全文摘要
本实用新型提出一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置，包括中央固定面板、翻转折叠面板，共同组成一个圆形面板；翻转面板折叠展开驱动机构固定在铰链上，驱动翻转折叠面板进行折叠或展开；在天线背架上安装有翻转展开定位机构、翻转面板展开锁定机构、翻转面板收藏锁定机构；当翻转面板展开后，翻转展开定位机构能够将翻转折叠面板与中央固定面板定位，之后翻转面板展开锁定机构将翻转折叠面板锁定；翻转面板收藏锁定机构能够在翻转折叠面板折叠收藏到位后将翻转折叠面板锁定。本实用新型能够根据采集的状态进行判断并按照流程完成天线面板自动折叠和展开，快速可靠实现反射面可折叠车载天线系统一键式快速展开撤收任务。
主设计要求
1.一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置，包括中央固定面板(1)、翻转折叠面板(2)，其特征在于：所述翻转折叠面板(2)为劣弧弓形，两个翻转折叠面板(2)处于中央固定面板(1)的两侧，两个翻转折叠面板(2)与中央固定面板(1)共同组成一个圆形面板；所述圆形面板背面具有天线背架，天线背架的布置方式采用辐射状和井字型相结合的方式；天线背架分为固定背架和翻转背架；中央固定面板(1)和翻转折叠面板(2)通过调整螺杆分别对应固定在固定背架和翻转背架上，固定背架和翻转背架通过铰链连接，翻转面板折叠展开驱动机构(3)固定在铰链上，驱动翻转折叠面板(2)进行折叠或展开；在中央固定面板(1)与翻转折叠面板(2)的接缝位置的天线背架上安装有翻转展开定位机构(4)，当翻转面板折叠展开驱动机构(3)带动翻转折叠面板(2)展开后，翻转展开定位机构(4)能够将翻转折叠面板(2)与中央固定面板(1)定位；所述翻转面板展开锁定机构(5)也安装在中央固定面板(1)与翻转折叠面板(2)的接缝位置的天线背架上，能够在翻转展开定位机构(4)将翻转折叠面板(2)与中央固定面板(1)定位后，将翻转折叠面板(2)锁定；所述翻转面板收藏锁定机构(6)安装在翻转背架上，能够在翻转折叠面板(2)折叠收藏到位后将翻转折叠面板(2)锁定；所述翻转面板收藏锁定机构(6)包括固定支座(21)、电动推杆(22)、蝶形螺母(23)；其中固定支座(21)固定在翻转背架上，电动推杆(22)固定安装在固定支座(21)上；当翻转折叠面板(2)折叠收藏到位后，在中央固定面板(1)对应电动推杆(22)头部的位置开有孔；电动推杆(22)伸出后穿过中央固定面板(1)对应位置孔，通过蝶形螺母(23)将电动推杆(22)头部固定，从而将翻转折叠面板(2)锁定。
设计方案
1.一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置，包括中央固定面板(1)、翻转折叠面板(2)，其特征在于：所述翻转折叠面板(2)为劣弧弓形，两个翻转折叠面板(2)处于中央固定面板(1)的两侧，两个翻转折叠面板(2)与中央固定面板(1)共同组成一个圆形面板；
所述圆形面板背面具有天线背架，天线背架的布置方式采用辐射状和井字型相结合的方式；天线背架分为固定背架和翻转背架；中央固定面板(1)和翻转折叠面板(2)通过调整螺杆分别对应固定在固定背架和翻转背架上，固定背架和翻转背架通过铰链连接，翻转面板折叠展开驱动机构(3)固定在铰链上，驱动翻转折叠面板(2)进行折叠或展开；
在中央固定面板(1)与翻转折叠面板(2)的接缝位置的天线背架上安装有翻转展开定位机构(4)，当翻转面板折叠展开驱动机构(3)带动翻转折叠面板(2)展开后，翻转展开定位机构(4)能够将翻转折叠面板(2)与中央固定面板(1)定位；所述翻转面板展开锁定机构(5)也安装在中央固定面板(1)与翻转折叠面板(2)的接缝位置的天线背架上，能够在翻转展开定位机构(4)将翻转折叠面板(2)与中央固定面板(1)定位后，将翻转折叠面板(2)锁定；所述翻转面板收藏锁定机构(6)安装在翻转背架上，能够在翻转折叠面板(2)折叠收藏到位后将翻转折叠面板(2)锁定；
所述翻转面板收藏锁定机构(6)包括固定支座(21)、电动推杆(22)、蝶形螺母(23)；其中固定支座(21)固定在翻转背架上，电动推杆(22)固定安装在固定支座(21)上；当翻转折叠面板(2)折叠收藏到位后，在中央固定面板(1)对应电动推杆(22)头部的位置开有孔；电动推杆(22)伸出后穿过中央固定面板(1)对应位置孔，通过蝶形螺母(23)将电动推杆(22)头部固定，从而将翻转折叠面板(2)锁定。
