论文摘要
将增材制造技术和弧焊机器人技术相结合,对复杂薄壁件进行电弧增材制造技术研究.首先在传统的分层方法的基础上,对成形过程中高度变化的几何模型进行预测并分析,再通过机器人的离线编程与轨迹规划技术,实现成形轨迹的自动提取.进一步利用圆弧离散局部逼近算法,对复杂薄壁件的切片截面进行微分,计算出四元数矩阵,实现焊枪位姿自动调整;并对焊接工艺进行改良,保证成形质量.最后通过焊制部分薄壁件进行试验验证.结果表明,薄壁件成形质量良好,预测尺寸与实际成形尺寸误差不超过1 mm.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王天琪,李天旭,李亮玉,杨壮
关键词: 复杂薄壁件,增材制造,弧焊机器人,高度预测
来源: 焊接学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
基金: 国家自然科学基金资助项目(U1733125),天津市自然科学基金资助项目(17JCZDJC38700),天津市自然科学基金面上资助项目(18JCYBJC18700)
分类号: TG444
页码: 42-47+163
总页数: 7
文件大小: 1476K
下载量: 142
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