述压紧装置下表面两端均黏贴有垫片，所述限位板外围的所述限位座下表面通过螺栓固定连接定位架，所述电动伸缩杆外围靠近所述限位座处通过螺栓固定连接有限位环，所述限位环与所述定位架转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在固定座下方的固定架上通过PLC控制器控制电动伸缩杆，使得压紧装置能够有效的调节对纸张的张力大小，使得在对显示标志进行模切时能够有效的提高模切精度，大大提高对显示标志模切时的模切效率，同时通过设有的支撑座与限位座，使得压紧装置能够在多重工位上对模切纸张进行压紧调节，有效的适应不同方位的模切需求从而有效的弥补了现有技术中的不足。
附图说明
图1为本实用新型整体半剖结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型元器件连接图。
图中：1-固定座；11-固定架；12-PLC控制器；13-电源接口；14-第一电机；15-隔板；16-支撑架；17-连接板；2-支撑座；21-卡槽；22-顶座；23-第二电机；24-固定板；25-限位架；3-限位座；31-定位罩；32-第三电机；33-限位板；34-定位架；4-电动伸缩杆；41-压紧装置；42-垫片；43-限位环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位组合模切机器人，包括固定座1、支撑座2和限位座3，所述固定座1下表面中部通过螺栓固定连接有固定架11，所述固定架11内壁下表面中部通过螺栓固定连接有PLC控制器12，所述PLC控制器12型号为214-2BD23-0XB8的PLC，所述固定座1呈U型，所述固定座1下表面两端均通过螺栓固定连接有连接板17，所述连接板17用于固定安装所述固定座1，使得固定座1得以有效的安装固定，所述固定座1上表面中部一端通过螺栓固定连接有电源接口13，所述固定座1上表面中部通过螺栓固定连接有第一电机14，所述第一电机14型号为Y-180L-8低速电机，所述第一电机14动力输出端通过螺栓固定连接有隔板15，所述固定座1上表面靠近边缘处通过螺栓固定连接有支撑架16，所述支撑架16呈环形，所述支撑架16用于支撑所述支撑座2，且用于限定所述支撑座2的位置，所述支撑座2下表面中部开设有卡槽21，所述卡槽21呈T型，所述卡槽21内壁与所述支撑架16转动连接，所述隔板15与所述支撑座2内的所述卡槽21通过螺栓固定连接，使得第一电机15驱动隔板15时能够带动限位座3进行转动，所述支撑座2上表面中部通过螺栓固定连接有顶座22，所述顶座22呈四棱柱型，所述顶座22内部一侧靠近顶端处通过螺栓固定连接有第二电机23，所述第二电机23型号为ZDY12低速电机，所述第二电机23动力输出端贯穿所述顶座22通过螺栓固定连接有固定板24，所述固定板24与所述顶座22套接，所述固定板24一侧与所述顶座22外围一侧处于同一平面上，所述固定板24一侧通过螺栓固定连接有限位座3，所述固定板24外围的所述顶座22外围一侧通过螺栓固定连接有限位架25，所述限位座3外围靠近所述顶座22处通过螺栓固定连接有定位罩31，所述定位罩31与所述限位架25转动连接，通过限位架25与定位罩31能够有效的起到强化限位座3转动时的定位效果增强结构强度与稳定性，所述限位座3内部一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有第三电机32，所述第三电机32型号为YVFEJ低速电机，所述第三电机32动力输出端贯穿所述限位座3通过螺栓固定连接有限位板33，所述限位板33与所述限位座3转动连接，所述第一电机14、第二电机23和第三电机32外围均通过螺栓固定连接有保护壳用于保护，所述限位板33下表面中部通过螺栓固定连接有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4型号为YS-603电动伸缩杆，所述限位板33外围的所述限位座3下表面通过螺栓固定连接定位架34，所述电动伸缩杆4外围靠近所述限位座3处通过螺栓固定连接有限位环43，所述限位环43与所述定位架34转动连接，通过限位环43与定位架34能够有效的起到强化所述电动伸缩杆4通过第三电机32驱动时得以稳固增强结构的连接强度与稳定性，所述电动伸缩杆4顶端通过螺栓固定连接有压紧装置41，所述压紧装置41呈U型，通过压紧装置41能够有效的使得模切时能够提高纸张的张力提高模切效果，所述压紧装置41下表面两端均黏贴有垫片42有效的起到保护作用，所述电源接口13输出端与所述PLC控制器12输入端电性连接，所述PLC控制器12输出端与所述第一电机14、第二电机23和第三电机32输入端电性连接方便信号传输便于使用与操控。
工作原理：在使用时通过PLC控制器12启动第一电机14，使得第一电机14通过隔板15带动支撑座2并通过支撑架16与卡槽21在所述固定座1上进行转动，从而能够调节压紧装置41的水平方位，通过PLC控制器12驱动第二电机23，使得第二电机23通过固定板24带动限位座3进行转动，使得限位座3得以通过限位架25和定位罩31进行稳固转动从而能够调节压紧装置41的垂直方位方便调节不同位置的纸张张力，通过PLC控制器12驱动电动伸缩杆4调节压紧装置41的高度位置，同时通过第三电机32驱动电动伸缩杆4使得压紧装置41得以有效的对各位置的纸张在模切时提高其不同位置的张力从而增强模切效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920055162.3
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209665550U
授权时间:20191122
主分类号:B26D 7/04
专利分类号:B26D7/04;B26F1/38
范畴分类:26G;
申请人:深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司
第一申请人:深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司
申请人地址:518116 广东省深圳市龙岗区宝龙街道龙东社区上井村第一工业区1号二楼
发明人:李恒立;李鑫;文真玄;陈磊
第一发明人:李恒立
当前权利人:深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计