2.根据权利要求1所述一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置，其特征在于：所述翻转展开定位机构(4)包括固定球窝(8)、定位球头(7)、调整螺杆(9)；定位球头(7)安装在固定背架上，固定球窝(8)通过调整螺杆(9)安装在翻转背架上；当翻转折叠面板(2)展开并与中央固定面板(1)定位后，定位球头(7) 能够嵌入固定球窝(8)中，实现完成翻转折叠面板(2)与中央固定面板(1)定位。
3.根据权利要求1所述一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置，其特征在于：所述翻转面板展开锁定机构(5)包括电磁铁(10)、金属吸盘(11)和调整螺杆(9)；电磁铁(10)安装在固定背架上，金属吸盘(11)通过调整螺杆(9)安装在翻转背架上；当翻转折叠面板(2)展开并与中央固定面板(1)定位后，电磁铁(10)加电吸合金属吸盘(11)，将翻转折叠面板(2)锁定。
4.根据权利要求1所述一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置，其特征在于：所述翻转面板折叠展开驱动机构(3)包括驱动电机(14)、减速机(15)、联轴器(16)、轴(17)、固定铰链(18)、折叠铰链(19)、滚动轴承(20)；驱动电机(14)通过减速机(15)和联轴器(16)带动轴(17)转动；轴(17)两端通过滚动轴承(20)安装在固定铰链(18)内，轴(17)中部通过键固定连接折叠铰链(19)；固定铰链(18)安装在固定背架上，折叠铰链(19)安装在翻转背架上。
5.根据权利要求4所述一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置，其特征在于：所述驱动电机(14)采用具有自锁功能的AC伺服电机。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及车载天线反射体一键式快速展开撤收领域，具体为一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置。
背景技术
车载雷达天线由于受到铁路或公路运输限定的限制，往往采用现场拆装面板或手动折叠的方法以满足运输限定，这种方法将无法快速开始工作或撤离。之前的工程项目机电结合环节多、可靠性差，均未实现一键式展收功能。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置，实现了一键快速展收；该装置可以在按下按键后，不需要人工的参与，自动完成天线系统的全自动展开，具备工作条件；需要进行任务转场时自动完成天线系统的撤收，具备转场运输条件；为机动站接收天线系统提供高效、快速展开与撤收功能，缩短系统反映时间，从而为尽可能提高系统机动性提供技术保障。
本实用新型的技术方案为：
所述一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置，包括中央固定面板(1)、翻转折叠面板(2)，其特征在于：所述翻转折叠面板(2)为劣弧弓形，两个翻转折叠面板(2)处于中央固定面板(1)的两侧，两个翻转折叠面板(2)与中央固定面板(1)共同组成一个圆形面板；
所述圆形面板背面具有天线背架，天线背架的布置方式采用辐射状和井字型相结合的方式；天线背架分为固定背架和翻转背架；中央固定面板(1)和翻转折叠面板(2)通过调整螺杆分别对应固定在固定背架和翻转背架上，固定背架和翻转背架通过铰链连接，翻转面板折叠展开驱动机构(3)固定在铰链上，驱动翻转折叠面板(2)进行折叠或展开；
在中央固定面板(1)与翻转折叠面板(2)的接缝位置的天线背架上安装有翻转展开定位机构(4)，当翻转面板折叠展开驱动机构(3)带动翻转面板(2)展开后，翻转展开定位机构(4)能够将翻转折叠面板(2)与中央固定面板(1)定位；所述翻转面板展开锁定机构(5)也安装在中央固定面板(1)与翻转折叠面板(2)的接缝位置的天线背架上，能够在翻转展开定位机构(4)将翻转折叠面板(2)与中央固定面板(1)定位后，将翻转折叠面板(2)锁定；所述翻转面板收藏锁定机构(6)安装在翻转背架上，能够在翻转折叠面板(2)折叠收藏到位后将翻转折叠面板(2)锁定；
所述翻转面板收藏锁定机构(6)包括固定支座(21)、电动推杆(22)、蝶形螺母(23)；其中固定支座(21)固定在翻转背架上，电动推杆(22)固定安装在固定支座(21)上；当翻转折叠面板(2)折叠收藏到位后，在中央固定面板(1)对应电动推杆(22)头部的位置开有孔；电动推杆(22)伸出后穿过中央固定面板(1)对应位置孔，通过蝶形螺母(23)将电动推杆(22)头部固定，从而将翻转折叠面板(2)锁定。
进一步的优选方案，所述一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置，其特征在于：所述翻转展开定位机构(4)包括固定球窝(8)、定位球头(7)、调整螺杆(9)；定位球头(7)安装在固定背架上，固定球窝(8)通过调整螺杆(9)安装在翻转背架上；当翻转折叠面板(2)展开并与中央固定面板(1)定位后，定位球头(7)能够嵌入固定球窝(8)中，实现完成翻转折叠面板(2)与中央固定面板(1)定位。
进一步的优选方案，所述一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置，其特征在于：所述翻转面板展开锁定机构(5)包括电磁铁(10)、金属吸盘(11)和调整螺杆(9)；电磁铁(10)安装在固定背架上，金属吸盘(11)通过调整螺杆(9)安装在翻转背架上；当翻转折叠面板(2)展开并与中央固定面板(1)定位后，电磁铁(10)加电吸合金属吸盘(11)，将翻转折叠面板(2)锁定。
进一步的优选方案，所述一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置，其特征在于：所述翻转面板折叠展开驱动机构(3)包括驱动电机(14)、减速机(15)、联轴器(16)、轴(17)、固定铰链(18)、折叠铰链(19)、滚动轴承(20)；驱动电机(14)通过减速机(15)和联轴器(16)带动轴(17)转动；轴(17)两端通过滚动轴承(20)安装在固定铰链(18)内，轴(17)中部通过键固定连接折叠铰链(19)；固定铰链(18)安装在固定背架上，折叠铰链(19)安装在翻转背架上。
进一步的优选方案，所述一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置，其特征在于：所述驱动电机(14)采用具有自锁功能的AC伺服电机。
有益效果
本实用新型对天线进行了合理分块布局，采用具有自锁功能的AC伺服电机来实现天线各边块的展开与锁定动作，到位实现自锁，提高了天线各分边块连接处的结构刚度、高频段(要求4.5米Ka频段面精度≤0.2mm)重复定位精度高和可靠性。
本实用新型能够根据采集的状态进行判断并按照流程完成天线面板自动折叠和展开,最终快速可靠地实现反射面可折叠车载天线系统一键式快速展开撤收任务。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和\/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1：天线整体结构正面示意图；
图2：天线整体结构背面示意图；
其中：1.中央固定面板；2.翻转折叠面板；3.翻转面板折叠展开驱动机构；4.翻转展开定位机构；5.翻转面板展开锁定机构；6.翻转面板收藏锁定机构；
图3：展开定位机构结构示意图；
其中：7.定位球头；8.固定球窝；9.调整螺杆；
图4：展开锁定机构结构示意图
其中：10.电磁铁；11.金属吸盘；
图5：天线面板分块方式示意图；
图6：天线面板背部筋条布置方式示意图；
其中：12.井字形筋；13.辐射状筋；
图7：折叠展开驱动机构结构示意图；
其中：14.驱动电机；15.减速机；16.联轴器；17.轴；18.固定铰链；19.折叠铰链；20.滚动轴承；
图8：收藏锁定机构结构示意图；
其中：21.固定支座；22.电动推杆；23.蝶形螺母。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中的一种车载快速折叠天线高精度全自动展收装置，包括中央固定面板1、翻转折叠面板2，所述翻转折叠面板2为劣弧弓形，两个翻转折叠面板2处于中央固定面板1的两侧，两个翻转折叠面板2与中央固定面板1共同组成一个圆形面板。整个结构的中间固定面板固定不动，两边翻转折叠面板通过固定在铰链端面的电机减速机实现面板翻转，进而实现展开和收藏，如图1和图2所示。
所述圆形面板背面具有天线背架，如图6所示，天线背架的布置方式采用辐射状和井字型相结合的方式；天线面板和背架均采用碳纤维蜂窝夹层结构。天线背架分为固定背架和翻转背架；中央固定面板1和翻转折叠面板2通过调整螺杆分别对应固定在固定背架和翻转背架上，固定背架和翻转背架通过铰链连接，翻转面板折叠展开驱动机构3固定在铰链上，驱动翻转折叠面板2进行折叠或展开。
在中央固定面板1与翻转折叠面板2的接缝位置的天线背架上安装有翻转展开定位机构4，当翻转面板折叠展开驱动机构3带动翻转面板2展开后，翻转展开定位机构4能够将翻转折叠面板2与中央固定面板1定位；所述翻转面板展开锁定机构5也安装在中央固定面板1与翻转折叠面板2的接缝位置的天线背架上，能够在翻转展开定位机构4将翻转折叠面板2与中央固定面板1定位后，将翻转折叠面板2锁定；所述翻转面板收藏锁定机构6安装在翻转背架上，能够在翻转折叠面板2折叠收藏到位后将翻转折叠面板2锁定。
如图8所示，所述翻转面板收藏锁定机构6包括固定支座21、电动推杆22、蝶形螺母23；其中固定支座21固定在翻转背架上，电动推杆22固定安装在固定支座21上；当翻转折叠面板2折叠收藏到位后，在中央固定面板1对应电动推杆22头部的位置开有孔；电动推杆22伸出后穿过中央固定面板1对应位置孔，通过蝶形螺母23将电动推杆22头部固定，从而将翻转折叠面板2锁定。
为了保证天线面板的重复定位精度，采用的翻转展开定位机构4包括固定球窝8、定位球头7、调整螺杆9；定位球头7安装在固定背架上，固定球窝8通过调整螺杆9安装在翻转背架上；当翻转折叠面板2展开并与中央固定面板1定位后，定位球头7能够嵌入固定球窝8中，实现完成翻转折叠面板2与中央固定面板1定位。
同时为了保证面板展开后可以可靠工作，采用的翻转面板展开锁定机构5包括电磁铁10、金属吸盘11和调整螺杆9；电磁铁10安装在固定背架上，金属吸盘11通过调整螺杆9安装在翻转背架上；当翻转折叠面板2展开并与中央固定面板1定位后，电磁铁10加电吸合金属吸盘11，将翻转折叠面板2锁定。
如图7所示，所述翻转面板折叠展开驱动机构3包括驱动电机14、减速机15、联轴器16、轴17、固定铰链18、折叠铰链19、滚动轴承20；驱动电机14通过减速机15和联轴器16带动轴17转动；轴17两端通过滚动轴承20安装在固定铰链18内，轴17中部通过键固定连接折叠铰链19；固定铰链18安装在固定背架上，折叠铰链19安装在翻转背架上。其中驱动电机14采用具有自锁功能的AC伺服电机，到位实现自锁，且能够实时过载自动检测，到位状态指示，确保安全可靠。
本实用新型天线采用固面向内折叠方案，可同时满足运输和不与其它设备干涉的要求，天线展开时先将收藏锁定机构加电，电动推杆缩回，随后驱动翻转面板电机，通过固连的铰链使得翻转面板绕轴进行旋转，到位后通过展开定位机构将翻转面板进行精确定位，随后展开锁定机构将翻转面板锁定，保证整个天线面的重复定位精度和锁定强度。运输时驱动翻转面板电机反转，同时给电磁铁加电，展开锁定机构失效，翻转面板绕轴旋转，到位后给电动推杆加电，收藏锁定机构开始工作，电动推杆伸出到位后将蝶形螺母拧紧。
折叠或展开预计时间不超过30秒，缩短任务前期准备时间。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822265470.7
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:87(西安)
授权编号:CN209544617U
授权时间:20191025
主分类号:H01Q 15/16
专利分类号:H01Q15/16
范畴分类:38G;
申请人:中国电子科技集团公司第三十九研究所
第一申请人:中国电子科技集团公司第三十九研究所
申请人地址:710000 陕西省西安市雁塔区丈八三路30号
发明人:王栋;高卫斌;王永华;李宏科;尉琨;雷志刚;王录选
第一发明人:王栋
当前权利人:中国电子科技集团公司第三十九研究所
代理人:陈星
代理机构:61204
代理机构编号:西北工业大学专利中心
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计